學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁鄭州軌道工程職業學院《機器人技術及應用》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在通信系統中，關于模擬調制和數字調制的特點，以下描述哪個是不準確的？（）A.模擬調制信號的幅度、頻率或相位隨信息連續變化，而數字調制信號是離散取值的B.數字調制具有更強的抗干擾能力和更高的頻譜利用率，但實現復雜度相對較高C.模擬調制在傳輸過程中容易受到噪聲影響，導致信號失真，而數字調制對噪聲不敏感D.模擬調制適用于高速數據傳輸，數字調制則更適合于語音等低速信號的傳輸2、在模擬電子技術中，運算放大器是一種常用的器件。理想運算放大器的輸入電阻為：（）A.0B.有限值C.無窮大D.不確定3、在通信網絡中，IP地址用于標識網絡中的設備。IPv4地址和IPv6地址在格式和長度上有很大的不同。以下關于IPv6地址的特點，哪一項是正確的？（）A.地址長度為32位B.采用點分十進制表示C.提供了更多的地址空間D.與IPv4地址不兼容4、在數字信號處理中，對于一個有限長序列進行離散傅里葉變換（DFT），若序列長度為N，則其計算復雜度約為：（）A.O(N)B.O(NlogN)C.O(N^2)D.O(logN)5、在微處理器的體系結構中，CISC（復雜指令集計算機）和RISC（精簡指令集計算機）是兩種常見的架構。RISC架構的主要特點是？（）A.指令長度固定，指令格式種類多B.指令執行周期長，但功能強大C.尋址方式復雜，便于對存儲器的直接操作D.指令數量少，指令功能簡單6、在數字集成電路的邏輯門中，以下哪種門的輸出具有高電平、低電平和高阻態三種狀態？（）A.與門B.或門C.三態門D.非門7、在電子電路中，電容也是一種常用的元件。電容的主要作用有濾波、耦合、儲能等。如果一個電路需要對高頻信號進行濾波，應該選用哪種類型的電容呢？（）A.電解電容B.瓷片電容C.鉭電容D.滌綸電容8、在信號與系統中，以下關于連續時間信號和離散時間信號的描述，哪一項是正確的？（）A.連續時間信號的自變量是連續的，離散時間信號的自變量是離散的B.連續時間信號的幅度是連續的，離散時間信號的幅度是離散的C.連續時間信號一定是周期信號，離散時間信號一定是非周期信號D.連續時間信號和離散時間信號沒有本質區別9、在數字電路中，以下哪種觸發器具有記憶功能且可以存儲一位二進制數？（）A.D觸發器B.JK觸發器C.T觸發器D.RS觸發器10、在電子電路中，模數轉換器（ADC）是一種重要的接口電路。ADC的作用是什么呢？是將模擬信號轉換為數字信號，以便數字系統進行處理。以下關于ADC的說法中，錯誤的是？（）A.ADC的分辨率越高，轉換精度越高B.ADC的采樣頻率越高，轉換速度越快C.ADC的輸入范圍應該與模擬信號的幅度相匹配D.ADC只能對單極性的模擬信號進行轉換11、在數字信號處理中，有限長單位沖激響應（FIR）濾波器和無限長單位沖激響應（IIR）濾波器各有特點。以下關于它們的比較，哪一項是不正確的？（）A.FIR濾波器總是穩定的，IIR濾波器可能不穩定B.FIR濾波器的相位特性通常比IIR濾波器好C.IIR濾波器的設計比FIR濾波器簡單D.FIR濾波器的計算量比IIR濾波器小12、對于光通信中的摻鉺光纖放大器（EDFA），以下哪個波長范圍的光信號能夠被有效放大？（）A.850nmB.1310nmC.1550nmD.1800nm13、在信號與系統中，關于連續時間系統和離散時間系統的特性，以下描述哪個是不正確的？（）A.連續時間系統的數學模型通常用微分方程描述，離散時間系統則用差分方程描述B.連續時間系統和離散時間系統在時域和頻域的分析方法有很多相似之處，但也存在一些差異C.連續時間系統的沖激響應是連續的，離散時間系統的單位脈沖響應是離散的D.連續時間系統和離散時間系統的穩定性判斷方法完全相同14、在通信系統中，香農定理表明了信道容量與信道帶寬、信噪比之間的關系。假設信道帶寬為10MHz，信噪比為30dB，那么根據香農定理，此信道的最大容量約為多少？（）A.10MbpsB.30MbpsC.50MbpsD.100Mbps15、在模擬電路中，運算放大器的共模抑制比（CMRR）越高，說明什么？（）A.對共模信號的放大能力越強B.對差模信號的放大能力越強C.抑制共模信號的能力越強D.工作頻率越高16、在數字信號處理的濾波器設計中，以下哪種方法可以設計具有任意頻率響應的濾波器：（）A.窗函數法B.頻率抽樣法C.等波紋最佳逼近法D.以上都是17、在傳感器技術中，熱電偶是一種常用的溫度傳感器。以下關于熱電偶測溫原理的描述，哪一項是正確的？（）A.基于熱電效應，將溫度轉化為電阻的變化B.基于熱脹冷縮原理，將溫度轉化為長度的變化C.基于熱電效應，將溫度轉化為電勢差的變化D.基于熱敏電阻特性，將溫度轉化為電流的變化18、在電子信息工程中，以下哪種通信方式適用于短距離、低速率的數據傳輸？（）A.藍牙B.Wi-FiC.ZigbeeD.以上都是19、在電子電路設計中，若要設計一個能將正弦波轉換為方波的電路，以下哪種器件或電路組合是常用的？（）A.比較器B.放大器C.積分器D.微分器20、在數字圖像處理中，圖像增強的方法有很多種。直方圖均衡化是一種常用的方法，其主要目的是：（）A.提高圖像的對比度B.降低圖像的噪聲C.壓縮圖像的動態范圍D.改變圖像的顏色二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在數字圖像處理中，圖像增強是一種常用的技術。請說明圖像增強的目的、常見的圖像增強方法（如直方圖均衡化、灰度變換）以及它們的優缺點。2、（本題5分）數字電子技術中，編碼器和譯碼器的故障診斷方法有哪些？舉例說明。3、（本題5分）模擬電子技術中，功率放大器的分類及特點是什么？應用場景有哪些？4、（本題5分）在數字通信中，信道估計的目的和方法是什么？5、（本題5分）詳細說明數字信號處理中快速傅里葉變換（FFT）算法的基本思想和步驟，以及它相比傳統傅里葉變換的優勢。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）對于一個射頻收發前端的設計，分析低噪聲放大器、混頻器、濾波器和功率放大器的性能指標和電路實現。研究如何提高收發前端的靈敏度、選擇性和線性度，滿足系統的通信要求。2、（本題5分）在集成電路設計中，CMOS（互補金屬氧化物半導體）工藝不斷發展。分析先進CMOS工藝（如7nm、5nm）對芯片性能（如速度、功耗、集成度）的提升作用，研究工藝尺寸縮小帶來的諸如短溝道效應、漏電等問題及應對措施，以及CMOS工藝在模擬電路和數字電路設計中的差異和優化方法。3、（本題5分）在一個自動化生產線的控制系統中，分析傳感器的選擇和布置、執行機構的控制方式以及系統的可靠性設計。探討如何實現生產線的高效運行、精準控制和故障診斷。4、（本題5分）在無線通信系統的信道建模中，大尺度衰落和小尺度衰落模型是重要的組成部分。分析路徑損耗、陰影衰落等大尺度衰落模型和多徑衰落、多普勒頻移等小尺度衰落模型的數學表達式和物理意義，研究如何根據實際環境建立準確的信道模型以評估通信系統性能，探討信道模型在MIMO系統、毫米波通信中的應用和改進方法。5、（本題5分）在一個無線傳感器網絡中，存在節點失效和數據丟失的問題。分析這些問題的原因、對網絡性能的影響以及相應的容錯機制和數