狀態轉移圖程序設計模塊

（一）單流程狀態轉移圖的編程講授內容：一、知識準備案例1：十字路口交通燈控制二、知識鞏固

案例2：自動送料小車三、應用練習案例3：彩燈控制四、知識提煉2廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系S0S21S22S20

Y1南北

Y6東西

T1K250Y2南北

Y6東西

T2K50

Y4東西

Y3南北T3K250Y5東西Y3南北

T4K50T125s

T25s

T325s

T45s

1、狀態轉移圖的特點▲一個控制過程分為若干個狀態或者步，當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就實現狀態轉換。▲由某一狀態轉移到下一狀態后，前一狀態自動復位。一、知識準備（案例1：十字路口交通燈控制）動畫演示3廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系3.狀態轉移圖（SFC）的設計

狀態轉移圖三個要素：

﹡驅動動作﹡指定轉移條件

﹡指定轉移目標

狀態轉換的實現●狀態轉換需滿足兩個條件：一是前級步必須是活動步；二是對應的轉換條件要成立。●無需考慮狀態時間的繁雜聯鎖關系，可以理解為：“只干自己需要干的事，無需考慮其他”。5廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系

4.FX系列PLC的步進順控指令

步進觸點驅動指令STL步進返回指令RETSTL：梯形圖符號為STL指令有主控功能，即STL指令后面的觸點要用LD指令或LDI指令。STL指令有自動將前級步復位的功能6廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系一系列STL指令后，在狀態轉移程序的結尾必須使用RET指令，表示步進順控功能（主控功能）結束。SETRET：梯形圖符號為7廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系狀態轉移圖→步進梯形圖↓↓8廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系指令表LDM8002SETS0STLS0OUTY1OUTY6OUTT1K250LDT1

SETS20STLS20--------------STLS22OUTY5OUTY3OUTT4K50LDT4

OUTS0RETEND◆步進觸點：連接主母線與子母線◆驅動負載用OUT指令◆狀態轉移用SET指令，但返回起始狀態時用OUT指令↓↓9廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系5、SET指令在狀態轉移圖中的應用當相鄰的狀態驅動同一個負載時，可以用SET指令10廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系1.控制要求

a.電機正轉，小車右行碰到限位開關SQ2后電機停轉、小車停止延時；b.延時5S后電機反轉，小車左行;c.碰到限位開關SQ3后，電機又開始正轉,小車右行至原位壓下限位開關SQ1，停在初始位置。

二、知識鞏固動畫演示（案例2：自動送料小車）11廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系2.PLC硬件配置及輸入輸出接線圖自動小車由電動機M驅動正轉（右行）……Y1反轉（左行）……Y2起動按鈕SB………X0限位開關SQ1……X1限位開關SQ2……X2限位開關SQ3……X3熱繼電器FR接在外圍輸出電路中（這樣可以節省I/O點）12廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系3.自動小車工作狀態轉移圖（SFC圖）

根據步進順控的設計思路，工作過程劃分為四個階段，對應用四個狀態器表示啟動右行…S20（工作步）暫停等待…S21（工作步）換向左行…S22（工作步）右行回原位…S23（工作步）S0為初始步，表示初始準備13廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系4.自動小車的步進梯形圖5.自動小車的指令程序表圖4自動小車的步進梯形圖圖5自動小車的指令程序表14廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系2、將控制過程按順序分解成若干個工作狀態

1、根據控制要求找到控制條件和驅動負載

設計步驟：3、對應每一個工作狀態找到“三要素”4、把工作狀態按順序連接組成狀態轉移圖5、寫出對應的步進梯形圖和指令表15廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系三、應用練習一組彩燈由“歡迎您”三個字組成要求：三個字依次各亮3秒，全熄1秒再全亮3秒，再全熄1秒，重復循環上述過程。動畫演示（案例3：彩燈控制）16廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系17廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系LDM8002SETS0STLS0RSTY0LDX2SETS22STLS22SETY0LDIY1OUTY2LDX3SETS23STLS23LDIY2OUTY1LDX1OUTS0RETEND步進梯形圖編程及指令表語句編程練習18廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系四、知識提煉1、難點與重點◆狀態轉移圖的特點◆狀態元件S的編號及使用范圍◆狀態轉移圖的三要素◆驅動負載時SET與OUT的區別◆步進觸點STL指令的作用19廣東農工商職業技術學院電子與信息工程系2.單流程狀態轉移圖的編程原則▼

先進行驅動動作處理，然后進行狀態轉移處理，不能顛倒。▼驅動步進觸點用STL指令，驅動動作用OUT指令。若某一動作在連續的幾步中都需要被驅動，則用SET/RST指令。▼單一的轉換條件用LD/LDI指令，多個條件用LD/LDI后面接AND(ANI)/OR(ORI)指令。▼連續向下的狀態轉換用SET指令，返回初始狀態用OUT指令。▼相鄰兩步的動作若不能同時被驅動，則需要安排相互制約的聯鎖環節。▼步進順控的結尾