CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)總體技術(shù)方案1主要技術(shù)原則1）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足運(yùn)營(yíng)速度350km/h、最小追蹤間隔3min的要求。2）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足正向按自動(dòng)閉塞追蹤運(yùn)行，反向按自動(dòng)站間閉塞運(yùn)行的要求。3）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足跨線運(yùn)行的運(yùn)營(yíng)要求。4）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式、設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先的方式監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。5）CTCS-2級(jí)作為CTCS-3級(jí)的后備系統(tǒng)。無(wú)線閉塞中心（RBC）或無(wú)線通信故障時(shí)，CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)控制列車(chē)運(yùn)行。26）全線RBC設(shè)備集中設(shè)置。7）GSM-R無(wú)線通信覆蓋包括大站在內(nèi)的全線所有車(chē)站。8）動(dòng)車(chē)段及聯(lián)絡(luò)線均安裝CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)地面設(shè)備。9）300km/h及以上動(dòng)車(chē)組不裝設(shè)列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控裝置（LKJ）10）在300km/h及以上線路，CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備速度容限規(guī)定為超速2km/h報(bào)警、超速5km/h觸發(fā)常用制動(dòng)、超速15km/h觸發(fā)緊急制動(dòng)。11）RBC向裝備CTCS-3級(jí)車(chē)載設(shè)備的列車(chē)，應(yīng)答器向裝備CTCS-2級(jí)車(chē)載設(shè)備的列車(chē)分別發(fā)送分相區(qū)信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)分相。34CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

包括地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備。地面設(shè)備由

RBC、TCC、臨時(shí)限速服務(wù)器ZPW-2000（UM）系列軌道電路、應(yīng)答器（含LEU）、GSM-R通信接口設(shè)備等組成車(chē)載設(shè)備由車(chē)載安全計(jì)算機(jī)（VC）、GSM-R無(wú)線通

信單元（RTU）、軌道電路信息接收單元（TCR）、應(yīng)答器信息傳輸模塊（BTM）、記錄單元（JRU/DRU）、人機(jī)界面（DMI）、列車(chē)接口單元（TIU）等組成。

5RBC根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進(jìn)路等信息生成行車(chē)許可，并通過(guò)GSM-R無(wú)線通信系統(tǒng)將行車(chē)許可、線路參數(shù)、臨時(shí)限速傳輸給CTCS-3級(jí)車(chē)載設(shè)備；同時(shí)通過(guò)GSM-R無(wú)線通信系統(tǒng)接收車(chē)載設(shè)備發(fā)送的位置和列車(chē)數(shù)據(jù)等信息。

TCC接收軌道電路的信息，并通過(guò)聯(lián)鎖系統(tǒng)傳送給RBC；同時(shí)，TCC具有軌道電路編碼、應(yīng)答器報(bào)文儲(chǔ)存和調(diào)用、站間安全信息傳輸、臨時(shí)限速功能，滿足后備系統(tǒng)需要。臨時(shí)限速服務(wù)器集中管理臨時(shí)限速命令，分別向RBC、TCC傳遞臨時(shí)限速信息。6

應(yīng)答器向車(chē)載設(shè)備傳輸定位和等級(jí)轉(zhuǎn)換等信息；同時(shí)，向車(chē)載設(shè)備傳送線路參數(shù)和臨時(shí)限速等信息，滿足后備系統(tǒng)需要。應(yīng)答器傳輸?shù)男畔⑴c無(wú)線傳輸?shù)男畔⒌南嚓P(guān)內(nèi)容含義保持一致。

車(chē)載安全計(jì)算機(jī)根據(jù)地面設(shè)備提供的行車(chē)許可、線路參數(shù)、臨時(shí)限速等信息和動(dòng)車(chē)組參數(shù)，按照目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式生成動(dòng)態(tài)速度曲線，監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。789車(chē)載設(shè)備通過(guò)GSM-R無(wú)線通信系統(tǒng)向RBC發(fā)送司機(jī)選擇輸入和確認(rèn)的數(shù)據(jù)（如車(chē)次號(hào)、列車(chē)長(zhǎng)度），列車(chē)固有性質(zhì)數(shù)據(jù)（列車(chē)類型、列車(chē)最大允許速度、牽引類型等），車(chē)載設(shè)備在RBC的注冊(cè)、注銷(xiāo)信息，定期向RBC報(bào)告列車(chē)位置、列車(chē)速度、列車(chē)狀態(tài)（正常時(shí)）和車(chē)載設(shè)備故障類型（非正常時(shí)）信息，列車(chē)限制性信息以及文本信息等。車(chē)載設(shè)備接收RBC發(fā)送的行車(chē)許可（包括車(chē)載設(shè)備識(shí)別號(hào)、目標(biāo)距離、目標(biāo)速度、防護(hù)區(qū)相關(guān)信息、危險(xiǎn)點(diǎn)相關(guān)信息），緊急停車(chē)（無(wú)條件緊急停車(chē)和有條件緊急停車(chē)），臨時(shí)限速，外部報(bào)警信息以及文本信息等。車(chē)載設(shè)備通過(guò)應(yīng)答器獲取列車(chē)的位置信息。車(chē)地信息交互

10CTCS-2級(jí)模式下：

BTM接收無(wú)源應(yīng)答器的列車(chē)定位信息和一定范圍內(nèi)的線路參數(shù)以及有源應(yīng)答器的進(jìn)路線路參數(shù)信息和臨時(shí)限速信息。

車(chē)載設(shè)備的軌道電路信息接收單元具有接收多個(gè)載頻的功能，并從中解調(diào)出低頻信息。11列車(chē)定位

車(chē)載設(shè)備具有確定列車(chē)位置的功能，該功能是依據(jù)地面應(yīng)答器收到的信息并以此為基準(zhǔn)點(diǎn)通過(guò)測(cè)速單元等設(shè)備測(cè)量列車(chē)運(yùn)行距離來(lái)獲得列車(chē)位置。計(jì)算列車(chē)位置時(shí)要考慮測(cè)速設(shè)備的誤差。車(chē)載設(shè)備應(yīng)定時(shí)向RBC報(bào)告列車(chē)位置速度的測(cè)量及顯示

車(chē)載設(shè)備通過(guò)安裝在車(chē)輪上的速度傳感器和安裝在車(chē)體的雷達(dá)能夠?qū)崟r(shí)測(cè)試列車(chē)的運(yùn)行速度，測(cè)速單元把速度傳感器和雷達(dá)的輸入進(jìn)行測(cè)量和邏輯運(yùn)算，得到列車(chē)的實(shí)際速度，并把列車(chē)運(yùn)行速度送主機(jī)模塊，同時(shí)通過(guò)DMI向司機(jī)顯示。列控功能的實(shí)現(xiàn)

12應(yīng)答器的設(shè)置原則1）進(jìn)站信號(hào)機(jī)處：設(shè)置由1個(gè)有源應(yīng)答器和1個(gè)無(wú)源應(yīng)答器組成的應(yīng)答器組，用于列車(chē)定位；同時(shí)發(fā)送線路參數(shù)和臨時(shí)限速。2）反向進(jìn)站信號(hào)機(jī)處：設(shè)置由1個(gè)有源應(yīng)答器和1個(gè)無(wú)源應(yīng)答器組成的應(yīng)答器組，用于列車(chē)定位；同時(shí)發(fā)送線路參數(shù)和臨時(shí)限速。3）出站信號(hào)機(jī)處：設(shè)置由1個(gè)有源應(yīng)答器和1個(gè)無(wú)源應(yīng)答器組成的應(yīng)答器組，用于列車(chē)定位；同時(shí)發(fā)送線路參數(shù)、臨時(shí)限速和絕對(duì)停車(chē)信息。4）區(qū)間線路：每個(gè)閉塞分區(qū)入口處設(shè)置由2個(gè)及以上無(wú)源應(yīng)答器組成的應(yīng)答器組，用于列車(chē)定位；同時(shí)發(fā)送線路參數(shù)。135）中繼站處：上下行線各設(shè)置兩組由1個(gè)有源應(yīng)答器和1個(gè)無(wú)源應(yīng)答器組成的應(yīng)答器組，用于發(fā)送臨時(shí)限速信息，兩組應(yīng)答器之間的距離為100m±5m。

6）為保證調(diào)車(chē)作業(yè)不危及正線運(yùn)行列車(chē)的安全，可根據(jù)需要設(shè)置由1個(gè)有源應(yīng)答器和1個(gè)無(wú)源應(yīng)答器組成的應(yīng)答器組，用于提供調(diào)車(chē)危險(xiǎn)信息。

7）等級(jí)轉(zhuǎn)換分界：設(shè)置預(yù)告點(diǎn)和轉(zhuǎn)換點(diǎn)用于提供等級(jí)轉(zhuǎn)換信息。在進(jìn)入CTCS-3級(jí)區(qū)域時(shí)，在預(yù)告點(diǎn)前方適當(dāng)距離根據(jù)需要設(shè)置無(wú)線連接點(diǎn)。無(wú)線連接點(diǎn)、預(yù)告點(diǎn)和轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)置由2個(gè)及以上無(wú)源應(yīng)答器組成的應(yīng)答器組。

148）RBC切換點(diǎn)：在兩個(gè)相鄰的RBC的邊界處設(shè)置2個(gè)無(wú)源應(yīng)答器組成的應(yīng)答器組，用于提供RBC切換命令、接收RBC的ID及電話號(hào)碼。

9）利用牽引供電換相點(diǎn)前一定距離設(shè)置的2個(gè)無(wú)源應(yīng)答器組成的應(yīng)答器組提供過(guò)分相信息。

10）在18號(hào)（不含）以上道岔前第二個(gè)閉塞分區(qū)入口處應(yīng)設(shè)置由1個(gè)源應(yīng)答器和1個(gè)無(wú)源應(yīng)答器組成的應(yīng)答器組，根據(jù)道岔區(qū)段及列車(chē)運(yùn)行前方軌道區(qū)段空閑條件，向后備系統(tǒng)提供道岔側(cè)向允許列車(chē)運(yùn)行的速度。

11）當(dāng)用于定位的應(yīng)答器組間隔超過(guò)1500m時(shí)，中間應(yīng)增設(shè)無(wú)源應(yīng)答器用于列車(chē)定位。15CTCS-3級(jí)列控車(chē)載設(shè)備既包含CTCS-3級(jí)控制單元，也包括CTCS-2級(jí)控制單元，二者同時(shí)運(yùn)行。CTCS-3級(jí)控制單元負(fù)責(zé)CTCS-3級(jí)模式下的核心控制邏輯計(jì)算功能；CTCS-2級(jí)控制單元負(fù)責(zé)CTCS-2級(jí)核心控制邏輯計(jì)算功能；兩者共用DMI、列車(chē)接口單元模塊、測(cè)速測(cè)距模塊、

BTM模塊、速度傳感器及雷達(dá)速度傳感器；

CTCS-3級(jí)控制單元連接GSM-R單元，并負(fù)責(zé)系統(tǒng)總線

管理及統(tǒng)一對(duì)外輸出。

CTCS-2級(jí)車(chē)載控制單元連接軌道電路信息接收單元（TCR），從TCR獲得行車(chē)許可信息。CTCS-3與CTCS-216

當(dāng)CTCS-2級(jí)控制單元設(shè)備控車(chē)的時(shí)候，CTCS-3級(jí)控制單元的作用如下：

監(jiān)視整個(gè)系統(tǒng)包括CTCS-2級(jí)設(shè)備的狀態(tài)是否安全。控制系統(tǒng)的啟動(dòng)包括自檢（CTCS-2級(jí)控制單元設(shè)備自檢，當(dāng)CTCS-3級(jí)控制單元授權(quán)之后CTCS-2級(jí)控制單元也可以檢查列車(chē)接口）。提供訪問(wèn)列車(chē)接口通道。提供制動(dòng)的控制。提供對(duì)速度傳感器數(shù)據(jù)的訪問(wèn)通道。17

在CTCS-3級(jí)設(shè)備控車(chē)時(shí)，CTCS-2級(jí)設(shè)備仍正常接收軌道電路信息和應(yīng)答器信息，并根據(jù)接收到的地面信息計(jì)算限速曲線，根據(jù)列車(chē)實(shí)際運(yùn)行速度和限速曲線進(jìn)行比較，但計(jì)算和比較結(jié)果不作為控制列車(chē)的依據(jù)和不傳送DMI顯示，僅作為CTCS-3級(jí)控制單元的備用，在CTCS-3級(jí)轉(zhuǎn)換到CTCS-2級(jí)時(shí)能馬上投入控車(chē)和送DMI顯示。18CTCS-3級(jí)和CTCS-2級(jí)之間的轉(zhuǎn)換分為正常轉(zhuǎn)換和故障轉(zhuǎn)換。正常轉(zhuǎn)換通過(guò)轉(zhuǎn)換點(diǎn)地面設(shè)置的應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)不停車(chē)轉(zhuǎn)換；在GSM-R通信中斷時(shí)，當(dāng)列車(chē)運(yùn)行速度降至后備系統(tǒng)可控的允許速度后車(chē)載設(shè)備自動(dòng)轉(zhuǎn)為CTCS-2級(jí)設(shè)備控車(chē)（需司機(jī)確認(rèn)）。CTCS-2級(jí)控制單元和TCR故障不影響CTCS-3級(jí)的正常運(yùn)行；CTCS-3級(jí)專用模塊（如GSM-R模塊）故障不影響CTCS-2級(jí)的正常運(yùn)行。19

在CTCS-2級(jí)→CTCS-3級(jí)轉(zhuǎn)換前，應(yīng)完成的工作包括GSM-R車(chē)載電臺(tái)注冊(cè)到GSM-R網(wǎng)絡(luò)、車(chē)載設(shè)備與RBC建立通信會(huì)話、車(chē)載設(shè)備從RBC獲得系統(tǒng)配置參數(shù)和行車(chē)許可等信息。如果在轉(zhuǎn)換邊界不具備CTCS-3級(jí)控車(chē)條件時(shí)，列車(chē)將繼續(xù)按CTCS-2級(jí)運(yùn)行，直至CTCS-3級(jí)控車(chē)條件具備后，車(chē)載設(shè)備將自動(dòng)轉(zhuǎn)入CTCS-3級(jí)工作。CTCS-3與CTCS-2級(jí)間切換20

當(dāng)進(jìn)行CTCS-3級(jí)→CTCS-2級(jí)轉(zhuǎn)換開(kāi)始時(shí)，RBC提前一定距離開(kāi)始給列車(chē)發(fā)送等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告信息，同時(shí)在轉(zhuǎn)換分界點(diǎn)設(shè)置應(yīng)答器組發(fā)送無(wú)條件等級(jí)轉(zhuǎn)換命令，強(qiáng)制車(chē)載設(shè)備在通過(guò)分界點(diǎn)后轉(zhuǎn)換為CTCS-2級(jí)控車(chē)。

在等級(jí)轉(zhuǎn)換時(shí)，車(chē)載設(shè)備的CTCS-2級(jí)控制單元與CTCS-3級(jí)控制單元應(yīng)互相通信，確保不因轉(zhuǎn)換觸發(fā)制動(dòng)。21CTCS-3級(jí)與CTCS-2級(jí)之間的轉(zhuǎn)換需要設(shè)置下列轉(zhuǎn)換點(diǎn)、標(biāo)志牌和確認(rèn)區(qū)：1）轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)置GSM-R連接點(diǎn)（GRE)：在GSM-R覆蓋區(qū)域，當(dāng)列車(chē)前端通過(guò)該點(diǎn)時(shí)，車(chē)載設(shè)備根據(jù)應(yīng)答器信息與GSM-R建立連接并注冊(cè)。RBC連接點(diǎn)(RE)：在轉(zhuǎn)換開(kāi)始設(shè)置該點(diǎn)，當(dāng)列車(chē)前端通過(guò)該點(diǎn)時(shí)，車(chē)載設(shè)備根據(jù)應(yīng)答器信息呼叫RBC并進(jìn)行注冊(cè)。轉(zhuǎn)換預(yù)告點(diǎn)(LTA)：在至轉(zhuǎn)換點(diǎn)唯一進(jìn)路入口處設(shè)置該點(diǎn)，當(dāng)列車(chē)前端通過(guò)該點(diǎn)時(shí)，車(chē)載設(shè)備將向RBC報(bào)告所在位置，RBC判斷為唯一進(jìn)路時(shí)向車(chē)載設(shè)備提供行車(chē)許可及等級(jí)轉(zhuǎn)換命令。級(jí)間轉(zhuǎn)換點(diǎn)、標(biāo)志牌和確認(rèn)區(qū)22轉(zhuǎn)換執(zhí)行點(diǎn)（LTO）：當(dāng)列車(chē)前端通過(guò)LTO點(diǎn)時(shí)，本務(wù)端的車(chē)載設(shè)備執(zhí)行CTCS-2級(jí)→CTCS-3級(jí)或CTCS-3級(jí)→CTCS-2級(jí)的控車(chē)轉(zhuǎn)換，非本務(wù)端處于休眠模式（SL）的車(chē)載設(shè)備記錄等級(jí)轉(zhuǎn)換信息。轉(zhuǎn)換取消點(diǎn)（RT）：對(duì)于不進(jìn)入CTCS-3級(jí)區(qū)域的列車(chē)，取消已與RBC建立的連接及注冊(cè)。232）標(biāo)志牌設(shè)置

通信連接標(biāo)志牌：當(dāng)進(jìn)行CTCS-2級(jí)→CTCS-3級(jí)轉(zhuǎn)換時(shí)，標(biāo)志牌將通知司機(jī)車(chē)載設(shè)備應(yīng)與RBC建立通信會(huì)話。

等級(jí)轉(zhuǎn)換標(biāo)志牌：在CTCS-3/CTCS-2級(jí)控車(chē)轉(zhuǎn)換分界處，設(shè)置等級(jí)轉(zhuǎn)換標(biāo)志牌。243）確認(rèn)區(qū)設(shè)置

在距等級(jí)轉(zhuǎn)換邊界前一定距離（列車(chē)以最高速度運(yùn)行至轉(zhuǎn)換邊界約5s時(shí)間）和轉(zhuǎn)換后列車(chē)運(yùn)行5s的區(qū)域?yàn)榈燃?jí)轉(zhuǎn)換確認(rèn)區(qū)，列車(chē)在區(qū)域內(nèi)運(yùn)行司機(jī)應(yīng)根據(jù)車(chē)載設(shè)備提示對(duì)CTCS-2級(jí)→CTCS-3級(jí)或CTCS-3級(jí)→

CTCS-2級(jí)轉(zhuǎn)換進(jìn)行確認(rèn)。25CTCS-2級(jí)進(jìn)入CTCS-3級(jí)261.列車(chē)與GSM-R建立連接

從CTCS-2級(jí)控車(chē)轉(zhuǎn)換為CTCS-3級(jí)控車(chē)首先應(yīng)建立車(chē)載設(shè)備與GSM-R的通信連接，一般情況下，當(dāng)GSM-R網(wǎng)絡(luò)為唯一網(wǎng)絡(luò)時(shí)，車(chē)載設(shè)備中的無(wú)線電臺(tái)檢測(cè)到GSM-R網(wǎng)絡(luò)后，自動(dòng)連接并注冊(cè)到GSM-R網(wǎng)絡(luò)。

當(dāng)GSM-R網(wǎng)絡(luò)與其他GSM網(wǎng)絡(luò)存在互聯(lián)互通時(shí)，為避免車(chē)載設(shè)備錯(cuò)誤注冊(cè)到其他網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)設(shè)置GSM-R網(wǎng)絡(luò)連接注冊(cè)信息應(yīng)答器組（GRE），該應(yīng)答器組應(yīng)向接近的列車(chē)發(fā)送用于GSM-R連接并注冊(cè)的信息（信息包45）。

處于休眠模式（SL）下的車(chē)載設(shè)備通過(guò)該應(yīng)答器組時(shí)，按信息包45的要求操作。為滿足等級(jí)轉(zhuǎn)換要求，車(chē)載設(shè)備應(yīng)在40s內(nèi)注冊(cè)GSM-R并建立可靠連接。272.列車(chē)與RBC建立連接

車(chē)載設(shè)備與GSM-R網(wǎng)絡(luò)建立連接后，從CTCS-2級(jí)轉(zhuǎn)換為CTCS-3級(jí)控車(chē)應(yīng)建立車(chē)載設(shè)備與RBC的通信會(huì)話，為此在轉(zhuǎn)換區(qū)入口處設(shè)置RBC連接應(yīng)答器組（RE），該應(yīng)答器組應(yīng)向接近的列車(chē)發(fā)送用于建立通信會(huì)話的命令（信息包42）。處于休眠模式（SL）下的車(chē)載設(shè)備不呼叫RBC，僅保存信息包42的信息。

車(chē)載設(shè)備接收到應(yīng)答器組RE傳送的與RBC建立連接的命令后，開(kāi)始與RBC進(jìn)行無(wú)線通信連接。281）車(chē)載設(shè)備按照應(yīng)答器組RE提供的RBC信息呼叫RBC：如果呼叫連接成功，則進(jìn)行如下操作：

a）在RBC中注冊(cè)車(chē)載設(shè)備有效身份；

b）RBC將車(chē)載設(shè)備有效身份信息傳送給CTC；

c）CTC在其注冊(cè)表中顯示該列車(chē)。如果呼叫不成功，則繼續(xù)保持CTCS-2級(jí)工作。

2）RBC向列控車(chē)載設(shè)備發(fā)送位置報(bào)告參數(shù)信息和行車(chē)許可請(qǐng)求參數(shù)信息。293）列控車(chē)載設(shè)備向RBC報(bào)告列車(chē)位置和當(dāng)前等級(jí)及模式信息。4）RBC向車(chē)載發(fā)送配置參數(shù)（信息包3）5）列控車(chē)載設(shè)備向RBC確認(rèn)接收到配置參數(shù)等參數(shù)。

根據(jù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接距離要求，從應(yīng)答器組RE開(kāi)始進(jìn)行與RBC的連接到完全具備轉(zhuǎn)換CTCS-3級(jí)系統(tǒng)條件，列車(chē)至少需要走行40s的時(shí)間。6)應(yīng)答器組RE可不單設(shè)，與系統(tǒng)其他應(yīng)答器組設(shè)備合并使用。303.獲得行車(chē)許可設(shè)置等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器組（LTA）。當(dāng)列車(chē)前端通過(guò)應(yīng)答器組LTA時(shí)，車(chē)載設(shè)備向RBC報(bào)告列車(chē)所處進(jìn)路位置，RBC就可以知道列車(chē)接近的準(zhǔn)確進(jìn)路，然后根據(jù)CTCS-3級(jí)控制區(qū)域聯(lián)鎖進(jìn)路條件，向車(chē)載設(shè)備提供包括線路參數(shù)的行車(chē)許可及等級(jí)轉(zhuǎn)換命令。列車(chē)在到達(dá)轉(zhuǎn)換邊界前始終由CTCS-2級(jí)系統(tǒng)控車(chē)，車(chē)載設(shè)備將儲(chǔ)存此前獲得的CTCS-3級(jí)行車(chē)許可并在其通過(guò)CTCS-2級(jí)/CTCS-3級(jí)邊界并轉(zhuǎn)換到CTCS-3級(jí)系統(tǒng)控車(chē)時(shí)使用。31當(dāng)不止一列開(kāi)通了與RBC通信會(huì)話的列車(chē)經(jīng)過(guò)了相同的應(yīng)答器組，RBC將只為離轉(zhuǎn)換邊界最近的列車(chē)提供進(jìn)入CTCS-3級(jí)區(qū)域的行車(chē)許可，當(dāng)該車(chē)越過(guò)CTCS-2級(jí)/CTCS-3級(jí)邊界轉(zhuǎn)入CTCS-3級(jí)系統(tǒng)控車(chē)后，再向后一輛列車(chē)提供行車(chē)許可及等級(jí)轉(zhuǎn)換命令。應(yīng)答器組LTA距轉(zhuǎn)換邊界的最小距離應(yīng)大于車(chē)載設(shè)備與RBC通信時(shí)間（15s）+司機(jī)確認(rèn)（5s）過(guò)程中列車(chē)走行的距離。當(dāng)?shù)燃?jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器組（LTA）至轉(zhuǎn)換邊界之間距離不能滿足CTCS-3級(jí)系統(tǒng)列車(chē)位置修正要求時(shí)（每2000m一個(gè)應(yīng)答器組），應(yīng)在LTA和切換邊界間增設(shè)應(yīng)答器組。預(yù)告應(yīng)答器組（LTA）可與系統(tǒng)其他應(yīng)答器組設(shè)備合并使用。324.等級(jí)轉(zhuǎn)換執(zhí)行在CTCS-2級(jí)/CTCS-3級(jí)等級(jí)轉(zhuǎn)換邊界設(shè)置轉(zhuǎn)換執(zhí)行應(yīng)答器組（LTO）向列車(chē)發(fā)送信息包46，該應(yīng)答器組將命令休眠模式（SL）下的車(chē)載設(shè)備記錄等級(jí)轉(zhuǎn)換信息。為保證在等級(jí)轉(zhuǎn)換邊界列車(chē)能以CTCS-2級(jí)最高允許速度運(yùn)行，CTCS-2級(jí)系統(tǒng)的行車(chē)許可必須越過(guò)CTCS-2級(jí)/CTCS-3級(jí)邊界至少一個(gè)完整常用制動(dòng)距離。等級(jí)轉(zhuǎn)換命令由RBC通過(guò)GSM-R發(fā)送給列車(chē)。

33等級(jí)轉(zhuǎn)換不受制動(dòng)狀態(tài)的限制。如在進(jìn)行CTCS-2級(jí)/CTCS-3級(jí)等級(jí)轉(zhuǎn)換時(shí)，CTCS-2級(jí)系統(tǒng)觸發(fā)制動(dòng)，列車(chē)前端通過(guò)CTCS-2級(jí)/CTCS-3級(jí)邊界轉(zhuǎn)換后，根據(jù)需要可由CTCS-3級(jí)系統(tǒng)繼續(xù)實(shí)施制動(dòng)。如果由于某種原因（如：GSM-R通信、RBC故障），車(chē)載設(shè)備不能同時(shí)得到CTCS-3級(jí)的等級(jí)轉(zhuǎn)換命令和行車(chē)許可信息，列車(chē)將不停車(chē)按CTCS-2級(jí)系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)GSM-R通信、RBC故障消除并具備CTCS-3級(jí)系統(tǒng)控車(chē)條件時(shí)，由司機(jī)確認(rèn)車(chē)載設(shè)備在列車(chē)運(yùn)行前方最近的閉塞分區(qū)邊界自動(dòng)轉(zhuǎn)為CTCS-3級(jí)系統(tǒng)工作。在CTCS-3級(jí)系統(tǒng)控車(chē)過(guò)程中，CTCS-2級(jí)車(chē)載設(shè)備控制單元處于后臺(tái)工作狀態(tài)，不輸出制動(dòng)及DMI信息。345.對(duì)司機(jī)的顯示及操作根據(jù)RBC傳送的等級(jí)轉(zhuǎn)換命令，車(chē)載設(shè)備將向司機(jī)顯示即將進(jìn)行的等級(jí)轉(zhuǎn)換操作。當(dāng)列車(chē)運(yùn)行接近CTCS-2級(jí)/CTCS-3級(jí)轉(zhuǎn)換邊界一定距離時(shí)（列車(chē)需走行5s時(shí)間），車(chē)載設(shè)備將請(qǐng)求司機(jī)確認(rèn)即將進(jìn)行的等級(jí)轉(zhuǎn)換，列車(chē)前端進(jìn)入CTCS-3級(jí)區(qū)域并自動(dòng)轉(zhuǎn)為CTCS-3級(jí)系統(tǒng)工作后5s內(nèi)允許司機(jī)繼續(xù)進(jìn)行確認(rèn)。如果司機(jī)未確認(rèn)，將對(duì)其非正常操作進(jìn)行記錄。當(dāng)列車(chē)前端越過(guò)轉(zhuǎn)換點(diǎn)后車(chē)載設(shè)備自動(dòng)由CTCS-2級(jí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到CTCS-3級(jí)系統(tǒng)工作。35CTCS-3級(jí)進(jìn)入CTCS-2級(jí)等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告

當(dāng)列車(chē)需要駛離CTCS-3級(jí)線路并進(jìn)入CTCS-2級(jí)區(qū)域時(shí)，RBC應(yīng)在列車(chē)前端距CTCS-3級(jí)/CTCS-2級(jí)轉(zhuǎn)換邊界一定距離時(shí)，使用等級(jí)轉(zhuǎn)換命令（信息41包）向車(chē)載設(shè)備發(fā)送在CTCS-3/CTCS-2級(jí)轉(zhuǎn)換邊界轉(zhuǎn)換為CTCS-2級(jí)控車(chē)的等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告命令。

轉(zhuǎn)換預(yù)告點(diǎn)（LTA）距轉(zhuǎn)換邊界的最小距離應(yīng)大于車(chē)載與RBC通信時(shí)間（5s）+司機(jī)確認(rèn)（5s）過(guò)程中列車(chē)走行的距離。36等級(jí)轉(zhuǎn)換執(zhí)行當(dāng)列車(chē)前端通過(guò)CTCS-3級(jí)/CTCS-2級(jí)邊界時(shí)，車(chē)載設(shè)備根據(jù)RBC命令將轉(zhuǎn)為CTCS-2級(jí)系統(tǒng)控車(chē)。為使列車(chē)能以CTCS-2級(jí)最大允許運(yùn)行速度通過(guò)CTCS-3級(jí)/CTCS-2級(jí)轉(zhuǎn)換邊界，在CTCS-3級(jí)區(qū)段從RBC得到的CTCS-3級(jí)行車(chē)許可將向CTCS-2級(jí)區(qū)域延伸一定距離（完整常用制動(dòng)距離）。在CTCS-3級(jí)向CTCS-2級(jí)轉(zhuǎn)換時(shí)，車(chē)載設(shè)備CTCS-3級(jí)控制單元和CTCS-2級(jí)控制單元應(yīng)實(shí)時(shí)通信，CTCS-3級(jí)控制單元比較列車(chē)的實(shí)速度與CTCS-2級(jí)控制單元的允許速度，若實(shí)際速度高于允許速度，則由CTCS-3級(jí)控制單元觸發(fā)常用制動(dòng)，當(dāng)列車(chē)速度低于CTCS-2級(jí)控制單元允許速度后，實(shí)施等級(jí)轉(zhuǎn)換。37等級(jí)轉(zhuǎn)換不受制動(dòng)狀態(tài)的限制。如在進(jìn)行CTCS-3級(jí)/CTCS-2級(jí)等級(jí)轉(zhuǎn)換時(shí)，CTCS-3級(jí)系統(tǒng)觸發(fā)制動(dòng)，列車(chē)前端通過(guò)CTCS-3級(jí)/CTCS-2級(jí)邊界轉(zhuǎn)換后，根據(jù)需要可由CTCS-2級(jí)系統(tǒng)繼續(xù)實(shí)施制動(dòng)。在CTCS-3級(jí)/CTCS-2級(jí)邊界處設(shè)置轉(zhuǎn)換執(zhí)行應(yīng)答器組（LTO），當(dāng)列車(chē)前端通過(guò)該應(yīng)答器組還未轉(zhuǎn)換為CTCS-2級(jí)控車(chē)時(shí)，將命令車(chē)載設(shè)備轉(zhuǎn)為CTCS-2級(jí)系統(tǒng)控車(chē)（處于休眠模式（SL）的車(chē)載設(shè)備記錄等級(jí)轉(zhuǎn)換信息）。38該應(yīng)答器應(yīng)使用包括變量D_LEVELTR=0在內(nèi)的等級(jí)轉(zhuǎn)換命令信息包41，命令的級(jí)別應(yīng)為：

第一優(yōu)先級(jí)：CTCS-2級(jí).當(dāng)列車(chē)尾部越過(guò)CTCS-3級(jí)/CTCS-2級(jí)邊界后，車(chē)載設(shè)備向RBC報(bào)告列車(chē)位置，RBC接收到位置報(bào)告后，將命令車(chē)載設(shè)備斷開(kāi)與RBC的連接并注銷(xiāo)列車(chē)注冊(cè)信息，車(chē)載關(guān)閉與RBC的連接。

為確保轉(zhuǎn)換過(guò)程的完成，GSM-R應(yīng)覆蓋從CTCS-3級(jí)/CTCS-2級(jí)轉(zhuǎn)換邊界開(kāi)始到車(chē)載設(shè)備關(guān)閉與RBC的連接列車(chē)所運(yùn)行的線路。其長(zhǎng)度應(yīng)考慮RBC與車(chē)載通信5s時(shí)間的運(yùn)行距離+一個(gè)列車(chē)長(zhǎng)度的范圍。39對(duì)司機(jī)的顯示根據(jù)RBC傳送的等級(jí)轉(zhuǎn)換命令，車(chē)載設(shè)備將向司機(jī)顯示即將進(jìn)行的等級(jí)轉(zhuǎn)換操作。當(dāng)列車(chē)運(yùn)行接近CTCS-3級(jí)/CTCS-2級(jí)轉(zhuǎn)換邊界一定距離時(shí)（列車(chē)需走行5s時(shí)間），車(chē)載設(shè)備將請(qǐng)求司機(jī)確認(rèn)即將進(jìn)行的等級(jí)轉(zhuǎn)換。當(dāng)列車(chē)前端越過(guò)轉(zhuǎn)換點(diǎn)后車(chē)載設(shè)備自動(dòng)由CTCS-3級(jí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到CTCS-2級(jí)系統(tǒng)工作。

列車(chē)前端進(jìn)入CTCS-2級(jí)區(qū)域5s前和自動(dòng)轉(zhuǎn)為CTCS-2級(jí)系統(tǒng)工作后5s內(nèi)允許司機(jī)進(jìn)行確認(rèn)，如果司機(jī)不確認(rèn)，將對(duì)其非正常操作進(jìn)行記錄。40在CTCS-3級(jí)區(qū)域內(nèi)等級(jí)轉(zhuǎn)換當(dāng)GSM-R無(wú)線通信、或者RBC發(fā)生故障時(shí)，裝備了CTCS-3級(jí)系統(tǒng)的列車(chē)在CTCS-3級(jí)線路上可以在列車(chē)速度降至CTCS-2級(jí)允許速度后，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為CTCS-2級(jí)運(yùn)行，并關(guān)閉與RBC的通信會(huì)話。等級(jí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換后5s時(shí)間內(nèi)司機(jī)進(jìn)行確認(rèn)，如果司機(jī)不確認(rèn)，將對(duì)該非正常操作進(jìn)行記錄。在CTCS-3級(jí)控制區(qū)域，各車(chē)站反向進(jìn)站信號(hào)機(jī)處的應(yīng)答器組均設(shè)置有與RBC進(jìn)行連接所需要的報(bào)文，如果工作在CTCS-2級(jí)，當(dāng)列車(chē)前端經(jīng)過(guò)該應(yīng)答器組時(shí)，車(chē)載設(shè)備開(kāi)始呼叫RBC并建立連接。一旦連接成功并獲得CTCS-3級(jí)行車(chē)許可，系統(tǒng)將在下一閉塞分區(qū)邊界自動(dòng)轉(zhuǎn)入CTCS-3級(jí)工作。自動(dòng)轉(zhuǎn)換后5s時(shí)間內(nèi)司機(jī)進(jìn)行確認(rèn)，如果司機(jī)不確認(rèn)，將對(duì)其非正常操作進(jìn)行記錄。41無(wú)線閉塞中心RBC無(wú)線閉塞中心（RBC）是基于故障安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)的信號(hào)控制系統(tǒng)，屬于CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)的地面核心設(shè)備。RBC根據(jù)所控制列車(chē)的狀態(tài)，其控制范圍內(nèi)的軌道占用、列車(chē)進(jìn)路狀態(tài)、臨時(shí)限速命令、災(zāi)害防護(hù)和線路參數(shù)等信息，產(chǎn)生針對(duì)所控列車(chē)的移動(dòng)授權(quán)（MA）信息，并通過(guò)GSM-R無(wú)線通信系統(tǒng)傳輸給車(chē)載子系統(tǒng)，保證其管轄范圍內(nèi)列車(chē)的運(yùn)行安全。無(wú)線閉塞中心適用于運(yùn)用CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)的客運(yùn)專線。42RBC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能及接口

RBC系統(tǒng)主要由RBU、多用途接口適配器VIA和RBC本地終端3個(gè)設(shè)備組成。43RBC主要包括無(wú)線閉塞單元（RBU）和ISDN服務(wù)器，以及測(cè)試服務(wù)器、通信交換機(jī)設(shè)備以及顯示、操作設(shè)備。整體外形如下圖所示：44無(wú)線閉塞單元無(wú)線閉塞單元是RBC系統(tǒng)的核心邏輯處理單元，包括網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)、故障安全處理軟件、應(yīng)用邏輯軟件、工程配置數(shù)據(jù)等。其系統(tǒng)框架為基于通用計(jì)算服務(wù)器的2×2取2計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。無(wú)線閉塞單元采用冗余結(jié)構(gòu)，每一系由三臺(tái)服務(wù)器組成，分別為VPC_A、VPC_B和VPC_C,其中VPC_A和VPC_B為故障-安全處理單元，又分別稱為FSPA和FSPB，用于實(shí)現(xiàn)RBC邏輯功能，VPC_C為伺服處理單元，又可稱為SPU，用于處理RBC設(shè)備對(duì)外接口和通信功能。

45ISDN服務(wù)器ISDN服務(wù)器是RBU和GSM-R設(shè)施之間的接口，它和RBU通過(guò)以太網(wǎng)連接，和GSM-R網(wǎng)絡(luò)采用基本多路連接（S2M）。ISDN服務(wù)器集成了ISDN接口（ISDN-PRI板卡）。硬件平臺(tái)采用安裝LINUX操作系統(tǒng)的商業(yè)通用服務(wù)器，其功能實(shí)現(xiàn)符合歐洲無(wú)線協(xié)議的非安全層。每臺(tái)ＲＢＣ中包含有４個(gè)ＩＳＤＮ服務(wù)器，分別為ＶＰＣ_I1、ＶＰＣ_I２、ＶＰＣ_I３和ＶＰＣ_I４。46測(cè)試服務(wù)器測(cè)試服務(wù)器VPC_T用于安裝系統(tǒng)測(cè)試軟件，以便于驗(yàn)證系統(tǒng)性能和功能，多用于實(shí)驗(yàn)室測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試階段。47交換機(jī)RBC柜內(nèi)包括兩臺(tái)內(nèi)部交換機(jī)（DSW1／DSW2）和三臺(tái)外部交換機(jī)（ESW1/ESW2/ESW3）。DSW用于ＲＢＵ中各服務(wù)器之間的通信;ESW1和ESW２用于實(shí)現(xiàn)無(wú)線閉塞單元的對(duì)外通信；ESW３實(shí)現(xiàn)無(wú)線閉塞單元、ISDN服務(wù)器到VPC_T的通信.

48VIA:多功能接口服務(wù)器

VIA設(shè)備主要包括VIA服務(wù)器和地面司法記錄器（W-JRU），以及交換機(jī)、顯示、操作設(shè)備。VIA服務(wù)器實(shí)現(xiàn)RBC與RBC本地操作終端、司法記錄單元、CTC、集中監(jiān)測(cè)之間的通信轉(zhuǎn)換，一個(gè)接口服務(wù)器可以滿足9個(gè)RBC的需求，并與一套R(shí)BC本地終端連接。采用冗余配置，并配備維護(hù)終端。

司法記錄單元司法記錄單元對(duì)RBC系統(tǒng)的各種控制、接口等信息進(jìn)行記錄，并且其記錄可作為司法依據(jù)。其硬件平臺(tái)亦為服務(wù)器結(jié)構(gòu)。49RBC本地終端RBC本地操作終端設(shè)置在武漢站RBC機(jī)械室。該終端將允許操作員使用RBC中的維護(hù)、診斷等功能。RBC的工作狀態(tài)將在該終端上顯示。本地終端允許操作員向RBC發(fā)出人工登記與注銷(xiāo)等命令。該終端可顯示表明進(jìn)路狀態(tài)和軌道占用的線路平面圖。50本地終端主要以下部分組成：本地終端工作站主機(jī)一個(gè)或多個(gè)（最大支持4個(gè)）顯示器鍵盤(pán)和鼠標(biāo)51RBC是集中放置還是分散放置也是一個(gè)可以討論的問(wèn)題。集中放置的好處是平時(shí)維護(hù)方便；但是在線路數(shù)據(jù)發(fā)生變化的時(shí)候，RBC與聯(lián)鎖、TCC等的數(shù)據(jù)需要在不同地方更新，線路數(shù)據(jù)不同步的可能性更大，且一旦RBC放置地遇上地震等自然災(zāi)害，會(huì)導(dǎo)致全線的CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)癱瘓，必須降級(jí)到CTCS-2級(jí)運(yùn)行。分散放置的優(yōu)缺點(diǎn)則與此相反，好處是RBC與所管轄的聯(lián)鎖、TCC可以同步更新數(shù)據(jù)，可以一定程度地抵抗自然災(zāi)害；但是需要的維護(hù)人員更多，維護(hù)較困難。

52RBC設(shè)備外部接口RBC與車(chē)站聯(lián)鎖設(shè)備接口RBC與CTC設(shè)備接口RBC與信號(hào)集中監(jiān)測(cè)設(shè)備接口RBC與臨時(shí)限速操作服務(wù)器接口RBC與GSM-R網(wǎng)絡(luò)之間的接口53RBC和聯(lián)鎖系統(tǒng)將站間線路劃分為若干個(gè)信號(hào)授權(quán)SA區(qū)段，然后以此為基本單位進(jìn)行信息交互，它以對(duì)象的方式傳遞信息，對(duì)象包括列車(chē)狀態(tài)、信號(hào)授權(quán)和緊急停車(chē)區(qū)。

RBC通過(guò)列車(chē)狀態(tài)對(duì)象向聯(lián)鎖發(fā)送列車(chē)相關(guān)信息，包括：

（1）列車(chē)信息；

（2）行車(chē)許可狀態(tài)；

（3）列車(chē)的位置信息；

（4）列車(chē)長(zhǎng)度信息；

（5）列車(chē)速度信息。

RBC與車(chē)站聯(lián)鎖設(shè)備接口54聯(lián)鎖通過(guò)信號(hào)授權(quán)對(duì)象向RBC發(fā)送進(jìn)路狀態(tài)相關(guān)信息，包括：

（1）進(jìn)路類型；

（2）進(jìn)路狀態(tài)；

（3）降級(jí)狀態(tài)；

（4）SA區(qū)段的ID號(hào)；

（5）危險(xiǎn)點(diǎn)信息；

（6）列車(chē)溜入檢測(cè)標(biāo)志；

（7）開(kāi)口速度。55

聯(lián)鎖中可設(shè)置緊急停車(chē)區(qū)，其狀態(tài)可通過(guò)緊急區(qū)對(duì)象傳遞給RBC。如果緊急停車(chē)區(qū)被激活，那么RBC將向該區(qū)域內(nèi)以及將要進(jìn)入該區(qū)域的列車(chē)發(fā)送無(wú)條件或有條件緊急停車(chē)消息，并在撤銷(xiāo)該緊急停車(chē)區(qū)前不會(huì)對(duì)該區(qū)域下發(fā)新的行車(chē)許可。56RBC與CTC設(shè)備接口登錄及注銷(xiāo)

CTC向RBC發(fā)送登錄信息和注銷(xiāo)信息，登錄信息包括操作ID號(hào)、操作員ID號(hào)、操作員用戶名和密碼，操作號(hào)用于操作反饋，用戶名和密碼在登陸時(shí)使用，操作員ID將在其他指令下使用以驗(yàn)證操作員。注銷(xiāo)信息只包括操作ID號(hào)和操作員ID號(hào)。設(shè)置和撤銷(xiāo)緊急停車(chē)命令

CTC可以通過(guò)RBC向列車(chē)下發(fā)無(wú)條件緊急停車(chē)命令，也能夠撤銷(xiāo)下發(fā)的緊急停車(chē)命令。對(duì)于CTC發(fā)來(lái)的命令，RBC將無(wú)條件執(zhí)行。

時(shí)間同步信息

時(shí)間同步信息由CTC向RBC發(fā)送，CTC系統(tǒng)采用NTP時(shí)間同步協(xié)議。57列車(chē)狀態(tài)當(dāng)RBC與CTC通信連接建立后，RBC需要向CTC發(fā)送所有的列車(chē)狀態(tài)信息。隨著列車(chē)運(yùn)行，當(dāng)列車(chē)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，RBC需要主動(dòng)向CTC發(fā)送更新的列車(chē)狀態(tài)信息。CTC系統(tǒng)也可以根據(jù)需要，主動(dòng)要求RBC向CTC發(fā)送指定列車(chē)的狀態(tài)信息。RBC工作狀態(tài)

RBC系統(tǒng)應(yīng)周期向CTC發(fā)送其工作狀態(tài)信息，包括VIA-RBC連接狀態(tài)、RBC設(shè)備在線信息和VIA設(shè)備在線信息。58報(bào)警信息

RBC系統(tǒng)內(nèi)部如發(fā)生需要通知調(diào)度員的報(bào)警信息時(shí)，如GSM-R無(wú)線單元內(nèi)列車(chē)數(shù)量超限的報(bào)警，可通過(guò)接口傳送至CTC系統(tǒng)。文本信息操作反饋信息

CTC向RBC發(fā)送的操作信息時(shí)數(shù)據(jù)中都帶有操作號(hào)信息，此時(shí)CTC將啟動(dòng)超時(shí)檢測(cè)機(jī)制，要求RBC在規(guī)定間內(nèi)返回應(yīng)答信息。如果CTC接收操作反饋信息失敗，則采取相應(yīng)防護(hù)措施。操作反饋信息數(shù)據(jù)中也包括對(duì)應(yīng)的操作號(hào)信息。59RBC與臨時(shí)限速操作服務(wù)器接口

臨時(shí)限速信息包括臨時(shí)限速命令和臨時(shí)限速狀態(tài)。臨時(shí)限速服務(wù)器/RBC間交換的所有數(shù)據(jù)均采用安全通信協(xié)議，保證數(shù)據(jù)交換的安全。

RBC通過(guò)信號(hào)專用安全數(shù)據(jù)通信網(wǎng)直接與臨時(shí)限速服務(wù)器連接，傳輸臨時(shí)限速相關(guān)信息。60CTCS-3列控系統(tǒng)主要工作模式CTCS-3級(jí)列控車(chē)載設(shè)備（含CTCS-2級(jí)功能）有9種主要工作模式，其中通用的模式有完全監(jiān)控模式（FS）、目視行車(chē)模式（OS）、引導(dǎo)模式（CO）、調(diào)車(chē)模式（SH）、隔離模式（IS）、待機(jī)模式（SB）和休眠模式（SL）等7種模式；

僅適用CTCS-2級(jí)的模式有部分監(jiān)控模式（PS）和機(jī)車(chē)信號(hào)模式（CS）。61完全監(jiān)控模式（FS）

當(dāng)車(chē)載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車(chē)數(shù)據(jù)、行車(chē)許可和線路數(shù)據(jù)等）時(shí)，列控車(chē)載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過(guò)人機(jī)界面（DMI）顯示列車(chē)運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等信息，監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。62目視行車(chē)模式（OS）

當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備故障、列控車(chē)載設(shè)備顯示禁止信號(hào)且列車(chē)停車(chē)后需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)行車(chē)管理辦法