儀器儀表制造工習題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A2.三相交流母線涂刷相色時規定C相為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：A3.對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B4.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A5.無人機GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強電磁干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A6.虛擬現實的本質特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現實最重要的技術特征。A、正確B、錯誤正確答案：B7.能耗制動是在運行中的電動機制動時，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產生與電動機旋轉方向相反的電磁轉矩，以達到制動目的。A、正確B、錯誤正確答案：A8.用戶坐標系的標定用三點法就可以進行標定。A、正確B、錯誤正確答案：A9.數字量信號的特點是時間和數量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：A10.遙控器一般設置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B11.機器人零位是機器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤正確答案：A12.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯誤正確答案：A13.設備的空轉試驗要求主軸在最高轉速時轉動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案：A14.實時監控中，開關量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B15.無人機若重心過高，飛行器在進行姿態控制時，容易出現類似控制上滯后的現象。A、正確B、錯誤正確答案：B16.信號報警和聯鎖保護系統中，要求檢測線路應具有區別開停車過程中的參數越限和故障性質的參數越限，其最簡單的辦法是設置解鎖開關。A、正確B、錯誤正確答案：B17.《安全生產法》規定，任何單位或者個人對事故隱患或者安全生產違法行為，均有權向負有安全生產監督管理職責的部門報告或者舉報。A、正確B、錯誤正確答案：A18.導磁率又稱為導磁系數。A、正確B、錯誤正確答案：A19.無人機使用一段時間后圖傳出現故障，要檢查數據傳輸方式是模擬式還是數字式。A、正確B、錯誤正確答案：B20.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B21.工業物聯網具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服務智能化3個重要特征。A、正確B、錯誤正確答案：A22.當更換新的電子調速器后，需對電子調速器進行油門行程校準。A、正確B、錯誤正確答案：A23.接觸覺傳感器主要有：機械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A24.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A25.具備6個自由度的博諾BN-R3機器人具有1個不同的奇點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B26.電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯誤正確答案：B27.被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預的情況下自動恢復平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯誤正確答案：A28.衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤正確答案：B29.工業機器人在程序運行的過程中，不需要讓機器人停止，直接可以將程序運行模式從單步運行改為連續運行。A、正確B、錯誤正確答案：A30.螺旋槳的推力和電機轉速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案：A31.維修方式從事后維修逐步走向定時的預防性維修。A、正確B、錯誤正確答案：A32.固件刷寫完成后，應繼續執行飛控內部模塊校準，才能裝機測試。A、正確B、錯誤正確答案：A33.電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案：B34.地面站軟件的初始設置菜單可以顯示實時的飛行姿態和飛行數據。A、正確B、錯誤正確答案：B35.PLC應用程序的設計是軟、硬件知識的綜合應用，有時硬件設計與應用程序設計可同時進行。A、正確B、錯誤正確答案：A36.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A37.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結果準確實現自適應開環控制。A、正確B、錯誤正確答案：B38.電調上常標有20A，這樣的參數指的是電調的額定電流。A、正確B、錯誤正確答案：A39.鉆內螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯誤正確答案：B40.關節i的坐標系放在i-1關節的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B41.通過無線網絡與互聯網的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A42.外轉子電機和內轉子電機相比，在相同電壓、相同電流下，外轉子電機轉速更高。A、正確B、錯誤正確答案：B43.通過示教器編程對已編好的程序進行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B44.人機界面產品HMI根據其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A45.化工過程中，控制系統大部分是定值控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：A46.博諾BN-R3工業機器人進行系統程序參數數據備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯誤正確答案：B47.諧波減速器在裝配時，先將剛輪與柔輪組合，再將波發生器裝入柔輪輪齒內側。A、正確B、錯誤正確答案：A48.當機器人需要同時和多臺設備聯動，并且子功能需求較多，對I/O點位總數要求多達幾百時，可以通過使用數個I/O點位的狀態組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A49.把槳葉放在平衡架上，由于質量分布不均勻導致無法靜止，稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案：B50.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案：B51.V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側，靠近大帶輪處。A、正確B、錯誤正確答案：B52.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A53.整機調試中應對各項參數分別進行測試，使測試結果符合技術文件規定的各項技術指標，整機調試完畢，應緊固各調整元件。A、正確B、錯誤正確答案：A54.云計算的服務類型分為三類，即基礎設施即服務(IaaS)、軟件即服務(SaaS)、平臺即服務(PaaS)。A、正確B、錯誤正確答案：A55.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B56.采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B57.機器人不用檢測其各關節的位置和速度，可通過軟件計算相關數值。A、正確B、錯誤正確答案：B58.過程控制網使用高速冗余工業以太網，網絡拓撲結構通常為星形結構。A、正確B、錯誤正確答案：A59.裝配工藝規程文件包括生產過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤正確答案：B60.斷電后，機器人關節軸發生了移動，需要通電后，重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案：B61.機理法建模一般適用于對被控過程的工作機理非常熟悉，被控參數與控制變量的變化都與物質和能量的流動與轉換有密切關系的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A62.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B63.球面關節允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A64.機器人在關節坐標系下完成的動作，無法在直角坐標系下實現。A、正確B、錯誤正確答案：B65.用戶權限管理查看器頁面顯示當前登錄控制器用戶的權限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯誤正確答案：A66.摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動和功率的。A、正確B、錯誤正確答案：A67.組態軟件又稱組態監控系統軟件，是指一些數據采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統監控層一級的軟件平臺和開發環境，用靈活的組態方式，為用戶提供快速構建工業自動控制系統監控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤正確答案：A68.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯誤正確答案：B69.接地線應用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯誤正確答案：B70.扎帶是無人機故障維修的常用材料，其中尼龍扎帶常用于飛控的捆扎和固定。A、正確B、錯誤正確答案：B71.10000mah/6S/15C的電池充電，應設置安全電流為150A。A、正確B、錯誤正確答案：B72.無人機配置選型時，可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：B73.被控過程的數學模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態和輸出（被控參數）變化的數學表達式。A、正確B、錯誤正確答案：A74.在清洗軸承時，應邊轉動邊清洗，將軸承內的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B75.電路中兩點的電位分別是10v，-5V，這1點對2點的電壓是15v。A、正確B、錯誤正確答案：A76.機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A77.博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B78.在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應電流，也就沒有感應電動勢。A、正確B、錯誤正確答案：B79.工業互聯網的概念最早由海爾集團于2012年提出。A、正確B、錯誤正確答案：B80.在剖切圖的標注中，在箭頭外側分別標出相同的大寫字母“×”，并在相應的斷視圖上標出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤正確答案：B81.目前應用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關節型，因為其柔性化程度最高，可精確到達動作范圍內的任意位姿。A、正確B、錯誤正確答案：B82.機器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機器人會沿著之前的軌跡運行。A、正確B、錯誤正確答案：A83.裝配工藝規程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯誤正確答案：B84.如果工具在工件坐標系A中和在工件坐標系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復制一份給B，無須對一樣的重復軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案：A85.電流互感器的二次側不允許開路。A、正確B、錯誤正確答案：A86.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A87.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機提供加速度數據。A、正確B、錯誤正確答案：A88.在工業機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業機器人運動程序。A、正確B、錯誤正確答案：A89.負載電功率為正值表示負載吸收電能，此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：B90.無人機機身外觀檢查內容包括機身、機翼、連接機構、執行機構部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A91.用戶在示教機器人軌跡時，不需要調節機器人的速度倍率。A、正確B、錯誤正確答案：B92.無人機電池最大輸出電流應等于電調總的額定電流之和。A、正確B、錯誤正確答案：B93.經常反轉及頻繁通斷工作的電動機，宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案：B94.使用緊急停車系統，是為了確保裝置或獨立單元的快速停車。A、正確B、錯誤正確答案：B95.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯誤正確答案：A96