系統構成與應用價值探索軌道車輛智能巡檢機器人01車輛智能巡檢機器人02軌道車輛智能巡檢機器人的系統組成CONTENTS03軌道車輛智能巡檢機器人的應用意義車輛智能巡檢機器人巡檢機器人車輛智能巡檢機器人是車輛智能運維系統的重要部分，它會對車輛各部位數據進行全方位檢測并上傳結果到服務器。檢修人員查看檢修人員可通過系統及時查看車輛各項參數、部件狀態和故障報警，實現檢修故障判斷。人機互檢模式軌道車輛智能巡檢機器人實現了“人機互檢”模式，比以往人工檢測大大縮減了檢測時間。車輛智能巡檢機器人軌道車輛智能巡檢機器人的系統組成智能巡檢系統0102巡檢系統主體設備巡檢系統主體設備包括走行部、六軸機械臂、檢測模塊、通信模塊等，采用AGV車體、附加軸、機器人系統、視覺終端組成。系統功能系統的主要功能是完成車輛的整備作業任務，覆蓋范圍包括車底和車側的核心部件裂紋及缺損，以及螺栓緊固狀態等異常情況。機械臂控制采用六軸機械臂，開發控制程序，通過單軸控制、旋轉角度控制、旋轉速度控制、力度控制以及多軸聯合執行運行曲線功能的控制，實現車輛單車車底人工巡檢場景的復視。地面設備主要地面設備包括總控臺、停車位定位及車輛識別設備、充電設備、輔助升降設備，主要起到對主體設備運行的輔助支撐作用。移動設備移動設備主要是手持控制終端，方便檢修人員現場派領交活，通過手持控制終端，檢修人員可以隨時領取和交接任務，提高工作效率。030405智能巡檢系統操作平臺綜合監控平臺通過電子地圖實時展示列車與機器人庫內位置以及各列車作業進度，如圖所示。綜合監控平臺作業現場監控包括列車實時位置監視、機器人實時位置監控、機器人綜合狀態實時監測、列檢人員作業軌痕監測。作業現場監控作業過程監控包括作業總體進度實時展示、機器人實時檢修項點、機器人歷史作業數據、列檢人員實時檢修項點、列檢人員歷史作業數據。作業過程監控大數據分析平臺實現數據傳輸問題與信息共享，利用云計算、大數據存儲，以及數據挖掘、深度學習、實現運行經驗積累、狀態評估、實時報警、趨勢分析，以及各類不同設備的故障診斷、健康管理、預測維修、狀態維修、剩余壽命估計與智能維修決策。調度應用平臺包括手持終端派領交活和圖像分析自動反饋。一旦發現異常情況，如螺栓脫落、防松線錯位、掛異物等，機器人系統就會自動生成異常警報。檢修人員可根據報告對異常點位進行人工復核智能巡檢系統操作平臺調度應用平臺大數據分析平臺軌道車輛智能巡檢機器人的應用意義軌道車輛傳統日檢作業中主要問題地溝作業安全風險01軌道車輛傳統日檢作業中，地溝作業存在人員安全風險，因為地溝環境惡劣，視線不好，人員進入地溝檢查存在摔倒和氣體中毒的風險。車型復雜檢修項點多02軌道車輛傳統日檢作業中，車型較多、結構復雜，檢修項點多，同時作業人員素質參差不齊，個人經驗能力以及責任心均會成為作業質量控制的瓶頸問題。檢修時間短任務量大03軌道車輛傳統日檢作業中，檢修時間周期短，任務量大，需派遣大量人員同時進行重復性工作檢修，同時生產流程管理自動化智能化程度不高，效率低下，總體成本較高。運用智能巡檢機器人的“人工+智能”檢修方式的好處

減少人員數量智能巡檢機器人可以減少人員數量，降低人力成本，因為機器人可以自動進行檢修工作，無需人工干預，從而降低勞動力成本。提高檢修數據準確性智能巡檢機器人可以提高檢修數據的準確性，因為機器人通過高精度傳感器和先進算法進行檢測，能夠確保數據的準確性。提高檢修數據信息化水平智能巡檢機器人可以提高檢修數據的信息化水平，機器人將檢測數據實時上傳至服務器，形成大數據平臺，實現數據共享。運用智能巡檢機器人的“人工+智能”檢修方式的好處實現隨時擴展產能智能巡檢機器人可以實現隨時擴展產能，因為機器人數量可以根據需求進行靈活調整，從而確保生產線的產能始終保持最佳狀態。提高檢修過程安全性智能巡檢機器人可以提高檢修過程的安全性，因為機器人可以進入地溝進行檢修工作，從而避免人員進入地溝檢查的風險。實現人機交叉作業智能巡檢機器人可以實現人機交叉作業，因為機器人在進行檢修工作時，人員可以同時進行其他工作，從而提高整體工作效率。實現臨時效率提升智能巡檢機器人可以實現臨時的效率提升，因為機器人在需要時可以迅速投入使用，從而增加生產力并提高效率。謝謝觀看項目一軌道交通發展史構建醫療領域新里程碑基于AI圖像識別的智能診斷系統01探究基于AI圖像識別的智能診斷系統02AI圖像識別技術的基本概念CONTENTS03基于AI圖像識別的智能診斷系統的設計方案04基于AI圖像識別的智能診斷系統的優點探究基于AI圖像識別的智能診斷系統探究基于AI圖像識別的智能診斷系統人工智能的發展機器視覺的功能機器視覺的優點機器視覺的替代作用機器視覺的系統機器視覺的應用人工智能是模擬人類的意識和思維，對人類視覺、聽覺、語言能力、思維能力、肢體動作的模仿是人工智能的重要研究方向。機器視覺主要研究如何對物體進行識別，因為未來機器需要具備視覺場景理解能力，不僅要能夠準確地識別物體，還要能夠結合人類知識分析具體場景。一個機器視覺系統是通過機器視覺產品（圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統。機器視覺中的圖像識別技術發展已經非常成熟，最典型的應用有人臉識別、物體識別、花草識別、動物識別等，很多App或者微信小程序都有這些功能。車牌識別、醫學影像識別也都屬于機器視覺的應用，無人駕駛、無人機中都有機器視覺技術的影子，在工業領域,機器人中的機器視覺系統取壟今的切能就是提高了生產的靈活性和自動化程度。在一些不適合人工作的危險工作環境或者人的視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺代替人工視覺。AI圖像識別技術的基本概念圖像識別技術圖像識別技術是屬于人工智能的研究方向之一，是模擬人類的意識和思維。視覺識別對人類視覺、聽覺、語言能力、思維能力、肢體動作的模仿是人工智能的重要研究方向。人工智能方向機器視覺、語音識別、自然語言處理、機器學習、機器人技術等是人工智能的主要研究方向。AI圖像識別技術機器視覺產品：機器視覺產品包括圖像攝取裝置，有兩種類型：CMOS和CCD。機器視覺定義：機器視覺主要研究如何對物體進行識別，讓機器具備視覺場景理解能力。數字化信號處理：圖像系統通過運算來抽取目標特征，根據判別結果控制現場設備動作或給出識別結果。圖像信號處理：圖像攝取裝置將目標轉換成圖像信號，傳送給專用圖像處理系統。機器視覺的優點：機器視覺在工業領域應用廣泛，可以代替人工視覺在危險環境或視覺難以滿足要求的場合。機器視覺技術應用：機器視覺中的圖像識別技術發展已經非常成熟，應用包括人臉識別、物體識別等。機器視覺智能視覺的應用機器視覺的優點機器視覺可以代替人工視覺在危險環境或視覺難以滿足要求的場合工作。工業應用在工業領域，機器人中的機器視覺系統能夠提高生產的靈活性和自動化程度。機器視覺的應用無人駕駛、無人機等前沿技術領域，都有機器視覺技術的影子。機器視覺的潛能機器視覺在未來有著巨大的發展潛能，將會推動人工智能技術的進步。探索機器視覺科學家們正在積極探索機器視覺技術，以實現更高的自動化和智能化水平。基于AI圖像識別的智能診斷系統的設計方案傳統檢修方式的作業現狀03車底部分檢修項點檢修項點分布在6節車廂的底面和側面，各部件檢修內容不完全一致。01檢修項目概述以地鐵車輛日檢為例，主要檢修項目為車底、車側的檢測內容。02車底部分檢修對象檢修對象包含25種、80多個車下大部件，每個大部件包含多個組件需要全檢。傳統檢修方式的作業現狀車側部分檢修對象檢修對象包含頭車、車體所有部件，檢修項點分布車下部件車側面外露部分。檢修方式特點當前傳統檢修方式主要通過人工目檢方式，由于每列車上有萬個零件檢測項目。檢測質量受影響工人的勞動強度大，工作內容的重復性強，檢測質量受個人技術水平影響。傳統檢修方式的作業現狀人力成本上升通常一個檢修段需要有40多個檢修人員按班輪換，人力成本逐年上升。安全風險存在夜間作業、地溝作業，以及有帶電操作，工作過程有一定安全風險。圖像智能診斷系統研發關鍵圖像智能診斷系統研發的關鍵問題是日檢作業中常見故障的診斷。車底部件故障識別車底識別牽引桿、主變、電機、車輪、車鉤、風管、排障掃石器、軸箱等核心部件裂紋及缺損等問題故障的識別。車側部件故障識別車側識別軸箱、輪輻、車體側部等裂紋、缺損等異常情況及螺栓緊固狀態等問題故障的識別。智能診斷系統的檢修作業工藝需求智能診斷系統的檢修作業工藝需求驅動裝置、齒輪箱外觀檢查，包括箱體等各部件缺損、裂紋，安裝螺栓緊固狀態。驅動裝置外觀檢查齒輪箱油位檢測，抱軸承油脂泄漏檢查，確保齒輪箱油位適中，避免過低或過高。齒輪箱油位檢測牽引電機、電機懸掛、牽引裝置外觀檢查，包括殼體、風筒等外觀異常、各安裝螺栓緊固狀態。牽引電機外觀檢查鋼絲繩線纜斷股檢查電機懸掛吊桿、吊座、牽引桿各處焊縫裂紋，鋼絲繩、線纜斷股，折損情況，牽引銷、橡膠關節狀態，漏油、焊縫裂紋。變壓器外觀檢查變壓器外觀檢查，包括吊掛座等處安裝螺栓緊固狀態，油管路漏油，油流、溫度繼電器外觀和接線、膨脹箱、T型頭外觀異常。智能診斷系統的檢修作業工藝需求智能診斷系統設計方案0102智能診斷系統研究對象軌道車輛智能巡檢機器人的AI圖像識別的智能診斷系統，以檢修作業中工藝需求為依據，確定機器視覺故障診斷的主要研究對象。圖像智能診斷系統程序開發基于AI算法列車單車車底車側巡檢關鍵項目的圖像智能診斷系統程序，并對巡檢質量進行分類反饋。人工智能圖像檢測技術智能診斷系統運用人工智能圖像檢測技術可以完成檢修作業工藝中包括螺釘檢測、輪廓完整性、輪廓位姿態、表面裂紋、表面油污、尺寸測量等項目的機器檢測。機器視覺模擬目檢智能診斷系統通過模擬人的目檢方式，實現機器視覺與人眼的可辨性，能夠準確識別人眼不便于觀察的部位。圖像測量功能優化運用圖像測量功能更可進一步優化檢修工藝，提高檢修效率和準確性。030405基于AI圖像識別的智能診斷系統的優點機器視覺可以達到人眼的分辨率機器視覺完全可以模擬人眼工作，因為機器視覺的分辨率使人眼難以分辨。機器視覺的分辨率隨著人工智能技術的發展，機器視覺在各個領域的應用越來越廣泛。人工智能的發展機器視覺是人工智能的重要研究方向，未來將有更多的突破和進展。未來的研究方向機器可深入人工檢測無法到達之處，對關鍵部位進行數據采集。機器檢測的應用機器探頭可以深入空心軸內部檢測