學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁四川電影電視學院

《工業機器人及應用》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請問需要的螺栓個數至少為多少？（）A.2B.3C.4D.52、在機械傳動中，帶傳動的張緊裝置有多種形式。定期張緊裝置適用于：（）A.水平或接近水平的傳動B.垂直或接近垂直的傳動C.兩軸中心距較大的傳動D.兩軸中心距較小的傳動3、在機械精度設計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm4、在一個液壓系統中，若要實現執行元件的快速退回，應采用哪種回路？（）A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路5、在機械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時，為了防止鉆孔偏斜，應：（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇較高的轉速D.以上都不是6、在機械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補償的方法。以下哪種誤差補償方式較為常見？（）A.在線補償B.離線補償C.實時補償D.以上都是7、某機械系統采用液壓馬達驅動，已知馬達的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉速為500r/min，機械效率為0.9，容積效率為0.95，請問馬達的輸出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW8、在機械設計中，為了防止螺紋連接松動，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都不是9、在機械傳動系統中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2.5，齒輪傳動的傳動比為4，請問整個傳動系統的總傳動比是多少？（）A.30B.25C.20D.1510、在機械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優點主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產效率高11、在一個帶傳動系統中，主動輪的直徑為200mm，轉速為1450r/min，從動輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N12、在一個氣動系統中，要調節氣缸的運動速度，除了節流閥還可以選用哪種元件？（）A.調速閥B.比例閥C.單向節流閥D.快速排氣閥13、在機械加工中，對于一個需要高精度內孔加工的零件，以下哪種加工方法較為合適？（）A.鉆孔B.擴孔C.鉸孔D.鏜孔14、在一臺高速旋轉的機械軸系中，為了減少軸的振動和提高旋轉精度，通常會采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調心滾子軸承15、在機械設計中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B.銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）簡述機械制造中常見的切削用量三要素，即切削速度、進給量和背吃刀量，并分析它們對切削加工的影響。2、（本題5分）在機械制造工藝中，如何進行工藝文件的編制？3、（本題5分）詳細分析在機械系統的優化設計中，如何建立數學模型，選擇優化算法，以實現系統性能的最優或近似最優？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）設計并繪制一個手動壓力機的裝配圖，包括機架、手柄、絲杠螺母等主要零部件，標注裝配尺寸和技術要求。2、（本題5分）根據給定的參數，繪制一個螺旋千斤頂的裝配圖，展示其主要結構和工作原理。3、（本題5分）設計并繪制一個數控車床刀塔的裝配圖，包括刀塔體、刀具、換位機構等，標注裝配尺寸和技術要求。4、（本題5分）根據給定的參數，繪制一個支架類零件的零件圖，標注尺寸、公差、粗糙度及技術要求。5、（本題5分）繪制一個銑床萬能分度頭的蝸桿蝸輪副裝配圖，標注蝸桿蝸輪的參數、中心距和配合精度。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）在機械制造中的智能制造技術應用中，分析如何通過工業互聯網、大數據、人工智能等技術實現生產過程的智能化監控、故障診斷、質量預測和生產調度優化。2、（本題10分）機械設計中的可靠性試驗是驗證