工業機器人技術與應用模擬試題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機器人木體作直交位置數據定位時，其控制點是機械法蘭面中心。A、正確B、錯誤正確答案：B2.工業機器人工作站設計過程包括可行性分析、工作站和生產線的詳細設計、制造與運行、交付使用四部完成。A、正確B、錯誤正確答案：A3.ABB機器人可變量PERS在指針復位后變量恢復為初始值。A、正確B、錯誤正確答案：B4.設置數字量輸入信號時，主要設置的參數包括信號名稱，信號類型，信號所屬板卡，信號地址。A、正確B、錯誤正確答案：A5.用于保護電動機過載的熱繼電器一般都具有手動、自動復位功能，一般都將熱繼電器設置在自動復位狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B6.液壓系統中的壓力取決于負載，執行元件的運動速度取決于流量。A、正確B、錯誤正確答案：A7.視應用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安裝攝像頭。一般情況下可以說將攝像頭安裝在固定結構上會更為有效，除非要求由機器人攜帶攝像頭。A、正確B、錯誤正確答案：A8.弧焊工作站中需要根據材質或焊縫的特性來調整焊接電壓或電流的大小及是否需要擺動，用程序數據來控制這些變化的因素通過設定焊接參數、起弧收弧參數、擺弧參數來實現。A、正確B、錯誤正確答案：A9.AUV：AutonomousUnderwaterVehicle無纜自治水下機器人，或自動海底車。A、正確B、錯誤正確答案：A10.精刮時落刀要輕，起刀要快，每個研點只刮一刀，不能重復。。A、正確B、錯誤正確答案：A11.行走機構按其行走運動軌跡只有固定軌跡一種方式。A、正確B、錯誤正確答案：B12.可以將用戶程序或部分程序作為STL源文件，源文件可以包括多個程序塊代碼，源文件不需要編譯后可以生成所有包含的程序塊。A、正確B、錯誤正確答案：B13.步進電機轉動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調節步進電機的轉速。A、正確B、錯誤正確答案：A14.R-30iB和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。A、正確B、錯誤正確答案：B15.控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A16.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B17.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A18.到目前為止，機器人已發展到第四代。A、正確B、錯誤正確答案：B19.CPU模塊在STOP模式時，通電后自動進入STOP莫斯，在該模式下，不執行用戶程序，不接收全局數據和檢查系統。A、正確B、錯誤正確答案：B20.數字式位置檢測裝置的輸出信號是電流量。A、正確B、錯誤正確答案：B21.在機電一體化裝置安裝中，型材板上的電纜和氣管必須分開綁扎。A、正確B、錯誤正確答案：A22.工業機器人與數控加工的集成主要集中在兩個方面：一是工業機器人與數控機床集成成工作站；二是工業機器人具有加工能力，也就是機械加工工業機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A23.BP網絡：BP(BackPropagation)神經網絡是基于誤差反向傳播算法的人工神經網絡。A、正確B、錯誤正確答案：A24.機器人作為人類的新型生產工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機器人無所不能。A、正確B、錯誤正確答案：A25.液壓泵是液壓系統的執行元件。A、正確B、錯誤正確答案：B26.接近傳感器可以使機器人具有觸覺和視覺。其中電感式接近傳感器既可以檢測金屬物體，也可以檢測非金屬物體。A、正確B、錯誤正確答案：B27.三個自由度關節坐標機器人一定具有三個轉動關節并且三個關節軸線是平行的。A、正確B、錯誤正確答案：B28.ABB機器人數據只能用常數來表示。。A、正確B、錯誤正確答案：B29.PLC安裝對環境溫度沒有要求。A、正確B、錯誤正確答案：B30.STEP7是S7-300/400系列PLC的應用設計軟件包，該軟件的標準版支持STL、LAD及FBD3中基本編程語言，但是不能在STEP7中相互轉換。A、正確B、錯誤正確答案：B31.旋轉編碼器是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置、速度的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A32.繼電器分類有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器、速度繼電器和制動繼電器、特種繼電器等。A、正確B、錯誤正確答案：A33.?業機器?的機械結構系統由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B34.工業機器人系統由四大部分組成:機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統。A、正確B、錯誤正確答案：A35.在s7-300中模擬量輸入模塊6ES77KF02-OAB0,實際使用時必須根據實際測量參數調整量程模塊A/B/C/D的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A36.機器視覺是計算機視覺在工業場景中的應用，目的是替代傳統的人工。A、正確B、錯誤正確答案：A37.工業機器人一般使用三年以上才需要進行保養。A、正確B、錯誤正確答案：B38.ABB機器人使用手動操縱讓機器人各個關節軸運動到機械原點刻度位置的順序是：1-2-3-4-5-6。A、正確B、錯誤正確答案：B39.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A40.為了防止產生爬行，流量閥應盡量安裝在氣缸和氣馬達附近。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A41.在大多數伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B42.采用星—三角降壓起動的電動機，正常工作時釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯誤正確答案：A43.換向閥靠近彈簧一側的方框（位）為常態。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A44.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A45.ABB機器人進行用戶設置時，可給用戶設置密碼，但不能給用戶配置相關“組”權限。A、正確B、錯誤正確答案：B46.液壓泵工作時的壓力就是其額定壓力。A、正確B、錯誤正確答案：B47.S7-300CPU模塊可分為緊湊型、標準型、革新型、戶外型、故障安全型和特種型CPU。A、正確B、錯誤正確答案：A48.機器人沒有標定零點且沒有SRVO-062時可以移動移動關節坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A49.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤正確答案：A50.采用加熱裝配時包容件加熱溫度越高越好，可以保證裝配順利進行。A、正確B、錯誤正確答案：B51.手鉸過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產生振痕。A、正確B、錯誤正確答案：A52.光電編碼器及測速發電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A53.應變式傳感器一般是有電阻應變片和測量電路兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A54.步進電機驅動采用的細分驅動方式，可以減小步進電機步距角，提高分辨率，但是會帶料低頻震動。A、正確B、錯誤正確答案：B55.液壓馬達在液壓系統中的作用是將液壓能轉換成機械能，屬于執行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A56.工業機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、正確B、錯誤正確答案：B57.設備的前兆劣化發現越早越易于修復。A、正確B、錯誤正確答案：A58.金屬膜位移傳感器優點是無限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達到90℃。A、正確B、錯誤正確答案：B59.ABB機器人指令中do指令指的是置0命令。A、正確B、錯誤正確答案：B60.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤正確答案：B61.工業機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構成的生產體系。A、正確B、錯誤正確答案：B62.伺服驅動器是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電動機進行控制，實現高精度的傳動系統定位。A、正確B、錯誤正確答案：A63.對機器人語言進行重新設定后，機器人系統無需重新啟動。A、正確B、錯誤正確答案：B64.光電式傳感器只能用于檢測傳送帶上有無工件。A、正確B、錯誤正確答案：B65.根據控制系統的開放程度，機器人控制柜可分為三類：開放型、封閉性、半開放型。A、正確B、錯誤正確答案：B66.步進電機可以像普通變頻電機一樣過負載運行。A、正確B、錯誤正確答案：B67.手動操作機器人時，操縱桿幅度較小，則機器人的運動幅度也小，操縱桿幅度較大，則機器人的運動幅度也大。A、正確B、錯誤正確答案：B68.壓電式加速度傳感器利用了壓電晶體的負壓電效應。A、正確B、錯誤正確答案：B69.快排閥是使執行元件的運動速度達到最快而使排氣時間最短，因此需要將快排閥安裝在方向控制閥的排氣口。A、正確B、錯誤正確答案：B70.ABBIRB120機器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯誤正確答案：B71.吸附式取料手適應于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A72.PS307可安裝在S7-300的專用導軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B73.ABB機器人DSQC651標準板,主要包括的接口為數字量輸出接口、模擬量輸出接口、數字量輸入接口、DeviceNet接口。A、正確B、錯誤正確答案：A74.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B75.ABB機器人RobotStudio中，如果生成的目標點圖標帶有黃色感嘆號，是因為軸配置參數未進行設定。A、正確B、錯誤正確答案：A76.機器人當前位置只能用直交位置數據來表示。A、正確B、錯誤正確答案：B77.在同一個PROFIBUS-DP網絡中，所有操作部件的節點地址必須不一致，通信波特率必須一致。A、正確B、錯誤正確答案：A78.所有的金屬材料都能進行校直與變形加工。A、正確B、錯誤正確答案：B79.PG/PC接口可以在操作系統的控制面板里設定。A、正確B、錯誤正確答案：A80.機器人手部實際到達位置和目標位置之間的差距叫重新定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B81.ABB的IntegratedVision系統插件提供了可靠且易用的圖像系統，可以滿足圖像引導機器人(VGR)應用的一般需求。系統包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機器人控制器以及RobotStudio編程環境完全集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：A82.機器人的手部也稱末端執行器，它是裝在機器人的腕部上，直接抓握工作或執行作業的部件。A、正確B、錯誤正確答案：A83.焊槍導電嘴為機器人移動TCP點，機器人的運動主要由各軸單獨運動、TCP點直線運動、機器人姿態運動3種運動方式。A、正確B、錯誤正確答案：A84.機器人視覺傳感器智能檢測立體。A、正確B、錯誤正確答案：B85.FANUC機器人本體電池若不及時更換，則會出現報警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此時機器人將不能動作，遇到這種情況更換電池，還需要做Mastering，才能使機器人正常運行。A、正確B、錯誤正確答案：A86.ABB機器人可以長時間進行工作，無需定期重啟系統。A、正確B、錯誤正確答案：A87.工業機器人的機械結構系統由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：B88.AI1是模擬量輸出信號。A、正確B、錯誤正確答案：B89.FANUC機器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯誤正確答案：A90.ABB機器人RobotStudio，如果虛擬工作站中同樣的設備有多個，在為這些設備制作動態仿真效果時，只需制作一個smart組件，然后復制該smart組件，對其個別子組件的屬性稍加修改即可。A、正確B、錯誤正確答案：A91.機器人最大穩定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A92.定時器定時時間長短取決于定時分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：B93.傳感器是一種以一定精度將被測量轉換為與之有確定對應關系、易于精確處理和測量的某種物理量（一般為電信號）的測量部件或裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A94.伺服系統的性能不會影響到數控機床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯誤正確答案：B95.直流伺服電機的調節特性：是指轉矩恒定時，電動機的轉速隨控制電壓變化的關系。A、正確B、錯誤正確答