IndepthResearchReportonHesaiTechnology(2024)智領產業研判未來元。2024年上半年公司實現營收8.18億元，同比下滑6.0%，主要系一季度robotaxi業務需求放緩，激光雷達產品收入下滑。營收規模的持續擴張并未將大，將要求供應鏈上企業進一步壓低產品價車領域加速應用，車載激光雷達市場迎來爆發期。2023年全球車載激光雷達市智研咨詢2智研咨詢3 4 9 14 26 30 34 39 43 46 49 49 50 50等車企及品牌，遍及全球40多個國家。2023年2月，公司成功在美國納斯達克上市，股票代碼“HSAI”，成為中國激光雷達“第一股”。2024年1月，美國國防智研咨詢5禾賽科技股權結構簡單。截至2024年2月29日，李一凡、孫愷、向少卿、謝權。持股5%以上的主要股東還包括ALBJLimited、FermatStarLimited、GalbadiaLimited、LightspeedOpportunity、LightspeedChinaPartners、智研咨詢6達AT512，可實現300米標準測遠（@10%反射率），搭載禾賽最新的第四代自研芯片，通過采用3D堆疊、光噪抑制等前沿技術，大幅提升了產品性能。4月，禾賽科技正式發布基于第四代芯片架構的超廣角遠距激光雷達ATX，可實現探測距年9月，禾賽科技推出了360°激光雷達括元戎啟行、文遠知行和西井科技選擇與禾賽科技合作使用OT128激光雷達，且列AT128AT512//ATX//列月列智研咨詢7//列列月率通道率）（通道出/率通道率）（通道出/率全通列//智研咨詢8列資金主要用于產品與技術研發、產品大規模量產交付。從融資歷程看，2017年5達的研發，再次尋求更多的資金支持。同年5月，公司成功完成了2.5億元的B輪片的研發等方面。2023年2月，禾賽科技成功在美國納斯達克上市，首次公開發行價格19.0美元/股，共募集資金1.9億美元。募集資金中約25%將用于生產投資（包括建造制造設施和購買制造和測試設備約35%將用于研發（包括開發下一代ASIC和投資軟件解決方案約40%將用于戰略投資和收購等一般用途。公智研咨詢9AxiomAsiaPrivateCapi億元，較2023年末增加了0.87億元，負債率不斷提升，由2020年的13.3%提升至60.0050.0040.0030.0020.0010.000.00 56.6356.6039.52 31.8%38.39.3%26.0%26.0%22.8%18.0018.8713.3%13.1213.3%9.039.982020年末2021年末2022年末2023年末2024年6月總資產（億元）總負債（億元）40.0%35.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%分別為-3.52億元、-2.28億元、-6.96億元，2023年公司經營活動現金凈額達2021年末2022年末2023年末 智能化風口下的受益者，2021-2023年公司營收保持兩位數增幅快速增長，2023市場競爭日益加劇、公司持續加大研發投入以保持行業領先地位等因素影響下，20.0018.0016.0014.0012.0010.008.006.004.002.000.000.202019年2020年2021年2022年2023年2024年H1營業收入（億元）凈虧損（億元） 42.3%42.3%2019年2020年2021年2022年美洲，2023年中國地區營收為9.92億元，占公司總營收的52.8%。北美洲地區營收7.48億元，占總營收的39.9%。歐洲地區營收0.7何賽科技公司存在客戶較為集中的情況，2021-2023年期間，前五客戶分別67.50%53.10%47.20%來源于產品及服務兩部分，營收分別占公司總營收的98%、2%。其中激光雷達產2.2.7%0.2%2.0%95.1%8.006.004.002.00貨量成倍增長。2023年全年公司激光雷達銷量突破20萬臺，達22.21萬臺，同比8.5%ADAS激光雷達出貨量91.5%萬臺，成為全球首家月交付過萬的車載激光雷達公司。2022年全年共交付6.2萬收，較2022年提升了11.5個百分點。面向L4級無人駕駛場景的Pandar128產品營收占比由2022年的24.9%下降至202AT128Pandar12822.5%斷下滑，禾賽科技激光雷達產品售價由2019年的11.31萬元/臺下跌至2023年的12.0010.008.006.004.002.000.0011.318.244.900.782019年2020年2021年2022年2023年激光雷達銷售均價（萬元/個）禾賽科技的AT128激光雷達憑借其在成本控制與卓越性能上的雙重優勢，超理想MEGA、小米SU7Pro、長城魏牌全新藍山等車型搭載了禾賽科技AT128激光雷達，大部分車型搭載了1顆AT128激光雷達，其中路特斯EMEYA搭載了2顆AT128智研咨詢20截至2024年6月，禾賽科技已與19家海內外車企達成定點合作關系，涉及超AT128智研咨詢21AT128點AT128AT128AT128/力，2021-2023年公司研發投入分別為3.68億元、5.55億元、7.91億元，占總營半年公司共計投入3.93億元用于研發，占總營收的48.0%。研發力度不斷加強，智研咨詢229.008.007.006.005.004.003.002.001.000.007.915.553.683.933.201.502.302.372.011.490.390.550.390.770.690.982019年2020年2021年2022年2023年2024年H1u營銷費用（億元）u管理費用（億元）u研發費用（億元）智研咨詢23造技術和智慧云服務MES中央控制系統，并應用了大量的智能工業機器人，實現了100多道生產工序的自動化，工廠通過了IATF16949和IS智研咨詢24上汽大眾等企業達成合作關系，2月，禾賽科技與長城汽車達成戰略合作，除長的超高性能激光雷達技術展開合作。4月，禾賽科技與西井科技達成深度合作，應用。2024年9月，禾賽科技與上汽大眾達成合作意向。一系列合作有利于禾賽智研咨詢25智研咨詢26激光雷達產業附加價值高。激光雷達(LiD智研咨詢27及測繪項目，對氣象探測以及針對海洋、森林、地表的地形測繪。80-90年代，無人駕駛應用中逐漸得到認可，此時發展仍以國外廠商為主。2016-2019年，汽智研咨詢28可分為飛行時間測距法（ToF）、基于相干探測的FMCW測距法、以及三角測距法等。ToF為目前主流技術，響應速度快、探測精度高。FMCW激光雷達具備抗干擾智研咨詢29及抗干擾智研咨詢30能保證圖像處理、命令下達以及處理的效率。2021年5月特斯拉宣布北美制造的Model3和ModelY將不再配備毫米波雷達；2022年10月特斯拉宣布從10月開始，歐洲、北美、中東地區交付的Model3、ModelY將取消超聲波傳感器，僅使用8顆攝像頭，采用100%純視覺方案。“激光雷達方案”則以激光雷達為主，智研咨詢31響迎來爆發期。2022年全球車載激光雷達市場規模僅1.4億美元，2023年市場規模 17.8從細分領域來看，乘用車&輕型商用車市場為車載激光雷達規模擴張主要推動力。2023年，乘用車&輕型商用車激光雷達市場規模為Robotaxi激光雷達市場智研咨詢32而Robotaxi激光雷達市場規模為1.2億美元，較2022年有所下滑。Robotaxi車輛在汽車領域滲透率將快速提升，乘用車&輕型商用車激光雷達市場規模將保持快 2019年2020年2021年2022年2023年2024年E2025年E2026年E2027年E2028年E2029年E長距激光雷達價格由652美元下降至545美元，短距激光雷達價格由350美元下降至300美元，Robotaxi長距激光雷達、Rob智研咨詢330Robotaxi長距激光雷達Robotaxi短距激光雷達在乘用車&輕型商用車領域，中長距激光雷達占據絕對主導市場。2023年，0212長距離激光雷達規模（億美元）短距激光雷達規模（億美元）智研咨詢34汽車產銷市場。近兩年新能源汽車的快速發展拉動汽車整體產銷量再創新高，2022年實現11.6%、12.0%的增長。2024年1-9月，我國汽車實現產銷量2147萬輛02018年2019年2020年2021年了下半場“智能化”的比拼中。中汽協數據顯示，2024年1-9月，我國新能源汽智研咨詢3502018年2019年2020年2021年實施細則等。隨后于2024年6月，我國首批確定由9個汽車生產企業和9個使用主體組成的聯合體，將在北京、上海、廣州等7個城市展開智能網聯汽車準入和上智研咨詢36路測試與示范應用配套文件，開展智能網聯汽車試點工作。截至2024年9月，我國已建成17個國家級測試示范區、7個車聯網先導區、16個智慧城市與智能網聯汽車協同發展試點城市，開放智能網聯汽車測試道路3.2萬公里，發放測試示范為后續法規制定提供了依據。隨后北京、上海、無錫、杭州等地紛紛緊跟腳步，市車聯網發展促進條例》于2023年3月起正式實施。《杭州市智能網聯車輛測試與應用促進條例》于2024年5月起正式實施，該《條例》的實施也讓杭州成為全政策法規、標準體系不斷完善，高階自動駕駛商月月智研咨詢37月月月月務指南（試月月月（征求意見智研咨詢38月），年提升了12.8個百分點。2024年上半年滲透率成功突破55%，其中新能源汽車滲智研咨詢3947.3%47.3%光雷達不足8千顆，2022年乘用車前裝標配搭載激光雷達12.99萬臺，配套車輛11.18萬輛，以此計算，平均每輛車搭載了1.16顆激光雷達。隨著更多搭載激光智研咨詢4002022年2023年汽車搭載激光雷達數量也不斷增加，由最初的一顆到現如今的3-4顆，AIONLXPlus80DMax版、極狐阿爾法S全新HI版、極氪007等多款車型搭載了3顆激光雷達，路特斯ELETRE、長城沙龍機甲龍、百度Apollo頤馳06等車型更是搭載了4顆333334智研咨詢4144 空間，15萬元以下車型開始嘗試搭載激光雷達，2024年10月，零跑B10在法國首次亮相，聚焦于10-15萬元市場，零跑B10搭載激光雷達+8650芯片的智能駕駛方2021年2022年2023年2024年E2025年E智研咨詢422025年智研咨詢43Luminar、Aeva等，國內競爭企業包括禾賽科技、速騰聚創、圖達通、華為等。雷達產品，在2023年年底雙方終止合作；采埃孚、日本先鋒電子Pioneer也相繼Aeva智研咨詢44/賽科技、速騰聚創、圖達通、華為四家企業占據了全球車載激光雷達83%的市場智研咨詢45禾賽科技速騰聚創圖達通法雷奧華為waymo其他在乘用車&輕型商用車激光雷達細分領域，2023年，禾賽科技、速騰聚創兩u禾賽科技n速騰聚創a圖達通u法雷奧a華為a其他智研咨詢46達74%。其次為Waymo、速騰聚創，各占據7%的市場份額，Oust禾賽科技Waymo速騰聚創Ouster其他保留Ouster名稱）于2020年9月成功上市，成為全球“激光雷達第一股”，隨后