工業機器人技術與應用考試模擬題與答案一、單選題（共29題，每題1分，共29分）1.慢進、快退調速回路中，快退一般是由（）來完成。A、單向閥B、二位四通換向閥C、快速排氣閥D、排氣節流閥正確答案：C2.Graph程序可被編譯成（）語言。A、STLB、LADC、FDBD、SCL正確答案：A3.ABB機器人下列語句使用錯誤的為（）：。A、WaitDIdi0，1；B、WaitUntildi0=1；C、WaitDOdo1=1；D、SetDo1；正確答案：C4.工作圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分正確答案：B5.S7-300PLC的“刪除所有斷點”命令在（）菜單下。A、InsertB、PLCC、DebugD、View正確答案：C6.安裝線槽時必須使用至少（）個帶墊圈的螺絲。A、2個B、4個C、1個D、3個正確答案：A7.在MES軟件中，以下哪個分類不在ProductionControl中？（）。A、BuffersB、UtilitiesC、ResourcesD、SPC正確答案：D8.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、靈敏度B、線性度C、抗干擾能力D、精度正確答案：A9.獨立工作站調試時，各工作模塊的標準供電電壓和供氣壓力分別為：（）。A、24V和8barB、24V和6barC、220V和6barD、220V和8bar正確答案：B10.以下（）電氣開關只用常閉觸點。A、復位按鈕B、急停按鈕C、手動/自動旋鈕D、啟動按鈕正確答案：B11.ABB機器人定義PERStooldatagripper:=[TRUE,[[97.4,0,223.1],[0.924,0,0.383,0]],[5,[23,0,75],[1,0,0,0],0,0,0]]，則其工具質量為（）：。A、97.4B、0.924C、5D、23正確答案：C12.壓力傳感器（數字量）的黑色電纜連接至（）。A、接線端子輸出端B、穩壓電源0V端C、穩壓電源24V端D、接線端子輸入端正確答案：D13.在連接送帶模塊的直流電機控制器時，如果只需要控制電機正反轉，則不用連接到控制器的（）。A、1、2端B、5、6端C、13、14端D、9、10端正確答案：B14.S7-300的臨時本地數據（L堆棧）存放在（）中。A、系統存儲區B、工作存儲區C、裝載存儲區D、外設存儲區正確答案：B15.單獨控制氣動肌腱的輸出力可以（）。A、上述方法都可以。B、調節與氣動肌腱連接的節流閥C、調節氣動肌腱進口連接的調壓閥D、調節氣源二聯件中的調壓閥正確答案：C16.Graph的動作（Action）NC屬于（）。A、與interlock有關的標準動作B、與interlock無關的標準動作C、與interlock有關的基于事件的動作D、與interlock無關的基于事件的動正確答案：A17.S7-300PLC出現I/O訪問故障時，調用哪個OB塊？。A、OB100B、OB82C、OB122D、OB1正確答案：C18.PLC各模塊連接完成后，在編寫程序之前，最好使用（）對各I/O信號進行測試。A、電纜B、控制面板C、仿真盒D、MPS工作站正確答案：C19.通電延時繼電器的主要特點是（）。A、線圈延時斷開B、線圈延時接通C、線圈提前斷開D、線圈提前接通正確答案：B20.工件一般使用（）方式在相鄰工作站之間的輸送。A、傳送帶B、電缸+氣抓手C、擺動缸+吸盤D、以上三種都可以正確答案：D21.電感傳感器對應的電壓是（）。A、0-8VB、0-5VC、0-10VD、0-3V正確答案：C22.氣動控制系統中減壓閥按排氣方式可分為（）、非溢流式和恒量排氣式三種。A、外部先導式B、先導式C、溢流式D、內部先導式正確答案：C23.繼電器控制觸點可以有（）類型。A、常開觸點B、常閉觸點C、轉換觸點D、以上都是正確答案：D24.S7-300PLC中存放在輸入輸出鏡像區的數據是（）。A、PIB0B、MB0C、LB0D、QB0正確答案：D25.下列ABB機器人語句運行后reg0的值為（）：reg1：=0；FORreg2FROM1TO5DOreg1:=reg2+reg1;ENDFOR。A、10B、15C、17D、21正確答案：B26.S7-300PLC的操作系統于用戶程序的接口是（）塊。A、OBB、FCC、FBD、DB正確答案：A27.磁感應式傳感器安裝在氣缸上工作時，用于檢測活塞上的（）。A、緩沖襯套B、導向環C、磁環D、潤滑環正確答案：C28.按組成結構形式、容量和功能分，屬于大/中型高檔模塊式的PLC是（）。A、S7-300B、S7-400C、TDCD、S7-200正確答案：A29.電氣設備外殼防護等級中，IP54的中的4的含義是防（）。A、噴水B、浸水C、淋水D、濺水正確答案：D二、多選題（共61題，每題1分，共61分）1.若同一長直管道流過兩種粘度不一樣的流體，當二者的速度相同時，它們的沿程損失在（）是不同樣的A、層流、紊流過渡區B、紊流圓滑區C、層流區D、紊流過渡區E、阻力平方區正確答案：ABCD2.ABB機器人信號命名時，能使用下列哪些符號。（）A、小寫字母B、大寫字母C、數字D、下劃線正確答案：ABCD3.根據物體的狀態，摩擦力分為（）。A、流動摩擦力B、滑動摩擦力C、靜摩擦力D、滾動摩擦力正確答案：BCD4.可編程序控制器執行機構運行的檢查包括（）。A、信號電平檢查B、對地絕緣檢查C、執行機構對輸入信號的響應時間D、執行機構運轉狀態檢查正確答案：CD5.遠距離測量也稱為遙測，主要由（）三部分組成。A、送量裝置B、傳輸裝置C、保護裝置D、報警裝置E、受量裝置正確答案：ABE6.對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度可分為（）。A、中速B、高速C、低速D、微動正確答案：ABCD7.干涉區信號設置有兩種，分別（）。A、絕對干涉區B、絕對優先干涉區C、相對干涉區D、相對優先干涉區正確答案：BD8.工業機器人的基本特征是（）。A、通用性B、可編程C、機電一體化D、擬人化正確答案：ABCD9.FANUC機器人若在手動模式下松開TP的DEADMAN開關，則會出現以下哪些現象。（）A、出現SRVO-002報警B、控制柜上的報警指示燈點亮C、TP狀態欄中的故障指示燈點亮D、TP狀態欄中的暫停指示燈點亮正確答案：BC10.氣源裝置功用:給系統提供足夠清潔干燥且具有一定（）和（）流量的壓縮空氣A、壓力B、流量C、清潔度正確答案：AB11.工業機器人按坐標形式分類，包括（）。A、關節坐標式B、直角坐標式C、圓柱坐標式D、球坐標式正確答案：ABCD12.下列屬于機器人技術參數的是（）。A、自由度B、速度C、精度D、工作范圍正確答案：ABCD13.機器人手動速度分為:。A、高速B、中速C、低速D、微動正確答案：ABCD14.機器人的精度主要依存于（）A、機械誤差B、連桿機構的撓性C、控制算法誤差D、分辨率系統誤差正確答案：ACD15.一個完整的液壓系統有以下幾部分組成：（）、（）、（）、（）、（）。A、執行裝置B、輔助裝置C、電機D、動力裝置E、控制調節裝置F、傳動介質正確答案：ABDEF16.RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、行星輪B、曲柄軸C、齒輪軸D、擺線輪正確答案：ABCD17.建立用戶坐標系的作用有（）。A、確定參考坐標系B、確定工作臺上的運動方向，方便調試C、確定工具的TCP點，方便調整工具姿態。D、確定工具進給方向，方便工具位置調整。正確答案：AB18.工業機器人控制系統的硬件主要組成部分有（）。A、減速裝置B、驅動裝置C、控制器D、傳感裝置正確答案：BCD19.（）是國產品牌機器人。A、ABB機器人B、新松機器人C、埃夫特機器人D、發那科機器人正確答案：BC20.機器人的示教方式,有（）種方式。A、直接示教B、遠程示教C、間接示教正確答案：ABC21.機器人的工作區域，室指機器人（）或（）所能到達的所有電的集合。A、手臂末端B、距加工物件距離C、手腕中心D、基座中心正確答案：AC22.可用性評估中最常用的方法是（）兩種。A、用戶問卷調查B、用戶測試C、用戶模型D、認知性遍歷E、啟發式評估正確答案：AE23.工業機器人的感知部分包括（）。A、視覺傳感器B、接近傳感器C、聽覺傳感器D、觸覺傳感器正確答案：ABCD24.ABB機器人在空間中的運動方式主要有（）。A、關節運動B、線性運動C、圓弧運動D、絕對位置運動正確答案：ABCD25.可用于濾波的元器件有（）。A、二極管B、電感C、電容D、電阻正確答案：BC26.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。A、位置環B、電流環C、電壓環D、速度環正確答案：ABD27.下列屬于ABB機器人常用的系統輸入信號的是（）。A、StopB、MotoroffC、Screw_BVacD、Start正確答案：ABD28.支持可學習性的原則包括（）。A、響應性B、通用性C、可替換性D、可預見性E、一致性正確答案：BDE29.機器人模型在工作站中的運動方式有()。A、手動重定位運動B、自動重定位運動C、手動線性運動D、手動關節運動正確答案：ACD30.液壓傳動系統通常由（）組成。A、保護元件B、執行元件C、控制元件D、輔助元件E、動力元件正確答案：BCDE31.工業機器人驅動類型可以劃分為液壓驅動、（）驅動、（）驅動和（）驅動四種類型。A、新型B、氣壓C、智能D、電力正確答案：ABD32.機器人的控制指令一般由（）組成，它們在不同的控制系統上有較大的不同，目前，工業機器人還沒有統一的編程語言。A、語句B、操作數C、指令碼D、計數器正確答案：BC33.工業機器人在空間中主要有（）運動、（）運動、（）運動、（）運動四種方式。A、直線B、相對位置C、絕對位置D、圓弧E、線性F、關節正確答案：CDEF34.機器人要完成空間的運動，至少需要（）自由度的運動A、徑向移動B、回轉運動C、垂直移動D、水平移動正確答案：ABC35.機器人機械結構系統由（）組成。A、手腕B、手臂C、末端執行器D、機身正確答案：ABCD36.針對作業現場的安全預防措施項目包括（）。A、排除易燃物品B、進行整理、整頓和清潔C、標清安全柵欄和警告標志D、設置通風裝置正確答案：ABCD37.在MOTOMAN機器人所使用的INFORMIII語言主要的移動命令中,記錄有移動到的位置，（）。A、插補方式B、再現速度C、PL定位精度D、所使用TOOL號正確答案：ABCD38.拆裝伺服放大器時需要準備以下哪些工具：（）。A、防靜電墊B、萬用表C、螺絲刀D、防靜電手環正確答案：ABCD39.（）是工業機器人直線驅動結構。A、普通絲桿B、液壓缸C、滾珠絲桿D、齒輪齒條結構正確答案：ABCD40.工業機器人系統一般由（）、（）、（）、（）四大部分組成。A、電氣系統B、機械系統C、伺服驅動系統D、控制系統E、感知系統正確答案：BCDE41.影響機器人價格的主要參數是（）。A、承重能力B、功能選項C、防護等級D、重定位精度正確答案：ABCD42.FANUC機器人運動類型有（）三種。A、直角B、關節C、直線D、圓弧正確答案：BCD43.MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有（acd）。A、示教模式B、急停模式C、再現模式D、遠程模式正確答案：ACD44.機器人控制裝置內嵌有應用工具，可對（）進行控制。A、操作面板B、傳感器C、示教操作盤D、外部的外圍設備正確答案：ACD45.導體的電阻與（）有關。A、導體的長度B、電源C、導體的材料性質D、導體的截面積正確答案：ACD46.機器人驅動方式有（）。A、液壓驅動B、手工驅動C、氣壓驅動D、電力驅動正確答案：ACD47.機器人的精度主要依存于（）。A、傳動誤差B、控制算法誤差C、分辨率系統誤差D、機械誤差正確答案：BCD48.一般機器人的三種動作模式分為（）。A、再現模式B、自動模式C、示教模式D、遠程模式正確答案：ACD49.金屬絲應變片在測量構件的應變時，電阻的相對變化主要由（）來決定。A、電阻絲材料的電阻率變化B、貼片位置的溫度變化C、外接導線的變化D、電阻絲幾何尺寸的變化正確答案：ABCD50.機器人的精度是指機器人的（）和（）。A、重復定位精度B、基準精度C、定位精度D、校準精度正確答案：AC51.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有（）。A、確保設置躲避場所,以防萬一B、保持從正面觀看機器人C、遵守操作步驟D、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案正確答案：ABCD52.按照接收器接收光的方式不同，光電式接近開關可分為（）。A、折射式B、漫射式C、對射式D、反射式正確答案：BCD53.ABB工業機器人系統常用的坐標系有（）、（）、（）、（）。A、球面坐標系B、三維坐標系C、大地坐標系D、基坐標系E、工具坐標系F、工件坐標系正確答案：CDEF54.機器人系統大致由等部分組成。A、控制系統B、人機交互系統C、機器-環境交互系統D、感知系統E、機械系統F、驅動系統正確答案：ABCDEF55.下列屬于ABB機器人常用的系統輸出信號的是（）。A、MotorOnB、CycleOnC、AutoOnD、MotorOff正確答案：ABCD56.液壓傳動的優點有（）A、系統效率高B、實現過載保護C、實現無級變速D、傳動比精度高正確答案：BC57.方向控制閥包括（）。A、換向閥B、節流閥C、單向閥D、減壓閥正確答案：AC58.下列屬于模擬信號特點的是（）。A、有效的B、躍變的C、連續的D、一般用0或1表示正確答案：AC59.下列哪些為組信號類型（）。A、DigitalInputB、Digita