工業機器人技術與應用習題庫（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.漫反射式光電開關距離設定旋鈕只是出廠調試使用，在應用時無需調整。A、正確B、錯誤正確答案：B2.S7Graph中程序修改后，必須每次都下載對應的背景數據塊。A、正確B、錯誤正確答案：B3.AI1是模擬量輸出信號。A、正確B、錯誤正確答案：B4.由于液壓裝置體積小，質量輕，結構緊湊，慣性小，反應快，因此可實現快速啟動、制動和換向。A、正確B、錯誤正確答案：A5.在s7-300中模擬量輸入模塊6ES77KF02-OAB0,實際使用時必須根據實際測量參數調整量程模塊A/B/C/D的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A6.定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數連乘積與所有主齒輪齒數連乘積之反比。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B7.機攻螺紋時，絲錐的校準部位應全部出頭后再反轉退出，這樣可保證螺紋牙型的正確性。A、正確B、錯誤正確答案：B8.根據傳感器的功能要求，它一般應由三部分組成，即敏感元件、轉換原件、轉化電路。A、正確B、錯誤正確答案：A9.換向閥靠近彈簧一側的方框（位）為常態。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A10.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（）。A、正確B、錯誤正確答案：B11.RAPID程序控制中，WaitUntil信號判斷指令可用于數字量、布爾量和I/O信號值的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B12.行程開關可用來檢測系統工作壓力和行程位置。A、正確B、錯誤正確答案：B13.對機器人各軸狀態檢查時需要戴防靜電手套。A、正確B、錯誤正確答案：A14.光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A15.蓄電池組在使用一段時間后，發現有的蓄電池電壓已很低，多數電池電壓仍較高，還可繼續使用。A、正確B、錯誤正確答案：B16.一般機器人手臂有四個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B17.對于單邊通信服務而言，只需在客戶端進行適當的SFB/FB調用,當新的數據傳送完成時，不會通知服務器端的用戶程序。A、正確B、錯誤正確答案：A18.ABB機器人RobotStudio，通過“連線”的方式創建信號連接，與通過“列表”的方式創建信號連接的效果是相同的。A、正確B、錯誤正確答案：A19.安裝線槽時必須使用至少兩個帶墊圈的螺絲。A、正確B、錯誤正確答案：A20.對于同步電機縮小步距的措施是采用定子磁極帶有小齒，且轉子齒數很多的結構。A、正確B、錯誤正確答案：A21.換向閥靠近彈簧一側的方框（位）為常態。A、正確B、錯誤正確答案：A22.使用順序控制繼電器指令時，不能在SCR段內使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯誤正確答案：A23.FANUC機器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯誤正確答案：A24.CPU模塊在STOP模式時，通電后自動進入STOP莫斯，在該模式下，不執行用戶程序，不接收全局數據和檢查系統。A、正確B、錯誤正確答案：B25.軸承的預緊目的在于提高軸承的支承剛度和旋轉精度。A、正確B、錯誤正確答案：A26.工業機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電-體化。A、正確B、錯誤正確答案：B27.兒器人程序只有處于暫停狀態時才能被復位。A、正確B、錯誤正確答案：A28.當編程人員進入安全區域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A29.工業機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B30.ABB機器人在執行RAPID程序中可對可變量PRES賦值，賦值結果一直保持到新的賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A31.由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應，可遠距離輸送。A、正確B、錯誤正確答案：A32.按照RIA標準定義，機器人的奇點是指“由兩個或多個機器人軸共線對準所引起的、機器人運動狀態和速度不可預測的點”。A、正確B、錯誤正確答案：A33.空間直線插補是在已知該直線始點、末點和中點的位置和姿態的條件下，進而求出軌跡上各點(插補點)的位置和姿態。A、正確B、錯誤正確答案：A34.執行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉換為機械能而對外做功，液壓馬達可驅動工作機構實現往復直線運動（或擺動），液壓缸可完成回轉運動；。A、正確B、錯誤正確答案：B35.電抓手是由電機編碼器接口來驅動的。A、正確B、錯誤正確答案：A36.液壓傳動是以液體作為工作介質，以液體的壓力能來進行能量轉換、傳遞和控制的一種傳動方式。A、正確B、錯誤正確答案：A37.ABB機器人RobotStudio軟件擁有七個主功能選項卡，分別是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正確B、錯誤正確答案：A38.在標準配置中，I/O電源由內部電源給定，約1.5A的DC24V的內部電源可供輸入/輸出控制使用。使用中若超出1.5A電流時，應使用24V的外部電源。A、正確B、錯誤正確答案：A39.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執行Resetdo1指令。A、正確B、錯誤正確答案：B40.CNC自動生產線需要解決的問題主要包括纏屑，裝夾定位、裝夾到位、主軸準停、鐵屑堆積、斷刀問題、節拍的控制。A、正確B、錯誤正確答案：A41.接收器一般安裝在MPS工作站的鋁合金板的右側。A、正確B、錯誤正確答案：A42.校準的作用就是創建ABB工業機器人的工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B43.示教器上的急停開關是工業機器人為保證操作者人身安全而設置的。A、正確B、錯誤正確答案：B44.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A45.工業機器人的規格和外圍設備的規格都是隨著自動化規模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A46.柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A47.液壓系統中的壓力取決于負載，執行元件的運動速度取決于流量。A、正確B、錯誤正確答案：A48.進行控制柜保險絲熔斷的故障處理，只要換上同樣規格的保險絲即可。A、正確B、錯誤正確答案：B49.ABB機器人使用手動操縱讓機器人各個關節軸運動到機械原點刻度位置的順序是：1-2-3-4-5-6。A、正確B、錯誤正確答案：B50.ABB機器人RobotStudio中，路徑的創建有“空路徑”和“自動路徑”兩種方法，“空路徑”是創建一個無指令的新路徑，而“自動路徑”是從幾何體邊緣創建一條路徑或曲線。A、正確B、錯誤正確答案：A51.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A52.斷路器機械特性試驗主要檢測斷路器的合閘時間、分閘時間、合閘同期性等技術參數。A、正確B、錯誤正確答案：A53.操作機器人時不能戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：A54.工業機器人的規格、外圍設備的規格都是隨著自動化規模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A55.MXT模塊是機器人的專用輸入接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A56.機械結構系統由機身、手臂、手腕、驅動器四大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B57.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B58.關節型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤正確答案：B59.OUT指令是驅動線圈的指令，可以驅動各種繼電器。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B60.D-RAM位于機器人內存卡中，其作用類似于PC的隨機存儲器。A、正確B、錯誤正確答案：B61.國家制圖標準規定，圖紙大小可以隨意確定。A、正確B、錯誤正確答案：A62.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B63.液壓泵，其職能是將原動機的機械能轉換為液體的壓力動能（表現為壓力、流量），其作用是為液壓系統提供壓力油，是系統的動力源；。A、正確B、錯誤正確答案：A64.三相三線制星形連接對稱負載，當有一相斷路時，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯誤正確答案：A65.四自由度運動即指工作臺升降、手指伸縮、氣爪夾緊/松開和沿垂直度旋轉的四維運動。A、正確B、錯誤正確答案：A66.只有按下使能開關，并保持“電動機開啟”，才能對機器人進行手動的操作與程序調試。A、正確B、錯誤正確答案：A67.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：B68.目前市場上應用最多的是6軸機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A69.潤滑油的粘度越大，則內摩擦阻力越小。A、正確B、錯誤正確答案：B70.伺服驅動器是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電動機進行控制，實現高精度的傳動系統定位。A、正確B、錯誤正確答案：A71.一般市場上較多應用的分類方法是按照機器人的結構和機器人的用途來分類。A、正確B、錯誤正確答案：A72.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B73.設備的前兆劣化發現越早越易于修復。A、正確B、錯誤正確答案：A74.ABB標準I/O模板都是下掛在DeviceNET現場總線下的設備，通過X5端口與DeviceNET現場總線進行通信。A、正確B、錯誤正確答案：A75.CPU有三種啟動方式：暖啟動、熱啟動和冷啟動。A、正確B、錯誤正確答案：A76.四相步進電機是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅動進行運轉。A、正確B、錯誤正確答案：B77.ABB工業機器人語言更改后，需要重啟系統才能實現示教器界面語言的更改。A、正確B、錯誤正確答案：A78.伺服系統的性能不會影響到數控機床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯誤正確答案：B79.旋轉變壓器只能用于線位移的測量。A、正確B、錯誤正確答案：B80.伺服放大器上的FS3保險絲是一個1A的綠色保險絲，用于對再生電阻的24V輸出保護。A、正確B、錯誤正確答案：B81.機器人木體作直交位置數據定位時，其控制點是機械法蘭面中心。A、正確B、錯誤正確答案：B82.MOVE語句用來表示機器人由任意位姿到目標位姿的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A83.齒形聯軸器裝配后中間不需要軸向竄動間隙。A、正確B、錯誤正確答案：B84.計算機視覺學科中絕大多數問題為病態問題，既難以求解或解不唯一。A、正確B、錯誤正確答案：A85.機器人自動噴涂線的結構包括自動識別系統、同步系統、工件到位自動檢測、機器人與自動噴涂機、總控系統、自動輸漆和換色系統、自動輸送鏈等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A86.關節位置數據包含了機器人本體中工具坐標系的所有位置數據。A、正確B、錯誤正確答案：B87.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤正確答案：B88.PLC的周期性循環掃描方式不會產生輸入/輸出滯后時間。A、正確B、錯誤正確答案：B89.在AML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。A、正確B、錯誤正確答案：B90.機器人重新定位工作站中的工件時，同一工件在不同位置，只需更改工件坐標系的位置，所有路徑將即刻隨之更新。A、正確B、錯誤正確答案：A91.在STEP7中，使用符號地址時，符號名必須先定義后使用，而且不能重名。A、正確B、錯誤正確答案：A92.齒輪泵多采用變位修正齒輪是為了誠小齒輪重合度，消除困油現象。A、正確B、錯誤正確答案：B93.塊傳送指令的操作數N指定被傳送數據塊的長度，采用雙字尋址。A、正確B、錯誤正確答案：B94.裝配機器人的裝配系統主要由操作機、控制系統、裝配系統、傳感系統、安全保護裝置組成。A、正確B、錯誤正確答案：A95.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）。A、正確B、錯誤