工業機器人技術與應用模擬練習題含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.如有需要，氣管需要和電纜一起綁進線槽中。A、正確B、錯誤正確答案：B2.繪制機械圖樣時，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯誤正確答案：A3.到目前為止，機器人已發展到第四代。A、正確B、錯誤正確答案：B4.2：1是縮小比例。A、正確B、錯誤正確答案：B5.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是重復定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：A6.機器人控制系統必須是一個計算機控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：A7.ABB機器人可以長時間進行工作，無需定期重啟系統。A、正確B、錯誤正確答案：A8.無障礙旋轉的關節運動,通常用R來標記。A、正確B、錯誤正確答案：A9.金屬材料在受力時抵抗彈性變形的能力叫做剛度。A、正確B、錯誤正確答案：A10.直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B11.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B12.操作機器人時不能戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：A13.旋轉機械的不平衡由于旋轉體軸心周圍的質量分布不均，表現為中頻現象。A、正確B、錯誤正確答案：B14.PLC主要由CPU模塊、存儲器模塊、電源模塊和輸入／輸出接口模塊五部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A15.數據可以用常數或變量來表示。A、正確B、錯誤正確答案：A16.渦流流量計安裝時應安裝在管道振動小的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A17.S7-300/400只能使用OB1循環掃描方式執行用戶程序。A、正確B、錯誤正確答案：A18.三相交流異步電動機不允許長時間缺相運行，是因為在缺相運行時其他兩相電流過大，容易燒毀電動機繞組。A、正確B、錯誤正確答案：A19.機器視覺是指用計算機實現人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。A、正確B、錯誤正確答案：A20.液壓馬達的轉速n=Q/V,，因此其轉速可以無限調高。A、正確B、錯誤正確答案：B21.采用熱繼電器、過流繼電器和熔斷器都能對電動機實現過載保護。A、正確B、錯誤正確答案：B22.在ABB機器人中，用戶自定義坐標系有兩個：工具坐標系和工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A23.ABB機器人RobotStudio軟件的安裝對操作系統的要求是Windows7或以上。A、正確B、錯誤正確答案：A24.行程開關是實現行程控制的小電流的電器，屬于保護電器。A、正確B、錯誤正確答案：A25.直交位置數據的姿態元素是以弧度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A26.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B27.工業機器人的坐標系的基坐標系和大地坐標系一致。A、正確B、錯誤正確答案：B28.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A29.傳感器在整個測量圍所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A30.S7Graph中，并行的兩條同步分支的Step步數必須相等。A、正確B、錯誤正確答案：B31.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B32.雙活塞桿液壓缸因其作用面積相等，故往復運動速度相等。A、正確B、錯誤正確答案：A33.直流伺服電機控制采用電樞電壓控制方式時，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B34.ABB機器人RobotStudio軟件擁有七個主功能選項卡，分別是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正確B、錯誤正確答案：A35.ABB工業機器人中，設置負載參數時需要修改參數組主要是mass、cog，可通過例行程序進行這兩組參數的測量。A、正確B、錯誤正確答案：A36.蝸桿傳動中蝸輪因為尺寸大，所以轉速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯誤正確答案：B37.當開關量I/O線不能與很長的動力線分開布線時，可以用繼電器來隔離輸入和輸出線上的干擾。當信號線距離超過300m，應采用中間繼電器來轉接信號，或使用PLC的遠程I/O模塊。A、正確B、錯誤正確答案：A38.工業機器人運動自由度數—般小于6個。A、正確B、錯誤正確答案：A39.電源接通單元是由電源接通順序基板和伺服電源接觸器以及線路濾波器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A40.對于單邊通信服務而言，只需在客戶端進行適當的SFB/FB調用,當新的數據傳送完成時，不會通知服務器端的用戶程序。A、正確B、錯誤正確答案：A41.機器人傳感器只是感知機器人內部的狀況和狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B42.所有硬件組態完成后要進行編譯保存，可檢查設定組態的語法錯誤，不能檢查設定的組態是否與實際的組態一致，需下載到CPU才能檢測是否和實際一致。A、正確B、錯誤正確答案：A43.PLC各模塊之間是通過導軌和若干螺釘連接在一起的。A、正確B、錯誤正確答案：A44.I-D指令的功能是將把一個16位整數值數轉換為一個32位的雙字整數。A、正確B、錯誤正確答案：A45.工業機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手時和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B46.ABB標準I/O板的X5是PROFIBUS通信專用模板接口。A、正確B、錯誤正確答案：B47.對于具有外力作用的非保守機械系統，其拉格朗日動力函數L可定義為系統總動能與系統總勢能之和。A、正確B、錯誤正確答案：B48.工作空間是指機器人操作機移動其末端執行器的限制區域，會根據機器人的設計特性而有所不同。A、正確B、錯誤正確答案：A49.霍爾傳感器是根據霍爾效應制成的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A50.交互系統實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。A、正確B、錯誤正確答案：A51.安裝在氣缸外側的磁性開關是用來檢測氣缸活塞行程值的。A、正確B、錯誤正確答案：B52.ABB機器人DSQC667模板是專用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯誤正確答案：A53.工業機器人弧焊工作站主要由機器人系統、焊槍、焊接電源、送絲機構、焊接變位機等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A54.光電管陽極電壓足夠大時，使光電管工作在飽和狀態，入射光通量與光電流就呈線性關系。A、正確B、錯誤正確答案：A55.液壓控制系統和液壓傳動系統中，主要的不同點,即液壓控制系統中具有反饋裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A56.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A57.機器人手部實際到達位置和目標位置之間的差距叫重新定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B58.四相步進電機是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅動進行運轉。A、正確B、錯誤正確答案：B59.程序中只有首次引用某數值型變量時，才可以后綴類型符號。A、正確B、錯誤正確答案：A60.PLC的輸出端口接有感性元件時，對交流電路，應串聯阻容電路，以抑制電路斷開時產生的電弧對PLC的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B61.點焊機器人焊鉗按變壓器的種類可分為工頻焊鉗和中頻焊鉗。A、正確B、錯誤正確答案：A62.機器人當前位置只能用直交位置數據來表示。A、正確B、錯誤正確答案：B63.吸附式取料手適用于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A64.ABB機器人六個伺服電機機械原點可以根據實際情況設定。A、正確B、錯誤正確答案：B65.在標準配置中，I/O電源由內部電源給定，約1.5A的DC24V的內部電源可供輸入/輸出控制使用。使用中若超出1.5A電流時，應使用24V的外部電源。A、正確B、錯誤正確答案：A66.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A67.安川MA1400機器人包括機器人本體、DX100控制柜、示教器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A68.步進電機可以像普通變頻電機一樣過負載運行。A、正確B、錯誤正確答案：B69.ABB機器人的DSCQ652標準I0板有兩個A0輸出。A、正確B、錯誤正確答案：B70.ABB機器人RobotStudio，所有的smart組件的效果在手動模式下均可呈現，因此smart組件效果的調試無須PAPID程序的配合，可以單獨進行。A、正確B、錯誤正確答案：B71.同等條件下比較，單片式液壓缸的力矩是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：B72.step7硬件組態的狀態是實時刷新的。A、正確B、錯誤正確答案：B73.在機器人坐標系的判定中。我們用食指指向Z軸。A、正確B、錯誤正確答案：B74.電機無自轉：控制電壓降到零時，伺服電動機能立即自行停轉。A、正確B、錯誤正確答案：A75.對高速旋轉的軸承周期補脂時，直至有新鮮油脂溢出為合格。A、正確B、錯誤正確答案：B76.在低速、重載和不易對中的場合最好使用彈性套柱銷聯軸器。A、正確B、錯誤正確答案：B77.如果機器人由于安裝位置的關系，無法六個軸同時到達機械原點刻度位置，則可以逐一對關節軸進行轉數計數器更新。A、正確B、錯誤正確答案：A78.對ABB機器人控制柜內驅動單元模塊綠燈長亮表示以太網通道的速率為10Mbit/s。A、正確B、錯誤正確答案：B79.當PP移至main時，變量會保持程序執行過程的最后賦值，可變量的最后復制會丟失。A、正確B、錯誤正確答案：B80.定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數連乘積與所有主齒輪齒數連乘積之反比。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B81.ABB機器人當發生中斷時,正在運行的程序暫停執行,系統執行中斷處理程序，中斷處理程序執行完以后，繼續執行原來的程序。A、正確B、錯誤正確答案：A82.工業機器人精度是指定位精度和重復定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：A83.機器人運動學：從幾何學的觀點來處理手指位置與關節變量的關系稱為運動學。A、正確B、錯誤正確答案：A84.傳感器是功能把外界的各種信號轉換成電信號的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A85.電源接通單元根據來自電源接通順序基板的伺服電源控制信號的狀態，打開或關閉伺服電源接觸器，供給伺服單元電源，電源接通單元經過線路濾波器對控制電源供給電源。A、正確B、錯誤正確答案：A86.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤正確答案：A87.所有的金屬材料都能進行校直與變形加工。A、正確B、錯誤正確答案：B88.在同一個PROFIBUS-DP網絡中，所有操作部件的節點地址必須不一致，通信波特率必須一致。A、正確B、錯誤正確答案：A89.工業機器人的驅動器按動力源可分為液壓驅動，氣動驅動和電動驅動。A、正確B、錯誤正確答案：A90.CPU單元是由控制器電源基板與基本架、控制基板、機器人I/F單元和軸控制基板組成。A、正確B、錯誤正確答案：A91.ABB機器人新建的工具坐標，cog的值全為0，在要求不高的情況下不影響機器人程序的運行。A、正確B、錯誤正確答案：B92.ABB機器人為獲得TCP的六點法操作，其中第五點是用工具的參考點垂直于固定點。A、正確B、錯誤正確答案：B93.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B94.熱輻射類溫度傳感器一般測溫范圍是50℃~2500℃。A、正確B、錯誤正確答案：B95.標簽名星號*后面的第1個字符必須為英文字母。A、正確B、錯誤正確答