工業機器人系統運維技術知到智慧樹章節測試課后答案2024年秋江西現代職業技術學院緒論單元測試

機器人作為制造業先進方向的杰出代表，目前企業在安裝、調試、維修技術等方面，都擁有充足的工人力量。（）

A:對B:錯

答案:錯

第一章單元測試

在工業機器人的感知系統中，內部狀態傳感器用于檢測機器人與周圍環境之間的一些狀態變量，如距離、接近程度和接觸情況等，用于引導機器人，便于其識別物體并做出相應處理。（）

A:錯B:對

答案:錯諧波減速器通常由哪幾個基本構件組成？（）

A:波發生器B:剛輪C:中心輪

D:柔輪

答案:波發生器；剛輪；柔輪工業機器人中，只要機器人的本體結構不改變，重復定位精度則固定不變（）

A:對B:錯

答案:錯工業機器人系統運維培訓考核系統，支持在線設置故障功能；能夠設置電氣故障點（）個

A:34個B:30個C:32個D:36個

答案:32個在工業機器人系統的使用過程中，不論是在操作前、操作中還是操作后，都應該時刻將安全防在第一位，做好安全排查，杜絕隱患（）

A:對B:錯

答案:對

第二章單元測試

工業機器人系統運維考核系統中，涉及的工業機器人各關節（末端執行器除外）的驅動形式是（）

A:電氣驅動B:電、液壓、氣壓綜合驅動

C:氣壓驅動D:液壓驅動

答案:電氣驅動在拆除J6軸電機時，只要拆除固定板4個固定螺釘即可將電機拆卸下來（）

A:對B:錯

答案:錯兩個構件直接接觸并能產生一定的相對運動的連接稱為運動副，運動副按運動形式分為（）

A:轉動副B:低副

C:移動副D:高副

答案:轉動副；移動副在對機器人本體進行拆卸過程中，用于剪切導線、元器件多余的引線、扎帶的工具是（）

A:壓線鉗

B:斜口鉗C:尖嘴鉗D:剝線鉗

答案:斜口鉗通過對機器人本體的拆卸發現，本體的6個關節中，配有錐齒輪傳動的軸只有J6軸（）

A:對B:錯

答案:對

第三章單元測試

皮帶張力計輸出張力值單位是？（）

A:牛頓B:公斤C:米D:帕

答案:牛頓皮帶張力計是一種波紋式皮帶張力計。（）

A:錯B:對

答案:錯伺服電機可以將什么轉化轉矩和轉速。（）

A:電壓信號B:交流信號C:電流信號D:直流信號

答案:電壓信號工業機器人本體安裝工具是（）；

A:六角扳手B:螺絲刀C:扭力矩扳手D:萬用表

答案:六角扳手；螺絲刀；扭力矩扳手；萬用表

軸承和軸套的不需要對稱，（）

A:對B:錯

答案:錯

第四章單元測試

運動控制其主要由哪四個部分組成（）。

A:執行單元B:電機C:傳感器、D:中央邏輯控制單元、E:整流器

答案:執行單元；電機；傳感器、；中央邏輯控制單元、驅動器一般分為幾種（）

A:步進伺服電動機B:交流伺服電動機C:同步伺服電動機

D:直流伺服電動機

答案:步進伺服電動機；交流伺服電動機；同步伺服電動機

；直流伺服電動機直流伺服電動機驅動器通過（）改變來改變加在電動機電樞兩端的電壓進行電動機的轉速調節。

A:電流B:電壓C:脈沖長度

D:脈沖寬度

答案:脈沖寬度調查情況通過向操作者和故障在場人員詢問情況，包括故障外部表現、大致部位、發生故障時環境情況。()

A:錯B:對

答案:對交流伺服電動機驅動器具有轉矩轉動慣量比低的優點。()

A:對B:錯

答案:錯

第五章單元測試

以太網是一種（）網。

A:內網B:廣域網C:外網

D:局域網

答案:局域網建立PLC與觸摸屏連接程序時需要添加通訊模塊，此時選擇（）塊。

A:FCB:OBC:SFCD:BD

答案:FC建立PLC與觸摸屏連接程序時完成了數據庫模塊，需要進行（）。

A:修改數據庫B:設備添加

C:靜態變量添加D:動畫連接

答案:靜態變量添加組態添加外部設備時在（）窗口進行。

A:主控窗口B:設備窗口C:動畫窗口D:用戶窗口

答案:設備窗口建立用戶界面，在（）窗口操作。

A:主控窗口B:用戶窗口

C:動畫窗口D:設備窗口

答案:用戶窗口

第六章單元測試

指令位姿的位置與實到位置集群中心之差指的是什么參數？（）

A:重復軌跡精度

B:重復位姿精度C:軌跡精度D:位姿精度

答案:位姿精度（）精度=0.5基準分辨率+機構誤差。

A:法蘭

B:軌跡C:機器人D:位姿

答案:機器人完成標定的關節，相應的狀態指示燈顯示為（）色。

A:綠B:藍C:紅D:黃

答案:綠出現下面哪種情況時我們需要再次進行原點位置校準？（）

A:更換夾具后時B:更改操作路徑時

C:更換電機時D:更換被加工零件時

答案:更換電機時以下設備哪個不屬于高精度的測量儀器？（）

A:自動經緯儀B:球桿儀C:坐標測量機D:直尺

答案:直尺

第七章單元測試

握持示教器時用（）手指按下手壓開關。

A:左右都可以B:不確定

C:左D:右

答案:左操作權限中，管理員密碼是（）。

A:999999B:555555

C:666666D:無

答案:999999打開急停鍵的方式是：（）旋轉至急停鍵彈起。

A:逆時針B:順時針C:不確定

D:順逆皆可

答案:順時針