ABB工業機器人應用技術 故障診斷與維護 課件任務3-1 工業機器人控制柜的構成_第1頁
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December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-1工業機器人控制柜的構成工作任務掌握工業機器人標準型控制柜內的模塊構成掌握工業機器人緊湊型控制柜內的模塊構成當工業機器人控制柜是工業機器人的控制中樞。一般地，ABB中大型機器人（10kg以上）使用標準控制柜，小型機器人（10kg及以下）可以使用緊湊型控制柜。標準型控制柜的防護等級為IP54，而緊湊型控制柜的防護等級為IP30，所以有時候會根據使用現場環境防護等級的要求選擇標準或緊湊型控制柜。

在本任務中，我們將標準型和緊湊型控制柜的模塊構成進行詳細的說明，為下一步模塊的故障診斷與排除打好基礎。簡介December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-1工業機器人控制柜的構成1.ABB工業機器人標準型控制柜的構成A控制柜內主要的模塊包含了變壓器、主計算機、軸計算機、驅動單元和串行測量單元組成B控制柜門上掛載ABB標準IO板、用戶DC24V電源以及第三方的IO模塊及中間繼電器。December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-1工業機器人控制柜的構成①標準型控制柜的接線處如下圖所示：②我們先來看看控制柜內的模塊分布情況：December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-1工業機器人控制柜的構成③下面我們來看看控制柜門上的模塊：④從控制柜的背面卸下防護蓋，看到如下的散熱風扇與變壓器。在拆下防護蓋時，先斷開主電源。December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-1工業機器人控制柜的構成2.ABB工業機器人緊湊型控制柜的構成①我們先來看看緊湊型控制柜的正面的插頭、按鈕和開關的說明。December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-1工業機器人控制柜的構成

②打開控制柜上方的蓋子，查看內部的模塊，如下圖所示。③從左側打開蓋子，查看內部的模塊，如下圖所示。December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-1工業機器人控制柜的構成

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