《智能傳感與檢測技術》課程教案授課章節第12章現代智能制造工業領域中的傳感器12.1機器人傳感器12.2汽車傳感器建議課時2授課方式理論知識講授+提問討論+多媒體演示所屬專業教學目標1.熟悉機器人傳感器2.理解機器人的“大腦”和執行機構3.熟悉汽車上常用的傳感器4.了解汽車電子控制系統教學重點1.機器人傳感器2.汽車上常用的傳感器教學難點1.機器人傳感器2.汽車上常用的傳感器參考教材《智能傳感與檢測技術》徐小華主編機械工業出版社ISBN978-7-111-76072-6教學內容『新課導入』傳感器技術是世界各國競相發展的高新技術，也是進入21世紀以來優先發展的頂尖技術之一。傳感器技術所涉及的知識領域非常廣泛，其研究和發展也越來越多地和其他學科技術的發展緊密聯系。傳感器技術是現代科技的前沿技術，具有巨大的應用潛力和廣泛的開發空間。現代智能制造工業領域中的大量應用了各種各樣的傳感器。『授課內容』12.1機器人傳感器12.1.1機器人概述國際標準化組織采納了美國機器人工業協會給機器人下的定義，即機器人是一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機，或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。機器人的技術主要包括：傳感技術、智能技術、控制技術等。12.1.2機器人傳感器機器人傳感器可分為內部檢測傳感器和外部檢測傳感器兩大類，如圖12-2所示。1.觸覺傳感器2.視覺傳感器3.聽覺傳感器4.接近覺傳感器嗅覺傳感器12.1.3機器人的“大腦”和執行機構1.機器人的“大腦”機器人的“大腦”叫做中央處理器（CPU），如圖12-4所示。中央處理器就是一個超大規模的集成電路，接收到傳感器傳回來的數據后，根據內部預先設定好的算法程序解析各個信號所代表的真實意義。2.機器人的執行機構向轉動，也可以說成有7個自由度，由此可見一個機器人自由度越多，就說明這個機器人得動作就越靈活，如圖12-5所示。12.2汽車傳感器12.2.1汽車上常用的傳感器汽車技術發展特征之一就是越來越多的部件采用電子控制。根據傳感器的作用，可以分類為測量溫度、壓力、流量、位置、速度、氣體濃度、光亮度、距離等功能的傳感器，它們各司其職，一旦某個傳感器失靈，對應的裝置工作就會不正常甚至不工作。因此，傳感器在汽車上的作用是非常重要的。汽車上的各類傳感器分布如圖12-8所示。1.汽車發動機上的傳感器發動機用傳感器主要包括空氣流量傳感器、進氣壓力傳感器、節氣門位置傳感器、曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、進氣與冷卻液溫度傳感器、氧傳感器、爆燃傳感器等。圖12-9為發動機控制系統傳感器安裝位置圖。2.液壓動力轉向系統中的傳感器液壓動力轉向系統中主要傳感器為安裝在方向盤柱上的轉矩傳感器和方向盤轉角傳感器，如圖12-10所示。3.汽車變速器上的傳感器4.安全氣囊上的傳感器5.全自動空調系統上的傳感器6.電控懸架上的傳感器7.雨量和光線識別傳感器8.光照強度傳感器12.2.2汽車電子控制系統1.汽車電子點火系統汽車電腦ECU電子點火系統主要包括各種傳感器、ECU和執行器（點火器、點火線圈、火花塞），如圖12-17所示。2.汽車發動機燃油噴射系統3.電控自動變速器4.汽車ABS液壓制動系統5.汽車航位推測系統6.汽車側翻檢測系統【多媒體演示】多媒體課件見教材配套教學PPT『課堂小結』汽車工業是傳感器實際應用的最大市場，每臺汽車上都安裝有幾十個到幾百個傳感器，目前的高端汽車