機器人1+X編程中級題庫及參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.工業機器人有搬運.（）.裝配.噴涂等機器人，主要用于現代化的工廠和柔性加工系統中。A、裝配B、噴涂C、焊接D、搬運正確答案：C2.以下說法錯誤的是（）。A、執行焊接作業的四周請勿放置引火性或可燃.易爆物品B、在焊接作業場所附近請勿使用可燃性氣體C、請在遠離焊接電弧或其它高溫機器的場所放置氣瓶D、保護氣瓶只要放置牢固不需要固定于專用的支架上正確答案：D3.仿真機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學逆問題D、動力學正問題正確答案：B4.當TCP和坐標方向都發生變化時需采用（）點法標定工具坐標系。A、三B、四C、五D、六正確答案：D5.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A、信道傳送的信號不一樣B、編碼方式不一樣C、載波頻率不一樣D、調制方式不一樣正確答案：A6.機器人在進行編程時“ANOUT”表示（）。A、數字量輸出B、數字量輸入C、模擬量輸出D、模擬量輸入正確答案：C7.工業機器人系統中的人機交互界面的簡稱為（）。A、PLCB、HIMC、HMID、IHM正確答案：C8.（）就已經示教的程序的某一范圍的動作語句，使示教位置以面對稱的方式進行對稱位移變換到別的位置。A、角度輸入位移B、程序位移C、平面位移D、鏡像位移正確答案：D9.在創建運動軌跡并仿真運行時，需要（）A、將變位機關節3旋轉90度B、將變位機關節2旋轉90度C、將變位機關節4旋轉90度D、將變位機關節1旋轉90度正確答案：D10.BN-R3工業機器人目前RPL程序語言有()種指令集。A、Common（通用）B、MovementC、InterruptD、以上都是正確答案：D11.什么是帶偏量的負載零點標定（）。A、首先將機器人不帶工具進行“首次零點標定”，然后帶安裝好的工具進行帶偏量的負載零點標定。B、僅將機器人帶工具（偏量）進行零點標定，系統由此算出首次零點標定。C、負載零點標定時，僅須帶偏量標定手軸的零點D、負載零點標定僅可通過庫卡千分表進行正確答案：A12.工業機器人由3個大部分和6個子系統組成。3大部分是機械部分、傳感部分和（）。A、控制部分B、末端執行器C、驅動部分D、人機交互正確答案：A13.安川機器人模擬量輸入端電壓范圍是（）。A、-5~5VB、-14~14VC、0~24VD、0~10V正確答案：A14.下列不屬于智能倉儲系統的優勢是（）。A、高速化B、無人化C、離散化D、信息化正確答案：C15.工業機器人的手部也稱為（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、末端執行器B、爪部C、手抓D、工具正確答案：A16.測試系統包括（）、信號調理、數據采集、數據處理顯示。A、示教器B、傳感器C、電機D、控制器正確答案：B17.測速發電機的輸出信號為（）。A、開關量B、模擬量C、脈沖量D、數字量正確答案：B18.三個I/O信號說明，其中diVacuumOK表示（）。A、數字輸入信號，用做產品到位信號B、數字輸入信號，用做真空反饋信號C、數字輸出信號，用做控制真空吸盤動作D、數字輸出信號，做產品到位信號正確答案：B19.提高仿真軟件的效率，導入3D模型之前可以刪除一定的（）。A、工具B、倒角C、網格D、非運動件正確答案：C20.智能倉儲系統可以（）、（）地實現物料從倉庫到生產線的存、揀、配、核、發一系列流傳動作。A、人性化.無人化B、智能化.無人化C、智能化.技術化D、智能化.環保化正確答案：B21.為了更好地展示效果，會為機器人周邊的模型制作動畫效果，以下選項中不是模型制作動畫效果的是（）。A、鏡像B、滑臺C、夾具D、輸送帶正確答案：A22.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內（）所能承受的最大負載允許值。A、手臂B、手腕機械接口處C、機座D、末端執行器正確答案：B23.機器人進行搬運編程時使用的運動指令通常包括（）。①動作類型；②位置數據；③進給速度；④管理權限A、①②④B、②③④C、①③④D、①②③正確答案：D24.機器人正常運行時，末端執行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A、靈活工作空間B、工作空間C、奇異形位D、次工作空間正確答案：B25.碼垛指令常用函數（）用來更新碼垛參數設置。A、pallet.loadCfg（）函數B、pallet.update函數C、pallet函數D、以上都不正確正確答案：A26.只需軟件做相應變化便可以進行各種測量是指機器人視覺的（）優勢。A、自適應性B、精度高C、可靠性D、靈活性正確答案：D27.RFID按應用頻率的不同分為（）。①低頻（LF）；②超低頻（ULF）；③高頻（HF）；④超高頻（UHF）；⑤微波（MW）A、①②③④B、①③④⑤C、②③④⑤D、①②④⑤正確答案：B28.所謂無姿態插補，既保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。A、空間曲線B、平面圓弧C、平面曲線D、直線正確答案：D29.用來改變碼垛工件矩陣的層高的是（）。A、層數B、行數C、層高D、列數正確答案：C30.在“警示”選項卡中TCP速度指的是（）。A、指定TCP速度警報的最大速度B、指定TCP速度警報的任意速度C、指定TCP速度警報的最小速度D、指定TCP速度警報的臨界值正確答案：D31.工業機器人在各行業應用中，用于焊接的機器人，我們稱為（）。A、裝配機器人B、噴涂機器人C、焊接機器人D、碼垛機器人正確答案：C32.如果需要精細的3D模型，可以通過建模仿真軟件進行建模，并通過（）格式不能導入到SIM軟件中完成建模布局工作。A、*.objB、*.dxfC、*.dstD、*.hcl正確答案：D33.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、定位B、固定C、釋放D、觸摸正確答案：C34.生產經營單位在進行（）危險物品或處置廢棄危險物品時，必須執行國家法律、法規、標準。①生產；②經營；③運輸；④儲存；⑤使用A、①②③④B、①②C、①②③④⑤D、①正確答案：C35.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、定位精度B、工作范圍C、重復定位精度D、速度正確答案：C36.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。，一般說來（）。A、機械精度高于控制精度B、機械精度高于控制精度C、絕對定位精度高于重復定位精度D、重復定位精度高于絕對定位精度正確答案：D37.（）可用來描述坐標系之間的相對位置和姿態方向。A、旋轉變換B、復合變換C、齊次變換D、平移變換正確答案：C38.（）是制造成本最低的一種輸送機。A、鏈條輸送機B、皮帶輸送機C、輥筒輸送機D、鏈板輸送機正確答案：B39.人機交互系統具有（）等數據接口。A、網口B、并口C、USB口D、以上全是正確答案：D40.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動.與機器人通信的其它部件以及運動部件的參考坐標系是（）。A、全局參考坐標系B、關節參考坐標系C、C.工具參考坐標系D、D.工件參考坐標系正確答案：C41.（）以上生產經營單位在同一作業區域內進行可能危及對方安全生產的生產經營活動，未簽訂安全生產管理協議或未指定專職安全生產管理人員進行安全檢查與協調要責令限期改正。A、4個B、2個C、3個D、1個正確答案：B42.機器人（），也就是機器人能到達的最大距離。A、載重B、臂展C、高度D、速度正確答案：B43.點擊界面左側的（），會彈出模型瀏覽窗口，出現可選的文件夾，在文件夾中選擇需要的模型，拖動到主界面，即可完成模型導入。A、建模B、編輯組件C、模型庫D、組件參數正確答案：C44.不屬于工業機器人的工作空間設置考慮范圍的是（）。A、碰撞B、B.負載C、美觀D、效率正確答案：C45.如果末端裝置.工具或周圍環境的剛性很高，那么機械手要執行與某個表面有接觸的操作作業將會變得相當困難，此時應該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優控制正確答案：A46.（）主要由送絲電機.驅動輪.加壓輪.送絲輪.加壓螺母組成。A、焊槍B、送絲機C、變位機C.D、清槍裝置正確答案：B47.（）是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統計量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度。A、定位精度B、重復定位精度C、C.密集度D、承載能力正確答案：B48.三維模型可以按照工作系統的各部件實際大小進行（）繪制。A、等比例B、等距離C、同方向D、等方位正確答案：A49.BN-R3工業機器人變量的存儲類型有()。A、VARB、CONSTC、RETAIND、以上都是正確答案：D50.遠程IO配置共有（）個類型A、4B、6C、5D、7正確答案：B51.機器人RFID的優點包括（）。①堅固.緊湊；②免維護移動標簽；③集成簡便.經濟；④高端大氣A、①②③B、①②④C、②③④D、①③④正確答案：A52.數字信號16位輸出，占用1位地址的為（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-0016XXXC、AM600-0016ENDD、AM600-0032END正確答案：A53.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。1）點焊機器人；2）弧焊機器人；3）等離子焊接機器人；4）激光焊機器人A、1）2）B、1）2）3）4）C、1）2）4）D、1）3）正確答案：C54.（）是指從業者在一定生理和心理條件基礎上，通過教育培訓、職業實踐、自我修煉等途徑形成和發展起來的。A、職業素養B、職業素質C、職業道德D、職業信念正確答案：B55.涂膠機器人根據（）值得大小控制定量機輸出膠量。A、開關量B、數字量C、模擬量D、布爾量正確答案：C56.碼垛機器人取件點取件不需要考慮（）。A、確定取件次數B、確定取件大小C、確定取件組內成員數D、確定取件原點及偏移量正確答案：B57.（）系統的人力資源管理系統在組織機構設計、崗位管理、薪酬體系以及人力資源開發等方面同樣集成了先進的理念。A、ERPB、PDAC、ABBD、KEPA正確答案：A58.圖形化編程即根據3D模型的曲線特征自動轉換成機器人的運動軌跡，該方法省時.省力且能保證（）。A、軌跡精度B、機器人安全C、裝配精度D、人身安全正確答案：A59.BN-R3工業機器人示教器上出現“988不好的RHW.CFG9200PFB.int”報警時需要進行（）。A、IO更新B、IO配置C、IO通信D、以上都不是正確答案：A60.IrobotSIM軟件能夠根據工作任務要求實現（）.碼垛.焊接.拋光典型工業機器人應用系統的仿真。A、碼垛B、搬運C、焊接D、拋光正確答案：B61.機器人的（）軸可將末端焊接工具送到不同的空間位置。A、1\2\4B、4\5\6C、1\2\3D、2\3\4正確答案：C62.重復定位精度是關于（）的統計數據。A、質量B、速度C、精度D、加速度正確答案：C63.靈活工作空間用字母（）表示。A、Wp(p)B、W（p）C、Wp（s）D、Ws（p）正確答案：A64.智能倉儲中物聯網的關鍵技術包含（）。A、射頻識別技能B、傳感與檢測技能C、智能技能D、以上全是正確答案：D65.機器人工作范圍是指機器人手臂末端和（）所能到達的所有點的集合，也叫工作區域。A、手腕中心B、手臂中端C、手腕D、手臂前端正確答案：A66.機器人運動坐標系不包括（）。A、工具B、關節C、用戶D、末端執行器正確答案：D67.2020年，在工業機器人應用中，（）應用于非汽車制造行業。A、36%B、22%C、50%D、78%正確答案：A68.切換（）點擊示教器面板右側的相應“+”、“—”，即可調整坐標系中相應的X、Y、Z、A、B、C的坐標值。A、關節坐標系B、機器人坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系正確答案：D69.焊接時，Zone與Speed值是相關的，速度值設為V1500,空間比較狹小，此時對應的Zone值設置為（）。A、Z50-150B、Z5-Z10C、fineD、Z200-Z500正確答案：B70.用于首次校正的檢測偏移量將針對這個負載得出并且存儲的行為稱為（）。A、工具學習B、偏置學習C、自我學習D、A和B正確答案：D71.（）型機器人主要由回轉和旋轉自由度構成，可以看成是仿人手臂設計。A、圓柱坐標B、直線C、關節D、并聯正確答案：C72.目前主流機器人TCP默認工具（tool0）的工具中心點位于（）。A、機器人安裝法蘭的中心B、機器人基坐標原點C、世界坐標系零點D、所安裝工具的中心點正確答案：A73.示教器外接USB有（）個USB2.0接口A、1個B、2個C、3個D、4個正確答案：A74.西門子S7-1500與機器人間做ProfiNET通信步驟為（）。①硬件環境；②硬件連線；③參數設置；④編程測試A、②③④①B、④③②①C、③④②①D、①②③④正確答案：D75.在運動逆解中，在“其他”的（）中，可選擇IK分組的執行條——“Performalways”或”IK_Groupwasperformedandfailed”。A、計算方法B、阻尼C、添加新IK分組D、編輯條件參數正確答案：D76.工業機器人精度是指定位精度和（）。A、加工精度B、相對位置精度C、尺寸精度D、重復定位精度正確答案：D77.搭建標準六軸機器人的關節6的位置參數Rx,Ry,Rz是（）。A、0,180,0B、0,-90,0C、180,-90,0D、90,-90,90正確答案：B78.視覺系統中（）是指物體在相機視野范圍內的位置及旋轉角度。A、物體坐標參數B、物體屬性參數C、物體ID編碼D、以上全不是正確答案：A79.模擬信號輸入，占用4位地址的是（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-4ADC、AM600-4DAD、AM600-0032END正確答案：B80.（）是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統計量來表示，它是衡量一系列誤差值的密集度。A、重復定位精度B、定位精度C、相對位置精度D、加工精度正確答案：A81.示教器上設置亮度，時間等一般從哪個界面進行設置（）。A、輸入輸出B、程序編輯器C、控制面板D、手動操縱正確答案：C82.（）是職業素養的核心。A、職業道德B、職業信念C、職業信仰D、職業信心正確答案：B83.手部的位姿是由（）構成的。A、姿態與速度B、位置與速度C、位置與運行狀態D、姿態與位置正確答案：D84.三個I/O信號說明，其中diBoxInPos表示（）。A、數字輸入信號，用做產品到位信號B、數字輸出信號，做產品到位信號C、數字輸入信號，用做真空反饋信號D、數字輸出信號，用做控制真空吸盤動作正確答案：A85.常見機器人手部分為（）三類。A、電磁式夾持器.吸附式執行器.通用工具B、通用工具.吸附工具.專用工具C、機械式夾持器.吸附式執行器.專用工具D、磁吸式執行器.氣吸式執行器.專用工具正確答案：C86.在工業機器人弧焊工作站的工作任務中，柜體焊接在焊接參數選擇上關鍵在于三點，不包括（）。A、弧線長度B、生產節拍能否滿足要求C、生產流程的分配D、卡具的設計制造正確答案：A87.（）應當安排用于配備勞動防護用品.進行安全生產培訓的經費。A、生產經營單位B、經理辦公室C、人力資源部D、綜合辦正確答案：A88.機器人的控制方式分為點控制和（）。A、點到點控制B、點對點控制C、任意位置控制D、連續軌跡控制正確答案：D89.焊接機器人焊接參數關鍵在于（）。①生產流程的分配；②卡具的設計制造；③生產節拍滿足要求；④電路電壓A、①②④B、②③④C、①②③D、①③④正確答案：C90.固定視覺界面中包含（）模塊。A、固定視覺開關B