ICS35.240.XX

CCSL79

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAEXXX－20XX

自主代客泊車停車場（庫）技術(shù)要求

AutomatedValetParking—TechnicalRequirementsofParkingLot（Garage）

（征求意見稿）

在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的該標(biāo)準(zhǔn)所涉必要專利信息連同支持性文件一并附上。

DraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinesemedicinalmaterials

20XX-XX-XX發(fā)布20XX-XX-XX實(shí)施

1

目次中國汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布

T/CSAEXXX—20XX

自主代客泊車停車場（庫）技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了本文件規(guī)定了滿足或支持AVP車輛的停車場（庫）應(yīng)具備的總體要求以及智能化設(shè)備、

基礎(chǔ)設(shè)施、地圖與定位、管理平臺(tái)、車場數(shù)據(jù)交互、人員配置、運(yùn)維安全、信息安全等的技術(shù)要求。

本文件適用于M1類乘用車型的自主代客泊車停車場（庫）設(shè)計(jì)規(guī)劃，改、擴(kuò)建的自主代客泊車停車

場（庫）工程可參照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T9361計(jì)算機(jī)場地安全要求

GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)基本要求

GB/T28181公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求

GB/T35273信息安全技術(shù)個(gè)人信息安全規(guī)范

GB/T40429—2021汽車駕駛自動(dòng)化分級

GB/T41479信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理安全要求

GB/T41871信息安全技術(shù)汽車數(shù)據(jù)處理安全要求

GB50052供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50174數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50348安全防范工程技術(shù)規(guī)范

GB/T51278—2018數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)LTE工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

GA/T1127安全防范視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)通用技術(shù)要求

JGJ16民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范

JGJ100車庫建筑設(shè)計(jì)規(guī)范

YD/T3340—2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)

YD/T3400—2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求

YD/T3594—2019基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求

YD/T3707—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求

YD/T3709—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求

YD/T3957—2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求

T/CSAE156—2020自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求

T/CSAE159—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)直連通信系統(tǒng)路側(cè)單元技術(shù)要求

T/CSAE261—2022自主代客泊車地圖與定位技術(shù)要求

建標(biāo)128城市公共停車場工程項(xiàng)目建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)

1

T/CSAEXX—20XX

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

AVP上下車點(diǎn)AVPpick-upanddrop-offarea

供駕駛員及乘客上下車、裝卸行李、開啟AVP功能的固定區(qū)域。

3.2

感知設(shè)備perceptionfacilities

部署在場端，且具備感知功能的傳感器或傳感器集，用于對道路交通運(yùn)行情況、交通參與者和交通

事件等進(jìn)行檢測識(shí)別。

3.3

計(jì)算設(shè)備computingfacilities

部署在場端，配合其他設(shè)施或系統(tǒng)完成交通信息匯聚、處理與決策的計(jì)算模塊、設(shè)備或設(shè)施。

3.4

設(shè)計(jì)運(yùn)行條件operationaldesigncondition；ODC

自主代客泊車系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的各類條件的總稱,包括設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛狀

態(tài)、駕乘人員狀態(tài)及其他必要條件。

［來源：GB/T40429—2021，2.12，有修改］

3.5

設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍operationaldesigndomain；ODD

自主代客泊車系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的外部環(huán)境條件。

注:典型的外部環(huán)境條件有道路、交通、天氣、光照等。

［來源：GB/T40429—2021，2.11，有修改］

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

AVP：自主代客泊車（AutomatedValetParking）

CPU：中央處理器（CentralProcessingUnit）

OTA：空中下載技術(shù)（OvertheAir）

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）

V2X：車用無線通訊技術(shù)（VehicletoEverything）

4G：第四代移動(dòng)通信技術(shù)（the4thGenerationMobileCommunicationTechnology）

5G：第五代移動(dòng)通信技術(shù)（the5thGenerationMobileCommunicationTechnology）

5總體要求

5.1一般要求

5.1.1AVP停車場（庫）應(yīng)預(yù)先定義其能夠支持AVP車輛行駛的ODC,并在開放運(yùn)營過程中進(jìn)行持續(xù)自

檢。當(dāng)AVP停車場（庫）因緊急或意外情況（如火災(zāi)、停電、通訊設(shè)施臨時(shí)故障等）導(dǎo)致ODC不滿足AVP

車輛行駛時(shí)，應(yīng)及時(shí)上報(bào)管理平臺(tái)或告知車輛，以便車輛及時(shí)啟動(dòng)最小風(fēng)險(xiǎn)控制策略。

2

T/CSAEXXX—20XX

5.1.2AVP停車場（庫）應(yīng)預(yù)先定義其能夠支持AVP車輛行駛的ODD，該ODD可以是與人類駕駛車輛混

行的整個(gè)停車場（庫），也可以是停車場（庫）的某一區(qū)域或多層停車場（庫）的某一層。ODD與禁止

運(yùn)行區(qū)域之間應(yīng)設(shè)置必要的邊界。

5.1.3AVP停車場（庫）應(yīng)進(jìn)行智能化分級，并在出入口設(shè)置AVP等級標(biāo)識(shí)。只有匹配的自動(dòng)駕駛車

輛才允許在該停車場實(shí)施自主代客泊車功能。AVP停車場（庫）等級劃分及車場匹配應(yīng)符合T/CSAE156—

2020的相關(guān)規(guī)定。

5.1.4AVP停車場（庫）因停電、維護(hù)、事故等原因，不能滿足當(dāng)前停車場（庫）分級的運(yùn)營要求時(shí)，

停車場運(yùn)營方應(yīng)及時(shí)更新停車場分級信息。

5.1.5AVP停車場（庫）應(yīng)設(shè)置限速標(biāo)識(shí)，AVP車輛行駛速度不應(yīng)超過限速標(biāo)識(shí)標(biāo)明的最高時(shí)速。

5.1.6AVP停車場（庫）應(yīng)設(shè)置監(jiān)控設(shè)施，監(jiān)控范圍應(yīng)能夠覆蓋整個(gè)AVP車輛的ODD，部署要求應(yīng)符合

GB50348的相關(guān)規(guī)定。

5.1.7AVP停車場（庫）宜設(shè)置停車誘導(dǎo)系統(tǒng)，應(yīng)實(shí)時(shí)顯示車位狀態(tài)信息、空閑車位數(shù)等信息，停車誘

導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)符合以下要求：

a)車位狀態(tài)發(fā)布準(zhǔn)確率應(yīng)≥99%；

b)車位狀態(tài)指示標(biāo)志變化響應(yīng)時(shí)間應(yīng)≤10s；

c)空閑車位數(shù)顯示響應(yīng)時(shí)間應(yīng)≤20s。

5.2特殊要求

5.2.1AVP停車場（庫）宜設(shè)置AVP車輛專用出入口及坡道，AVP車輛與人類駕駛車輛共用出入口及坡

道時(shí)，應(yīng)設(shè)置確保行車安全的提示標(biāo)識(shí)。

5.2.2AVP停車場（庫）應(yīng)設(shè)置緊急制動(dòng)裝置，且應(yīng)符合以下要求：

a)緊急制動(dòng)裝置的數(shù)量和適用區(qū)域可根據(jù)AVP停車場（庫）實(shí)際情況確定；

b)緊急制動(dòng)裝置激活時(shí)，車輛不能開啟AVP功能；如果AVP車輛正處于自主泊車過程中，車輛需采

取緊急制動(dòng)措施至停止。

5.2.3AVP停車場（庫）宜設(shè)置AVP車輛的候車道，車主未及時(shí)取車時(shí)，將AVP車輛泊入候車道。候

車道設(shè)置應(yīng)符合以下要求：

a)應(yīng)靠近人行出入口；

b)應(yīng)考慮AVP車輛泊入候車道的便利性，且不應(yīng)阻礙或影響其他車輛通行；

c)尺寸宜≥10m×4m。

6技術(shù)要求

6.1智能化設(shè)備

6.1.1感知設(shè)備

AVP停車場（庫）感知設(shè)備包括攝像機(jī)、激光雷達(dá)等，可根據(jù)AVP停車場（庫）建設(shè)實(shí)際需求

進(jìn)行選擇。攝像機(jī)、激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)要求可參考附錄A.1、A.2。

感知設(shè)備功能應(yīng)符合以下要求：

a)應(yīng)支持對AVP停車場（庫）的交通參與者的狀態(tài)進(jìn)行感知，包括但不限于位置、航向、速度、

三維尺寸等；

b)應(yīng)能夠?qū)煌▍⑴c者進(jìn)行感知分類，包括但不限于乘用車、非機(jī)動(dòng)車、行人、其他障礙物等；

c)應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)獲取出入口道閘、車位地鎖、停車位占用等狀態(tài)信息。

感知設(shè)備性能應(yīng)符合以下要求：

3

T/CSAEXX—20XX

a)位置感知精度要求如下：

1)行人與非機(jī)動(dòng)車位置感知精度的最大距離誤差應(yīng)≤0.8m，平均距離誤差應(yīng)≤0.5m；

2)機(jī)動(dòng)車位置感知精度在直線行駛情況下最大距離誤差應(yīng)≤0.8m，平均距離誤差應(yīng)≤0.5

m；機(jī)動(dòng)車位置感知精度在轉(zhuǎn)彎行駛情況下最大距離誤差應(yīng)≤1.0m，平均距離誤差應(yīng)≤0.7

m。

b)航向感知精度要求如下：

1)機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車在直線行駛情況下的最大航向誤差應(yīng)≤8°，平均航向誤差應(yīng)≤5°；

2)機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車在轉(zhuǎn)彎行駛情況下的最大航向誤差應(yīng)≤10°，平均航向誤差應(yīng)≤7°。

c)速度感知精度的最大速度誤差應(yīng)≤1.5m/s，平均速度誤差應(yīng)≤0.5m/s；

d)尺寸感知精度要求如下：

1)目標(biāo)長度的最大長度誤差應(yīng)≤2m，平均長度誤差應(yīng)≤1.5m；

2)目標(biāo)寬度的最大寬度誤差應(yīng)≤0.7m，平均寬度誤差應(yīng)≤0.6m。

e)目標(biāo)物類型感知準(zhǔn)確率應(yīng)≥95%；

f)空車位識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)≥99.99%；

g)感知結(jié)果輸出頻率應(yīng)≥10Hz。

感知設(shè)備部署應(yīng)符合以下要求：

a)感知設(shè)備不應(yīng)被遮擋，同時(shí)不能遮擋其他停車場感應(yīng)設(shè)施；

b)感知設(shè)備應(yīng)覆蓋整個(gè)AVP車輛的ODD，包括但不限于路口、路段、出入口道路和跨層通道。

6.1.2通信設(shè)備

通信設(shè)備包括直連通信路側(cè)單元RSU、蜂窩移動(dòng)通信設(shè)備及其他通信設(shè)備，可根據(jù)AVP停車

場（庫）建設(shè)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。

直連通信路側(cè)單元RSU設(shè)施應(yīng)符合以下要求：

a)應(yīng)具備接收和發(fā)送無線信號的功能，至少應(yīng)該支持面向車端的廣播數(shù)據(jù)發(fā)送；

b)通信協(xié)議應(yīng)符合YD/T3340—2018、YD/T3400—2018、YD/T3594—2019、YD/T3707—2020、

YD/T3709—2020、YD/T3957—2021及T/CSAE159—2020的相關(guān)規(guī)定；

c)空曠條件下直線傳輸有效通信范圍應(yīng)≥200m；

d)RSU其他相關(guān)技術(shù)要求可參考附錄A.3。

AVP停車場（庫）在需要布設(shè)、使用蜂窩移動(dòng)通信設(shè)備時(shí)，相關(guān)技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T51278—

2018的相關(guān)規(guī)定。

通信設(shè)備部署應(yīng)符合以下要求：

a)設(shè)置地點(diǎn)周邊無明顯遮擋信號的障礙物；

b)AVP車輛ODD內(nèi)的視線盲區(qū)、人車流量大區(qū)域、特殊路段等區(qū)域應(yīng)重點(diǎn)部署。

6.1.3計(jì)算設(shè)備

計(jì)算設(shè)備應(yīng)符合以下要求：

a)算力應(yīng)滿足接入傳感器數(shù)據(jù)融合計(jì)算、數(shù)據(jù)更新和系統(tǒng)延遲等需求；

b)計(jì)算設(shè)備感知的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)輸出頻率應(yīng)≥10Hz；

c)計(jì)算設(shè)備的端到端時(shí)延宜≤100ms；

注：計(jì)算設(shè)備的端到端時(shí)延是指計(jì)算設(shè)備接收到所有已接入感知設(shè)備回傳的感知數(shù)據(jù)到融合計(jì)算出結(jié)構(gòu)化消

息數(shù)據(jù)的時(shí)延。

d)計(jì)算設(shè)備支持單類設(shè)備接入能力如下：

1)單用戶下行帶寬應(yīng)≥1000Mbps；

4

T/CSAEXXX—20XX

2)宜支持4G/5G無線模塊，應(yīng)具備串以太網(wǎng)接口；

3)宜具備串行通信接口。

e)計(jì)算設(shè)備其他相關(guān)技術(shù)要求可參考附錄A.4。

計(jì)算設(shè)施部署應(yīng)符合以下要求：

a)體積小、重量輕、功率低的計(jì)算設(shè)備宜部署于停車場路側(cè)，服務(wù)半徑宜至少包含單個(gè)路口；

b)體積大、重量重、功率高的計(jì)算設(shè)備宜部署于停車場運(yùn)營機(jī)房、監(jiān)控中心等室內(nèi)環(huán)境，服務(wù)范

圍宜在1km～5km半徑內(nèi)。

6.2基礎(chǔ)設(shè)施

6.2.1AVP上下車點(diǎn)

AVP停車場（庫）宜設(shè)置AVP上下車點(diǎn)，AVP車輛在上下車點(diǎn)完成信息確認(rèn)后開啟AVP功能，

若停車場（庫）未設(shè)置AVP上下車點(diǎn)，宜明確不能開啟AVP功能的區(qū)域，如坡道、收費(fèi)口/閘口等。

AVP停車場（庫）上下車點(diǎn)區(qū)域應(yīng)保證有足夠的空間滿足駕駛員及乘客上下車及裝卸行李等

的需求，上下車點(diǎn)的尺寸宜≥700cm×300cm，該區(qū)域地面坡度應(yīng)≤1：50。

AVP上下車點(diǎn)位置應(yīng)靠近人行出入口，應(yīng)考慮AVP車輛泊入上下車點(diǎn)的便利性，不應(yīng)阻礙或

影響其他車輛通行。

AVP上下車點(diǎn)附近應(yīng)設(shè)置確保駕駛員及乘客安全的必要設(shè)施，有條件的AVP停車場（庫）應(yīng)

在上下車點(diǎn)附近設(shè)置車主通行專用道并標(biāo)識(shí)通行方向。

6.2.2出入口及坡道

AVP停車場（庫）人員出入口與車輛出入口應(yīng)分開設(shè)置，對于不止一個(gè)出入口的混用停車場，

應(yīng)明確在供AVP車輛進(jìn)出的出入口設(shè)置指示標(biāo)識(shí)。

AVP停車場（庫）車輛出入口應(yīng)提供開闊的空間，出入口寬度、出入口及坡道最小凈高、出入

口和車道數(shù)量、坡道的最大縱向坡度、坡道轉(zhuǎn)彎處的最小環(huán)形車道內(nèi)半徑應(yīng)符合JGJ100、建標(biāo)128的

相關(guān)規(guī)定。

AVP停車場（庫）管理系統(tǒng)應(yīng)預(yù)留安設(shè)AVP等配套設(shè)備設(shè)施的空間和接口，實(shí)現(xiàn)停車位預(yù)留、

停車位分配、停車位結(jié)算、出入口自動(dòng)抬桿等功能。

6.2.3停車區(qū)域

停車區(qū)域應(yīng)由停車位和通車道組成。

停車區(qū)域的停車方式應(yīng)排列緊湊、通道短捷、出入迅速、保證安全和與柱網(wǎng)相協(xié)調(diào)，并應(yīng)滿

足一次進(jìn)出停車位要求。

停車方式可采用平行式、斜列式（傾角30°、45°、60°）和垂直式，或混合式。停車方式

示意圖見圖1。

5

T/CSAEXX—20XX

注：Wu為停車帶寬度；We1為停車位毗鄰墻體或連續(xù)分隔物時(shí)，垂直于通（停）車道的停車位尺寸；We2為停車位毗

鄰時(shí)，垂直于通（停）車道的停車位尺寸；Wd為通車道寬度；Lt為平行于通車道的停車位尺寸；Qt為機(jī)動(dòng)車傾斜角度。

圖1停車方式示意圖

AVP停車場（庫）適用于小型AVP車輛的最小停車位、通（停）車道寬度的相關(guān)信息見表1。

6

T/CSAEXXX—20XX

表1AVP停車場（庫）適用于小型AVP車輛最小停車位、通（停）車道寬度

垂直通車道方向的最

平行通車道方向的最通（停）車道最

停車方式小停車位寬度（m）

小停車位寬度Lt（m）小寬度Wd（m）

We1We2

混行

2.42.16.0

停車位

平行式后退停車3.8

AVP專用

2.12.05.8

停車位

混行

4.83.64.8.

前進(jìn)（后停車位

30°3.8

退）停車AVP專用

4.53.54.6

停車位

混行

5.54.63.4

前進(jìn)（后停車位

45°3.8

退）停車AVP專用

5.14.53.2

停車位

斜列式

混行

5.85.02.8

停車位

60°前進(jìn)停車4.5

AVP專用

5.54.82.6

停車位

混行

5.85.02.8

停車位

60°后退停車4.2

AVP專用

5.54.82.6

停車位

混行

5.35.12.4

停車位

前進(jìn)停車9.0

AVP專用

5.15.02.1

停車位

垂直式

混行

5.35.12.4

停車位

后退停車5.5

AVP專用

5.15.02.1

停車位

注1：小型AVP車輛為轎車、6400系列以下的輕型客車。

注2：混行停車位為AVP車輛與有人駕駛車輛共用停車位。

AVP停車場（庫）停車區(qū)域的環(huán)形通車道最小內(nèi)半徑、凈高應(yīng)符合JGJ100的相關(guān)規(guī)定。

6.2.4標(biāo)識(shí)標(biāo)線

AVP停車場（庫）標(biāo)識(shí)標(biāo)線應(yīng)包括地面導(dǎo)向標(biāo)識(shí)、車道線、限速標(biāo)識(shí)、禁停標(biāo)識(shí)、停車位地面

標(biāo)線、特殊用途停車位標(biāo)識(shí)、AVP專用標(biāo)識(shí)等，標(biāo)識(shí)設(shè)計(jì)方案應(yīng)符合T/CSAE156—2020的相關(guān)規(guī)定。

AVP停車場（庫）標(biāo)識(shí)應(yīng)經(jīng)常清潔、維護(hù)，保證視認(rèn)性。AVP停車場（庫）標(biāo)識(shí)使用中還應(yīng)避

免遮擋以及被停車場照明影響視認(rèn)。

7

T/CSAEXX—20XX

6.2.5運(yùn)營機(jī)房

需要設(shè)置運(yùn)營機(jī)房的AVP停車場（庫），運(yùn)營機(jī)房建設(shè)應(yīng)符合GB50174的相關(guān)規(guī)定，參照C

級標(biāo)準(zhǔn)。

運(yùn)營機(jī)房配置應(yīng)符合以下要求：

a)CPU需要能夠支撐系統(tǒng)在并發(fā)峰值的最高并發(fā)量的算力，并且需保持30%的算力冗余；

b)內(nèi)存滿足系統(tǒng)軟件7×24小時(shí)運(yùn)行的最高內(nèi)存需求。硬盤滿足應(yīng)用的日常存儲(chǔ)和日志文件6

個(gè)月的存儲(chǔ)量。

6.2.6構(gòu)造措施

AVP停車場（庫）構(gòu)造措施應(yīng)符合以下要求：

a)地面應(yīng)平整且經(jīng)久耐用，應(yīng)進(jìn)行硬化處理，滿足耐磨、耐油、耐水及防滑、防雪等要求，并符

合環(huán)境保護(hù)的要求；

b)墻面或圍欄需要足夠堅(jiān)固，當(dāng)發(fā)生事故時(shí)，能夠阻擋車輛跌落或沖出停車場。

6.2.7電氣

AVP停車場（庫）電氣應(yīng)符合以下要求：

a)負(fù)荷供電應(yīng)根據(jù)停車場（庫）建筑規(guī)模確定。特大型和大型AVP停車場（庫）應(yīng)按一級負(fù)荷供

電，中型AVP停車場（庫）應(yīng)按不低于二級負(fù)荷供電，小型AVP停車場（庫）可按三級符合供

電。AVP停車場（庫）建筑規(guī)模劃分標(biāo)準(zhǔn)見附錄B；

b)供配電要求、供配電線路及相關(guān)電器設(shè)備產(chǎn)品與安裝要求應(yīng)滿足JGJ16、GB50052的相關(guān)規(guī)

定；

c)AVP地下停車庫宜設(shè)配電室，其位置應(yīng)便于管理和進(jìn)出。AVP地下停車庫照明配電回路應(yīng)按功

能和區(qū)域劃分；

d)應(yīng)具備照明供電條件，AVP地面停車場照度應(yīng)略高于與其銜接的道路。AVP地下停車庫照度標(biāo)

準(zhǔn)應(yīng)符合JGJ100的相關(guān)規(guī)定。

6.2.8網(wǎng)絡(luò)設(shè)施

AVP停車場（庫）網(wǎng)絡(luò)設(shè)施應(yīng)符合以下要求：

a)互聯(lián)網(wǎng)出口網(wǎng)絡(luò)上行帶寬應(yīng)≥2Mbps，下行帶寬應(yīng)≥10Mbps；

b)系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)帶寬應(yīng)≥1000Mbps；

c)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延宜≤50ms；

d)AVP車輛ODD內(nèi)蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號應(yīng)全覆蓋，確保移動(dòng)端網(wǎng)絡(luò)暢通。

6.3地圖與定位

地圖與定位要求應(yīng)符合T/CSAE261—2022的有關(guān)規(guī)定。

6.4管理平臺(tái)

6.4.1AVP停車場（庫）管理平臺(tái)功能要求應(yīng)符合T/CSAE156—2020的相關(guān)規(guī)定。

6.4.2AVP停車場（庫）管理平臺(tái)性能應(yīng)符合以下要求：

a)支持獲取實(shí)時(shí)視頻流數(shù)據(jù)，視頻處理時(shí)延應(yīng)≤200ms；

b)面向AVP業(yè)務(wù)處理時(shí)延應(yīng)≤50ms；

c)支持不少于1000個(gè)用戶并發(fā)訪問，操作響應(yīng)時(shí)間應(yīng)≤1s；

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T/CSAEXXX—20XX

d)支持平臺(tái)服務(wù)器、工作站等組成設(shè)備通過NTP等協(xié)議的時(shí)間同步功能，全天候時(shí)間同步誤差

應(yīng)≤10ms。

6.4.3AVP停車場（庫）管理平臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)應(yīng)符合以下要求：

a)具備停車位信息、車輛進(jìn)出停車場（庫）信息、停車收費(fèi)計(jì)價(jià)信息、智能設(shè)備設(shè)施信息、場端

交通參與者及障礙物感知信息、停車場地圖等數(shù)據(jù)采集能力；

b)具備數(shù)據(jù)處理能力，支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和離線數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；

c)具備場端采集數(shù)據(jù)及其他平臺(tái)對接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，支持結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、半結(jié)構(gòu)化、

流數(shù)據(jù)等多類數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

d)宜具備大數(shù)據(jù)處理能力，支持對結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)等進(jìn)行流式處理或批式處理；

e)宜具備視頻圖像及雷達(dá)數(shù)據(jù)分析、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理能力，支持多源數(shù)據(jù)融合處理；

f)可支持按照場端指定設(shè)備、通道和時(shí)間等要素進(jìn)行歷史視頻檢索與視頻回放；

g)宜具備數(shù)字孿生建模功能，支持對停車場運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行建模展示。

6.4.4AVP停車場（庫）管理平臺(tái)應(yīng)用接口應(yīng)符合以下要求：

a)支持MQTT、HTTP/HTTPS、GRPC等至少1種數(shù)據(jù)接入的通信協(xié)議；

b)提供統(tǒng)一的對外數(shù)據(jù)服務(wù)接口；

c)支持AVP車輛、場端數(shù)據(jù)、高精度地圖、車企平臺(tái)的數(shù)據(jù)接入，要求如下：

1)支持AVP車輛通過4G/5G、LTE-V2X等通訊模式上傳數(shù)據(jù)；

2)支持場端設(shè)備通過4G/5G、光纖等通訊模式上傳數(shù)據(jù)。

d)宜支持其他平臺(tái)的數(shù)據(jù)接入，以支持洗車、充電、支付、廣告等業(yè)務(wù)。

6.5車場數(shù)據(jù)交互

車場數(shù)據(jù)交互要求應(yīng)符合T/CSAExxx—xxx的有關(guān)規(guī)定。

6.6人員配置

AVP停車場（庫）人員配置應(yīng)符合以下要求：

a)配備管理運(yùn)營人員，并對人員開展AVP停車服務(wù)流程、設(shè)備設(shè)施管理及應(yīng)急處理等方面的崗前

培訓(xùn)，人員應(yīng)培訓(xùn)合格后上崗；

b)管理運(yùn)營人員需每3個(gè)月對知識(shí)庫內(nèi)容進(jìn)行檢核與更新，確保AVP知識(shí)庫相關(guān)內(nèi)容的時(shí)效性、

可參考性；

c)管理運(yùn)營人員配置數(shù)量可根據(jù)停車場實(shí)際運(yùn)營情況確定；

d)應(yīng)建立管理運(yùn)營人員安全管理制度；

e)管理運(yùn)營人員保護(hù)要求如下：

1)應(yīng)對員工的工作環(huán)境采取多種保護(hù)措施；

2)運(yùn)營機(jī)房設(shè)施安全和衛(wèi)生的相關(guān)制度應(yīng)符合GB50174、GB9361的相關(guān)規(guī)定。

6.7運(yùn)維安全

6.7.1AVP停車場（庫）運(yùn)維安全管理應(yīng)滿足以下要求：

a)相關(guān)軟硬件設(shè)施，必須能夠滿足日常的正常使用，系統(tǒng)與設(shè)施完好度應(yīng)≥98%；

b)相關(guān)軟硬件設(shè)施，日常巡檢覆蓋率應(yīng)達(dá)到100%，巡檢記錄完整度應(yīng)達(dá)100%，在巡檢中發(fā)現(xiàn)故

障，應(yīng)及時(shí)上報(bào)，除現(xiàn)場服務(wù)外，需提供7×24小時(shí)電話支持；

c)相關(guān)硬件設(shè)施損壞或丟失，需48小時(shí)內(nèi)必須修復(fù)；

d)針對停電、網(wǎng)絡(luò)癱瘓、系統(tǒng)崩潰等重大事故，應(yīng)制定相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案；

e)應(yīng)及時(shí)對服務(wù)器操作系統(tǒng)進(jìn)行更新，及時(shí)對防毒軟件進(jìn)行升級，并做好相關(guān)記錄；

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T/CSAEXX—20XX

f)運(yùn)維記錄信息保存時(shí)間為1年，監(jiān)控視頻至少保存3個(gè)月。

6.7.2AVP停車場（庫）異常狀況處理應(yīng)滿足以下要求：

a)能收到AVP車輛啟動(dòng)失敗的異常狀況，宜配合進(jìn)行問題排查與定位，并對導(dǎo)致異常的停車場

（庫）設(shè)施或平臺(tái)故障進(jìn)行修復(fù)；

b)能收到停車場（庫）提供的感知和定位信息的異常狀況，應(yīng)對場（庫）內(nèi)感知設(shè)備、定位設(shè)備

和網(wǎng)絡(luò)故障進(jìn)行排查、定位和修復(fù)；

c)宜檢測到車輛異常狀況，并向車企平臺(tái)通知車輛異常狀況，主動(dòng)與車企平臺(tái)確認(rèn)異常狀況原因，

基于車企平臺(tái)反饋，啟動(dòng)處理機(jī)制或不進(jìn)行異常處理。

d)能監(jiān)測到車輛事故，并通知車企平臺(tái)，宜將事故信息發(fā)送給其它車輛，并重新規(guī)劃其它AVP車

輛行駛路徑。

e)能檢測到車輛未按照規(guī)劃路徑行駛，并向車企平臺(tái)通知車輛狀況，停車場（庫）應(yīng)重新進(jìn)行路

徑規(guī)劃和下發(fā)。如車輛定位發(fā)生故障，停車場（庫）可要求車輛停車，待故障排除，再啟動(dòng)新

的業(yè)務(wù)流程。

f)宜將AVP車輛自身異常狀況通知給其它車輛，重新規(guī)劃其它AVP車輛行駛路徑，并協(xié)助安

排接管異常車輛。

6.8信息安全

6.8.1網(wǎng)絡(luò)安全要求

AVP停車場（庫）系統(tǒng)應(yīng)在身份鑒別、訪問控制、安全審計(jì)、邊界完整性檢查、入侵防范、

病毒防范、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備防護(hù)等方面建立安全等級保護(hù)，應(yīng)符合GB/T22239中第三級安全要求的規(guī)定。

AVP停車場（庫）的通信傳輸應(yīng)符合以下要求：

a)應(yīng)采用校驗(yàn)技術(shù)或密碼技術(shù)保證通信過程中數(shù)據(jù)的完整性；

b)應(yīng)采用密碼技術(shù)保證通信過程中數(shù)據(jù)的保密性；

c)應(yīng)采用數(shù)字證書、數(shù)字簽名、消息認(rèn)證等密碼技術(shù)保證場端設(shè)施與通信網(wǎng)關(guān)間數(shù)據(jù)的完整性。

6.8.2數(shù)據(jù)安全要求

AVP停車場（庫）數(shù)據(jù)安全應(yīng)符合以下要求：

a)在進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、存儲(chǔ)、使用、加工、傳輸、提供、公開等數(shù)據(jù)處理活動(dòng)時(shí)，應(yīng)符合GB/T41479

的相關(guān)規(guī)定；

b)涉及AVP車輛的數(shù)據(jù)處理活動(dòng)時(shí)，應(yīng)符合GB/T41871的相關(guān)規(guī)定；

c)涉及AVP用戶的數(shù)據(jù)處理活動(dòng)時(shí)，應(yīng)符合GB/T35273的相關(guān)規(guī)定；

d)應(yīng)采用有效校驗(yàn)技術(shù)和密碼技術(shù)確保重要數(shù)據(jù)在生產(chǎn)、傳輸和存儲(chǔ)過程中的保密性、完整性和

可用性，并在檢測到完整性錯(cuò)誤時(shí)采取必要的恢復(fù)措施；

e)應(yīng)對數(shù)據(jù)發(fā)送方和接受方實(shí)施身份認(rèn)證，在建立連接前，利用密碼技術(shù)進(jìn)行初始化會(huì)話驗(yàn)證；

必要時(shí)采用專用傳輸協(xié)議或安全協(xié)議服務(wù)，避免來自基于協(xié)議的攻擊和破壞；

f)應(yīng)具備重要數(shù)據(jù)的本地安全存儲(chǔ)功能。

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附錄A

（資料性）

AVP停車場（庫）主要智能化設(shè)備技術(shù)要求

A.1攝像機(jī)

A.1.1功能要求

AVP停車場（庫）攝像機(jī)功能要求包括但不限于：

a)應(yīng)滿足GA/T1127的相關(guān)規(guī)定；

b)視頻編碼應(yīng)支持H.265、H.264、MJPEG中的一種或多種格式，圖像應(yīng)支持JPEG格式；

c)用于交通參與者感知的攝像機(jī)應(yīng)支持基于GNSS或NTP的時(shí)鐘同步功能，從外部時(shí)鐘同步系

統(tǒng)獲得授時(shí)；

d)支持出入口檢測、停車位狀態(tài)檢測和停車場監(jiān)控的攝像機(jī)主碼流、輔碼流均應(yīng)支持分辨率、幀

率及壓縮比可配置；

e)應(yīng)具備自診斷與報(bào)警功能；

f)應(yīng)支持?jǐn)嗑€重連功能；

g)可選支持OTA升級；

h)可支持在線部署新的檢測算法；

i)支持面向視頻和圖像的二次開發(fā)功能，并可提供SDK。

A.1.2性能要求

AVP停車場（庫）攝像機(jī)性能要求包括但不限于：

a)像素≥200萬像素的CMOS；

b)應(yīng)支持至少3路及以上的并發(fā)請求；

c)視頻輸出幀率≥20fps；

d)視頻圖像輸出分辨率≥1920×1080P。

A.1.3接口要求

AVP停車場（庫）攝像機(jī)接口要求包括但不限于：

a)具備至少1個(gè)RS485/232接口或1個(gè)RJ45100M/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口；

b)支持標(biāo)準(zhǔn)化的信息傳輸、交換、控制協(xié)議接口，支持使用RTSP協(xié)議輸出視頻數(shù)據(jù)，并滿足GB/T

28181的相關(guān)規(guī)定。

A.1.4可靠性要求

AVP停車場（庫）攝像機(jī)可靠性要求包括但不限于：

a)工作環(huán)境溫度：寒區(qū)：-40℃～65℃；非寒區(qū)：-20℃～70℃；

b)工作環(huán)境濕度：0%～95%,無凝結(jié)；

c)防護(hù)等級≥IP66；

d)MTBF≥50000h。

A.2激光雷達(dá)

A.2.1功能要求

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AVP停車場（庫）激光雷達(dá)功能要求包括但不限于：

a)支持雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取、可視化、保存和回放功能；

b)可選支持多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合功能；

c)支持配置多種回波監(jiān)測方式；

d)支持點(diǎn)云輸出、跟蹤目標(biāo)輸出、點(diǎn)云和跟蹤目標(biāo)同時(shí)輸出；

e)支持基于GNSS或NTP的時(shí)鐘同步功能。

A.2.2性能要求

AVP停車場（庫）激光雷達(dá)性能要求包括但不限于：

a)激光等級≥class1；

b)線數(shù)≥32線；

c)探測距離≥100m(@10%反射率)；

d)測距精度≥3cm（1sigma）；

e)水平視場角≥80°；

f)垂直視場角≥30°；

g)平均水平角分辨率≤0.3°；

h)平均垂直角分辨率≤0.3°；

i)幀率≥10Hz。

A.2.3接口要求

AVP停車場（庫）激光雷達(dá)接口要求包括但不限于：

a)具備至少1個(gè)RS485/232接口或1個(gè)RJ45100M/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口；

b)支持TCP/UDP傳輸協(xié)議，支持MQTT或protobuf應(yīng)用層傳輸協(xié)議，支持IEEE1588-2008（PTPv2）

時(shí)鐘同步協(xié)議，支持PPS。

A.2.4可靠性要求

AVP停車場（庫）激光雷達(dá)可靠性要求包括但不限于：

a)工作環(huán)境溫度：-40℃～55℃；

b)工作環(huán)境濕度：0%～95%,無凝結(jié)；

c)防護(hù)等級≥IP66；

d)支持抗震、電壓過載保護(hù)、浪涌保護(hù)、設(shè)備防雷屏蔽；

e)MTBF≥50000h。

A.3RSU

A.3.1功能要求

AVP停車場（庫）RSU功能要求包括但不限于：

a)通信制式支持LTE-V2X（PC5直連通信）、4G，可選支持5G、WLAN802.11b/g/n等；

b)支持基于北斗的定位與時(shí)鐘同步功能；

c)可選支持基于NTP的時(shí)鐘同步功能；

d)可選支持通過應(yīng)用層多跳轉(zhuǎn)發(fā)的方式，實(shí)現(xiàn)RSU的級聯(lián)通信，并且能夠跨模組通信，支持RSU通

過多跳轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)現(xiàn)級聯(lián)通信；

e)支持安全芯片硬件加密和數(shù)據(jù)安全存儲(chǔ)；

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f)支持與管理平臺(tái)對接、支持遠(yuǎn)程運(yùn)維管理功能；

g)支持C-V2X證書申請、下載、更新；

h)支持SSL/TLS或IPSec等安全通信協(xié)議；

i)應(yīng)與主流廠家的OBU及RSU設(shè)備實(shí)現(xiàn)互操作，完成協(xié)議一致性測試并取得相應(yīng)證明；應(yīng)提供無線

數(shù)據(jù)終端進(jìn)網(wǎng)檢驗(yàn)相關(guān)報(bào)告及《無線電發(fā)射設(shè)備型號核準(zhǔn)證》等證明。

A.3.2性能要求

AVP停車場（庫）RSU性能要求包括但不限于：

a)工作頻段：應(yīng)符合《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905MHz～5925MHz頻段的管理規(guī)

定》（工信部無〔2018〕203號）的相關(guān)規(guī)定；

b)數(shù)據(jù)更新頻率：≥10Hz。

A.3.3接口要求

AVP停車場（庫）RSU接口要求包括但不限于：

a)支持RJ45100M/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口，支持即插即用；

b)支持直流/交流/PoE至少一種供電模式，其中直流供電時(shí)應(yīng)采用DC9-36V、交流供電時(shí)應(yīng)采用

AC220V并外加適配器、PoE供電時(shí)應(yīng)滿足IEEE802.3at協(xié)議要求；

c)可選支持防盜SIM卡插槽。

A.3.4可靠性要求

AVP停車場（庫）RSU可靠性要求包括但不限于：

a)工作環(huán)境溫度：-20℃～70℃；

b)工作環(huán)境濕度：5%～95%,無凝結(jié)；

c)防護(hù)等級≥IP65；

d)MTBF≥50000h。

A.4計(jì)算設(shè)備

A.4.1功能要求

AVP停車場（庫）計(jì)算設(shè)備功能要求包括但不限于：

a)支持?jǐn)z像機(jī)、激光雷達(dá)等場端感知設(shè)備的接入；

b)支持從攝像機(jī)獲取視頻流并進(jìn)行視頻解碼、目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)