思考與練習(xí)題3答案3-1填空題1階躍函數(shù)2時(shí)間常數(shù)T3阻尼比和無(wú)阻尼自然振蕩頻率4閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根都具有負(fù)實(shí)部3-2選擇題1D2A3C4C5D6B7D8B9B10D11C12B13A14C15A16D3-3綜合分析題1.已知控制系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)為，試確定系統(tǒng)的阻尼比和無(wú)阻尼自然振蕩頻率答案：;2.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求該系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)和系統(tǒng)各動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，，。答案：系統(tǒng)的阻尼比和無(wú)阻尼自然振蕩頻率，單位階躍響應(yīng)為3.典型二階控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為，試求系統(tǒng)的最大超調(diào)量、峰值時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間。答案：4.有一位置隨動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)圖如圖所示。，。當(dāng)輸入量為單位階躍函數(shù)時(shí)，求系統(tǒng)的自然振蕩角頻率，阻尼比和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，，。答案：系統(tǒng)的阻尼比和無(wú)阻尼自然振蕩頻率系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：5.已知系統(tǒng)特征方程為：s4+8s3+10s2+16s+5=0試判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定性。答案：6.已知系統(tǒng)特征方程為：s5+3s4+12s3+24s2+32s+40=0試求系統(tǒng)在s右半平面的根的個(gè)數(shù)及虛根值。答案：7.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。答案：8.已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求位置誤差系數(shù)，速度誤差系數(shù)，加速度誤差系數(shù)。答案：位置誤差系數(shù)，速度誤差系數(shù)，加速度誤差系數(shù)9.已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求位置誤差系數(shù)，速度誤差系數(shù)，加速度誤差系數(shù)。答案：位置誤差系數(shù)，速度誤差系數(shù)，加速度誤差系數(shù)10.已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求輸入為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。答案：位置誤差系數(shù)，速度誤差系數(shù)，加速度誤差系數(shù)；輸入為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差11.已知系統(tǒng)方框圖所示。欲保證阻尼比和單位斜坡函數(shù)輸入時(shí)穩(wěn)態(tài)誤差，試確定系統(tǒng)參數(shù)和的取值。答案：和12.設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示。其中，輸入以及和均為單位階躍函數(shù)。試求：①在作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；②在作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；③在和同時(shí)作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。答案：①在作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0；②在作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0；③在和同時(shí)作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為012圖為一調(diào)速系統(tǒng)框圖①求該圖因擾動(dòng)而引起的穩(wěn)態(tài)誤差②求該系統(tǒng)的靜差率（設(shè)如圖所示的轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)額定最低轉(zhuǎn)速）③怎樣才能減小靜差率？怎樣才能實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差？答案：解：（1）（