《機械原理》課件歡迎學習機械原理課程！機械原理學科概述定義研究機械系統中運動、力、能量轉換以及相關理論的學科。目標掌握機械設計、制造和運用的基本原理，為后續機械設計課程奠定基礎。機械運動分類直線運動運動軌跡為直線的運動，如活塞的往復運動。旋轉運動物體繞固定軸線旋轉的運動，如齒輪的旋轉運動。平面運動物體上任意點都只在平面上運動，如曲柄滑塊機構的運動。空間運動物體上任意點在空間運動，如螺旋槳的運動。機構及其作用機構定義由若干運動零件組成的可動連接體，用于實現特定運動。機構作用改變運動形式、傳遞運動、放大或減小力、改變運動方向。平面機構分類鉸鏈機構各運動副均為低副，如四連桿機構、曲柄滑塊機構。凸輪機構包含高副，如凸輪、從動件。四連桿機構1定義由四個連桿和四個轉動副組成的機構。2分類曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。3應用廣泛應用于機械傳動、自動化設備等。曲柄滑塊機構定義由曲柄、連桿、滑塊和三個轉動副、一個移動副組成的機構。特點能將旋轉運動轉換為往復直線運動。應用應用于內燃機、往復式壓縮機等。齒輪副1定義由兩個或多個齒輪組成的傳動副。2分類直齒輪、斜齒輪、人字齒輪。3作用傳遞旋轉運動和扭矩。蝸輪蝸桿1定義由蝸桿和蝸輪組成的傳動副。2特點傳動比大、自鎖性、傳動效率低。3應用應用于起重機、機床等。帶輪和摩擦輪1帶傳動通過帶子傳遞運動和扭矩。2摩擦輪傳動通過輪子之間的摩擦力傳遞運動。離合器定義用于接合或分離傳動系統中的兩個軸。分類摩擦式離合器、電磁離合器。應用應用于汽車、機床等。制動器彈性元件定義具有彈性的機械零件，用于儲存能量和緩沖沖擊。分類彈簧、橡膠彈性元件、氣體彈性元件。機械傳動定義將動力從一個機械部件傳遞到另一個機械部件的裝置。分類齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、摩擦傳動。固定軸系1定義由若干軸承支承的固定軸，軸上裝配有齒輪、帶輪等零件。2特點軸承承受徑向載荷和軸向載荷。3應用廣泛應用于機床、車輛等。轉動軸系定義軸系中包含至少一根轉動軸，并通過傳動機構連接其他軸。特點軸系傳遞扭矩，需考慮軸的剛度和強度。應用應用于電機、發動機等。調節機構1定義用于改變機械系統運動參數的機構。2分類螺紋調節機構、齒輪調節機構、凸輪調節機構。3作用實現機器性能調節、精度調整、故障排除等。差動裝置1定義一種特殊的齒輪傳動機構，用于改變轉速和扭矩分配。2應用應用于汽車、坦克等車輛的驅動系統。機器動力學1定義研究機械系統在動力作用下的運動規律。2內容運動分析、振動分析、穩定性分析。機械振動定義機械系統在力的作用下，圍繞平衡位置的周期性運動。分類自由振動、受迫振動、自激振動。影響影響機器的正常工作、降低效率、造成噪聲和疲勞。機械可靠性定義機械系統在規定的條件下，在規定的時間內完成規定功能的能力。影響因素設計、制造、使用環境、維護保養。工程材料金屬材料強度高、耐磨損、可塑性強，如鋼、鋁、銅。非金屬材料輕便、耐腐蝕、絕緣性好，如塑料、陶瓷、木材。復合材料兼具多種材料的優良性能，如玻璃纖維增強塑料。機構設計原則1可靠性確保機構在規定的條件下能夠可靠地工作。2經濟性在滿足功能要求的前提下，盡可能降低成本。3安全性確保機構在運行過程中安全可靠。機構設計方法功能分析明確機構的功能要求。方案設計提出不同的機構設計方案。方案評價對不同方案進行比較和評價。優化設計對最佳方案進行優化和改進。機構設計實例1機械臂用于工業生產中的自動化作業。2汽車傳動系統將發動機的動力傳遞到車輪。3機床工作臺用于固定工件并實現工件的運動。機械設計標準1國家標準由國家制定并發布的機械設計標準。2行業標準由行業組織制定并發布的機械設計標準。3企業標準由企業自行制定的機械設計標準。機械安全與環保1安全設計在設計階段就應考慮安全因素。2環保設計減少機械運行過程中的污染排放。機械維修與保養定期保養定期對機械進行清潔、潤滑、檢查等維護工作。故障排除及時診斷和解決機械故障。機械設計綜合實訓項目設計學生獨立完成一個機械設計項目。團隊合作學生之間進行團隊合作，共同完成項目。