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站名:站名:年級專業:姓名:學號:凡年級專業、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者,成績按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁,共1頁安徽工業職業技術學院《智能機器人》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題(本大題共25個小題,每小題1分,共25分.在每小題給出的四個選項中,只有一項是符合題目要求的.)1、某電氣控制系統用于控制一臺起重機的升降和行走。起重機的升降電機采用了繞線式異步電動機,通過外接電阻進行調速。當外接電阻增大時,電機的轉速會如何變化?()A.升高B.降低C.不變D.先升高后降低2、在一個集成運放構成的乘法運算電路中,若兩個輸入信號分別為2V和3V,則輸出電壓約為:()A.6VB.-6VC.5VD.-5V3、有一個電力系統,正在規劃建設新的輸電線路。在選擇輸電線路的導線截面時,需要考慮多個因素,如電流密度、經濟電流密度、機械強度和電暈等。下列關于導線截面選擇原則的描述,錯誤的是()A.按照經濟電流密度選擇導線截面,可以使線路的年運行費用最低B.對于大跨越線路,應主要考慮機械強度選擇導線截面C.為了減少電暈損耗,應選擇較大截面的導線D.導線截面越大越好,無需考慮其他因素4、在一個數字電子電路中,需要實現邏輯門的功能。以下哪種邏輯門可以實現“與非”邏輯功能?()A.與門B.或門C.非門D.與非門5、在一個集成運放構成的窗口比較器電路中,若要改變比較的上下限電壓,可以通過調整:()A.輸入電壓B.反饋電阻C.參考電壓D.運放的增益6、在電磁波的反射和折射中,當電磁波從光疏介質射向光密介質時,反射波相對于入射波會產生:()A.半波損失B.全波損失C.相位不變D.振幅增大7、在一個電子設備的顯示驅動電路中,需要控制顯示屏的刷新率。以下哪種方法可以實現顯示屏刷新率的調節?()A.改變時鐘頻率B.改變顯示屏的分辨率C.使用脈寬調制(PWM)技術D.以上都是8、對于一個功率放大電路,在輸出功率相同的情況下,乙類功放的效率比甲類功放:()A.低B.高C.相同D.無法確定9、在電動力學中,一個電流元Idl在空間某點產生的磁感應強度dB與電流元的關系為:()A.dB與Idl成正比,與距離的平方成反比B.dB與Idl成正比,與距離成正比C.dB與Idl成正比,與距離成反比D.dB與Idl成反比,與距離成正比10、在電力系統的無功功率平衡中,無功電源包括同步發電機、同步調相機、并聯電容器和靜止無功補償器等。下列關于這些無功電源特點的描述,錯誤的是()A.同步發電機既能發出有功功率,也能發出無功功率B.同步調相機只能發出無功功率,不能吸收無功功率C.并聯電容器輸出的無功功率與電壓平方成正比D.靜止無功補償器響應速度快,能夠平滑調節無功輸出11、在數字電路設計中,需要考慮電路的可擴展性。以下哪種設計方法可以提高電路的可擴展性?()A.使用固定的電路結構B.減少電路的功能C.采用模塊化設計D.降低電路的性能12、有一個無限大的導電平面,上方存在垂直于平面的均勻磁場B。一個帶電粒子在平面上方平行于平面運動,速度為v。若粒子電荷量為q,質量為m,則粒子運動的軌跡為:()A.直線B.拋物線C.圓D.橢圓13、在一個電子設備的通信接口中,需要實現數據的并行傳輸和接收。以下哪種通信協議通常被用于并行通信?()A.PCIB.USBC.RS232D.RS48514、在一個基于CMOS工藝的數字電路中,其輸入輸出電平與TTL電平兼容。若CMOS電路的輸出高電平為4.5V,低電平為0.5V,那么它連接到TTL電路時是否能正常工作?()A.能正常工作B.不能正常工作C.有時能工作有時不能D.取決于具體電路15、某電氣控制系統中,需要對一個復雜的邏輯關系進行控制。可以使用組合邏輯電路或者時序邏輯電路來實現。組合邏輯電路輸出僅取決于當前輸入,時序邏輯電路輸出則取決于當前輸入和過去的狀態。以下關于這兩種邏輯電路選擇的描述,正確的是()A.邏輯關系簡單時應選擇時序邏輯電路B.對輸出的時序有要求時應選擇組合邏輯電路C.組合邏輯電路的設計比時序邏輯電路簡單D.根據具體的邏輯需求和性能要求進行選擇16、在數字電路設計中,需要考慮功耗問題。以下哪種因素對數字電路的功耗影響最大?()A.邏輯門的類型B.時鐘頻率C.電路的規模D.輸入信號的頻率17、一個LC并聯諧振回路,已知電感L=20μH,電容C=0.02μF,若品質因數Q=150,那么該回路的諧振頻率和通頻帶約為多少?()A.356kHz,2.37kHzB.356kHz,4.74kHzC.712kHz,2.37kHzD.712kHz,4.74kHz18、一個電氣控制系統中,有一臺直流電動機,其電樞電阻為1Ω,電樞電壓為220V,電樞電流為20A。若忽略電樞電感,計算電動機的電磁轉矩是多少?()A.200N·mB.400N·mC.600N·mD.800N·m19、在一個數字電路中,使用PLA(可編程邏輯陣列)實現邏輯函數,已知輸入變量有4個,輸出函數有3個,那么至少需要多少個與門和或門?()A.8個與門,3個或門B.16個與門,3個或門C.4個與門,8個或門D.無法確定20、在一個風力發電場中,風力發電機將風能轉化為電能。當風速變化時,風力發電機的輸出功率也會隨之變化。為了穩定風力發電機的輸出功率,可以采用以下哪種技術?()A.儲能技術B.變頻技術C.無功補償技術D.諧波治理技術21、在集成運放的內部電路中,通常采用恒流源電路來提供偏置電流,其主要目的是:()A.提高放大倍數B.增大輸入電阻C.提高電路的穩定性D.降低輸出電阻22、在一個數字電子電路中,需要實現數據的編碼和解碼。以下哪種編碼方式具有較高的編碼效率?()A.二進制編碼B.格雷碼C.漢明碼D.循環碼23、數字電路中的移位寄存器可以實現數據的移位操作。對于一個4位右移寄存器,當輸入數據為1101,時鐘脈沖到來時,寄存器中的數據會變成什么?()A.1110B.1100C.1011D.011124、在一個數字電子電路中,需要實現計數器的功能。以下哪種計數器可以實現高速計數?()A.同步計數器B.異步計數器C.可逆計數器D.十進制計數器25、一個乙類互補推挽功率放大電路,電源電壓為±15V,負載電阻為12Ω,輸入信號為正弦波。若忽略三極管的飽和壓降,請問該電路的最大輸出功率約為多少?()A.14.06WB.18.75WC.28.125WD.37.5W二、多選題(本大題共10小題,每小題2分,共20分.有多個選項是符合題目要求的.)1、電力系統中的操作過電壓包括()A.合閘過電壓B.分閘過電壓C.電弧接地過電壓D.解列過電壓2、三相異步電動機的定子繞組通常采用什么接法?A.星形接法B.三角形接法C.雙星形接法D.延邊三角形接法3、在電氣控制電路中,時間繼電器的作用主要有哪些?A.延時接通B.延時斷開C.周期性通斷控制D.計數4、在電力系統的繼電保護中,主保護和后備保護的關系是()A.主保護動作迅速B.后備保護動作較主保護慢C.后備保護是主保護的補充D.主保護和后備保護可以同時動作5、在數字電子技術中,以下哪些工具常用于電路設計和仿真?()A.MultisimB.ProtelC.QuartusD.MATLAB6、在模擬集成電路中,以下哪些工藝技術常用于制造?()A.雙極型工藝B.CMOS工藝C.BiCMOS工藝D.GaAs工藝7、以下關于數字電路中的有限狀態機編碼方式,哪些是常見的?()A.二進制編碼B.格雷碼編碼C.一位熱碼編碼D.順序編碼8、在數字電路中,以下哪些技術可以提高電路的集成度?()A.芯片制造工藝的改進B.采用先進的封裝技術C.優化電路設計D.減少外部引腳數量9、直流電動機的機械特性曲線反映了哪些關系?A.轉速與電磁轉矩B.轉速與電樞電流C.電磁轉矩與電樞電流D.電磁轉矩與勵磁電流10、在電氣控制系統中,常用的保護裝置有哪些?A.短路保護B.過載保護C.欠壓保護D.漏電保護三、簡答題(本大題共5個小題,共25分)1、(本題5分)闡述電力系統中的直流輸電與交流輸電的區別及各自的優缺點。2、(本題5分)分析在高頻情況下電容和電感的等效模型及其對電路的影響。3、(本題5分)分析數字電路中如何提高系統的工作速度。4、(本題5分)解釋電氣控制系統中行程開關的作用及工作方式。5、(本題5分)解釋如何設計一個簡單的數字搶答器電路。四、分析題(本大題共3個小題,共30分)1、(本題10分)在新能源發電系統中,分布式發電的接入對電網帶來了新的挑戰。請分析分布式發電接入電網可能出現的問題,如電壓波動、諧波污染、繼電保護等,并提出解決方法。2、(本題10分)在一個新能源微電網中,包含

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