2024年京津冀職工職業技能大賽(工業機器人系統操作員)

考試題庫-下(判斷題匯總)

判斷題

1.()對于有規律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用平滑算法獲得中間

點的坐標。

A、正確

B、錯誤

答案：B

2.0機器人的控制系統是多變量和線性的控制系統。

A、正確

B、錯誤

答案：A

3.()RobotStudi。軟件建模功能不能創建球體模型。

A、正確

B、錯誤

答案：B

4.()對于線性放大電路,當輸入信號幅度減小后,其電壓放大倍數也隨之減小。

A、正確

B、錯誤

答案：B

5.()用于接地的導線必須選擇恰當，其電阻值一般要小于4Q,而且要連接可靠。

A、正確

B、錯誤

答案：A

6.()雙臂協作機器人可自由切換雙臂聯動或者分開運動。

A、正確

B、錯誤

答案：A

7.()在ABB示教盒上使用“快速設置菜單”可設置機器人的運行速度和運行模式。

A、正確

B、錯誤

答案：A

8.()機器人手動操作時,示教器的使能鍵要一直按住。

A、正確

B、錯誤

答案：A

9.()加工設備自動化主要指實現了機床加工循環自動化和輔助工作自動化的加

工設備。

A、正確

B、錯誤

答案：A

10.()鏈傳動的平均傳動比隨載荷的大小而改變。

A、正確

B、錯誤

答案：B

11.057目前國際工業機器人技術日趨成熟，基本沿著兩條路徑發展:一是模仿

人的手,二是模仿人的腳。

A、正確

B、錯誤

答案：B

12.0基本積分運算放大器由接到反相輸入端的電阻和輸出端到反相輸入端的反

饋電容組成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

13.()機器人的旋轉關節有60%-70%使用的是RV減速器。

A、正確

B、錯誤

答案：B

14.()工業機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

15.0點焊機器人的工具中心點(TCP)通常設在焊鉗開口中心點。

A、正確

B、錯誤

答案：A

16.()機器人三自由度腕部關節有RRR、BBR、RBR三種表示方法。

A、正確

B、錯誤

答案：A

17.()一條水平參考線也能表達工序順序。

A、正確

B、錯誤

答案：B

18.()工業機器人連續運行方式下程序不停頓地運行,直至程序結尾。

A、正確

B、錯誤

答案：B

19.OA/D轉換器輸出的二進制代碼位數越多,其量化誤差越小,轉換精度越高。

A、正確

B、錯誤

答案：A

20.()機器人末端執行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。

A、正確

B、錯誤

答案：A

21.0機器人傳感器是指一種能夠將機器人對內部和外部感知的物理量變化為電

量輸出的裝置。

A、正確

B、錯誤

答案：A

22.()對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備的

1/0信號有效。……

A、正確

B、錯誤

答案：A

23.0機器人的運動學方程只局限于對靜態位置的討論。

A、正確

B、錯誤

答案：A

24.()工件定位的實質是確定工件上定位基準的位置。

A、正確

B、錯誤

答案：A

25.()在大多數伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。

A、正確

B、錯誤

答案：B

26.()在軸坐標系下手動運動機器人,其運動軌跡是可預見的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

27.()一般將表示零件信息量最多的那個視圖作為俯視圖。

A、正確

B、錯誤

答案：B

28.()負載的阻抗與能源內部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。

A、正確

B、錯誤

答案：A

29.()對于物聯網，網關就是工作在網絡層的網絡互聯設備。

A、正確

B、錯誤

答案：A

30.()在一段無源電路中，電流的大小與電壓成正比,而與電阻值成反比,這就是

部分電路的歐姆定律。

A、正確

B、錯誤

答案：A

31.()操作模式下,用戶僅能操作機器人,示教檢查和再現運行程序等。

A、正確

B、錯誤

答案：A

32.()在實際研究中,往往把機器人控制系統簡化成若干個簡單的低階的子系統

來描述。

A、正確

B、錯誤

答案：A

33.()工業機器人的應用領域最主要的是機械加工,其次是噴涂。

A、正確

B、錯誤

答案：B

34.()點焊機器人的工具中心點(TCP)通常設在焊鉗開口中心點。

A、正確

B、錯誤

答案：A

35.0我們一般稱工業機器人的手為末端操作器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

36.()對于給定的工具坐標系在世界坐標系上的位置與姿態數據,在確定的構造

和多旋轉數據情況下，機器人關節位移矩陣具有唯一解。

A、正確

B、錯誤

答案：A

37.()程序的最后一條運動指令也能進行軌跡逼近。

A、正確

B、錯誤

答案：B

38.()空氣的粘度主要受溫度變化的影響,溫度增高,粘度變小。

A、正確

B、錯誤

答案：B

39.()直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。

A、正確

B、錯誤

答案：B

40.()有的機器人有眼睛會看,靠的是視覺傳感器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

41.()剛體在空間中只有4個獨立運動。

A、正確

B、錯誤

答案：B

42.()工業機器人可以接受人類指揮,也可以按照預先編制的程序運行。

A、正確

B、錯誤

答案：A

43.()Z向窗口試驗是專門用來進行層狀撕裂敏感性試驗的一種方法。

A、正確

B、錯誤

答案：A

44.()工業機器人的精度包括工作精度.重復精度和分辨率等三個方面。

A、正確

B、錯誤

答案：A

45.()伺服系統包括伺服控制線路、功率放大線路、伺服電動機、機械傳動機構

和執行機構等,其主要功能是將數控裝置產生的插補脈沖信號轉換成機床執行機

構的運動。

A、正確

B、錯誤

答案：A

46.()任何一個功率放大電路,當其輸出功率最大時,其功放管的損耗最小。

A、正確

B、錯誤

答案：B

47.0目前應用最廣泛的裝配機器人為6軸垂直關節型,因為其柔性化程度最高

可精確到達動作范圍內任意位置。

A、正確

B、錯誤

答案：B

48.()任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

49.()每臺機器人最多只能下掛1塊I0板。

A、正確

B、錯誤

答案：B

50.()485總線是一種半雙工、全雙工異步通信總線，是為了擺脫232總線的通信

速率低和通信距離過短而產生的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

51.0機器人末端執行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。

A、正確

B、錯誤

答案：A

52.()要實現將相機采集的數據轉換為機器人坐標系下的位姿數據,必須建立相

機坐標系與機器人坐標系的對應轉換關系。

A、正確

B、錯誤

答案：A

53.0電橋的靈敏度只取決于所用檢流計的靈敏度,而與其它因素無關。

A、正確

B、錯誤

答案：B

54.()人們常用“負載大小”來指負載電功率大小，在電壓一定的情況想,負載大

小是指通過負載的電流的大小。

A、正確

B、錯誤

答案：A

55.()一般認為Unimate和Versatran機器人是世界上最早的工業機器人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

56.()對于機械臂的設計方法主要包括兩點,即機構部分的設計和內部傳感器與

外部傳感器的設計。

A、正確

B、錯誤

答案：B

57.()當驅動器關閉時,才能對機器人進行保養和修理。

A、正確

B、錯誤

答案：A

58.()滾動軸承內圈采用基孔制，其上偏差為零。

A、正確

B、錯誤

答案：B

59.0機器人的全局區域監控僅對機器人的手動運行模式有效。

A、正確

B、錯誤

答案：B

60.()機器人工作時，工作范圍可以站人。

A、正確

B、錯誤

答案：B

61.()示教器是進行機器人手動操縱、程序編寫、參數設置以及監控用的手持裝

置,也是與工業機器人打交道最常用的控制裝置。

A、正確

B、錯誤

答案：A

62.()最常用的平移傳感器是電位計角度傳感器。

A、正確

B、錯誤

答案：B

63.()可通過右手法則判斷工業機器人在世界坐標系下各個軸的運動方向。

A、正確

B、錯誤

答案：A

64.()為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態性能的影響,機械傳動系統的

基本固有頻率應低于電氣驅動部件的固有頻率的2~3倍，同時，傳動系統的固有

頻率應接近控制系統的工作頻率,以免系統產生振蕩而失去穩定性。

A、正確

B、錯誤

答案：B

65.()關節空間是由全部關節參數構成的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

66.()在PLC的梯形圖中，所有的軟觸點只能接在軟繼電器線圈的左邊,而不能與

右母線直接相連。

A、正確

B、錯誤

答案：A

67.()RV減速器傳動比范圍小，傳動效率高。

A、正確

B、錯誤

答案：B

68.()在銃削內.外輪廓表面時一般采用立銖刀側面刃口進行切削，一般從零件輪

廓曲線的延長線上切入零件的內.外輪廓,切出時也是如此，以保證零件輪廓的光

滑過渡。

A、正確

B、錯誤

答案：A

69.()在RobotStudio中，在同一個工作站中，■—個工具只能有一個框架。

A、正確

B、錯誤

答案：B

70.()磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。

A、正確

B、錯誤

答案：B

71.()晶體管是電流控制型半導體器件,而場效應晶體管則是電壓型控制半導體

器件。

A、正確

B、錯誤

答案：A

72.()使用ConfL指令可對機器人運行姿態進行限制與調整,系統默認ConfL'Off。

A、正確

B、錯誤

答案：B

73.()機械手亦可稱之為機器人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

74.()在標定工業機器人夾爪的工具坐標系時,一般使用帶有尖點的工具作為輔

助標定工具。

A、正確

B、錯誤

答案：A

75.()對一般的緊固螺紋來說,螺栓的作用中徑應小于或等于螺母的作用中徑。

A、正確

B、錯誤

答案：B

76.()到達距離是指機器人每個關節在正常工作情況下系統設定的最大旋轉角度。

A、正確

B、錯誤

答案：B

77.()工業機器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。

A、正確

B、錯誤

答案：B

78.修改各軸偏移值時，偏移值的參數需要全部填寫為0。(無答案)

A、正確

B、錯誤

答案：A

79.0工業機器人精度的測量是提高TCP精度的一個極其重要的因素。

A、正確

B、錯誤

答案：A

80.()kuka機器人系統中，char代表字符串變量。

A、正確

B、錯誤

答案：A

81.()驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用于使執行機構產生相應的動作。

A、正確

B、錯誤

答案：A

82.()擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。

A、正確

B、錯誤

答案：A

83.()伺服電動機是工業機器人的主要驅動力。

A、正確

B、錯誤

答案：A

84.()關節空間是由全部關節參數構成的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

85.0數控機床是為了發展柔性制造系統而研制的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

86.()液控單向閥控制油口不通壓力油時,其作用與單向閥相同。

A、正確

B、錯誤

答案：A

87.()到目前為止，機器人已發展到第四代。

A、正確

B、錯誤

答案：B

88.()鋰削工件形狀不同,采用的鋰削方法也不同，鋰身運動方向也不相同。

A、正確

B、錯誤

答案：A

89.0用傳感器采集環境信息是機器人智能化的第一步。

A、正確

B、錯誤

答案：A

90.()機器人示教時,對于有規律的軌跡,原則上僅需示教幾個關鍵點。

A、正確

B、錯誤

答案：A

91.0完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

92.()用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏時,所觸摸的位置由觸

摸屏控制器檢測,并通過接口送到CPU,從而確定輸入的信息。

A、正確

B、錯誤

答案：A

93.()西門子觸摸屏可以通過以太網接口與PLC進行通信。

A、正確

B、錯誤

答案：A

94.()力學之父阿基米德說過：“假如給我一個支點，我就能推動地球”，就非常形

象的描述了斜面省力原理。

A、正確

B、錯誤

答案：B

95.()氣壓驅動系統用壓縮空氣作為氣源驅動直線或旋轉氣缸,用人工或電磁閥

進行控制。

A、正確

B、錯誤

答案：A

96.Owhileturedo語句會讓機器人程序陷入死循環,不建議使用。

A、正確

B、錯誤

答案：B

97.0交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。

A、正確

B、錯誤

答案：A

98.()機器人液壓驅動系統又叫液壓伺服驅動系統，由液壓源、驅動器、伺服閥、

傳感器和控制回路組成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

99.()機器人調試人員進入機器人工作區域范圍內時需佩戴安全帽。

A、正確

B、錯誤

答案：A

100.()職業道德是思想體系的重要組成部分。

A、正確

B、錯誤

答案：B

101.()機器人的逆運動學是指要使機器人末端手放在特定的點上并且具有特定

的姿態,可用逆運動學來計算出每一關節變量的值。

A、正確

B、錯誤

答案：A

102.()機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置。……

A、正確

B、錯誤

答案：A

103.()機器人第六軸上的夾具或其他末端執行器的信號線和氣管是只能走機器

人本體內部的,不能外部走線。

A、正確

B、錯誤

答案：B

104.()一個邏輯函數表達式經簡化后,其最簡式一定是唯一的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

105.()為了提高輪式移動機器人的移動能力,研究者設計出了可實現原地轉的全

向輪。

A、正確

B、錯誤

答案：A

106.()機器人運動方程的正運動學是給定機器人幾何參數和關節變量,求末端執

行器相對于參考坐標系的位置和姿態。

A、正確

B、錯誤

答案：A

107.()當變壓器的匝數比n>1時，稱這類變壓器為升壓變壓器。

A、正確

B、錯誤

答案：B

108.()三相負載做三角形連接時,若測出三個相電流相等,則三個線電流也必然

相等。

A、正確

B、錯誤

答案：B

109.()電壓是電場內任意兩點間的電位差,電壓的方向規定從高電位到低電位，

就是電位降的方向。

A、正確

B、錯誤

答案：A

110.()智能機器人是以人工智能決定其行動的機器人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

111.()在主軸的光整加工中，只有鏡面磨削可以部分地糾正形狀誤差和位置誤差。

A、正確

B、錯誤

答案：A

112.()對出廠的產品實行了“三包”，就是做到了質量保證。

A、正確

B、錯誤

答案：B

113.0機器人運動方程的逆運動學是給定機器人連桿幾何參數和末端執行器相

對于參考坐標系的位姿,求機器人實現此位姿的關節變量。

A、正確

B、錯誤

答案：A

114.()機器人定義的標準是統一的，不同國家、不同領域的學者給出的機器人定

義都是相同的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

115.()梯形圖中的各軟繼電器,必須使所有機器允許范圍內的軟繼電器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

116.()手動操作時,遇到緊急情況時,必須松開示教器使能器按鈕,才能是機器人

停下。

A、正確

B、錯誤

答案：B

117.()門互鎖開關、安全光幕都屬于工業機器人的安全保護裝置。

A、正確

B、錯誤

答案：A

118.()進行手動操作后,進行中的再啟動狀態被清除,之后啟動依舊能夠執行再

啟動功能。

A、正確

B、錯誤

答案：B

119.()工業機器人都是利用安裝在電機處的編碼器讀出關節的旋轉角度,然后通

過運動學求出手部在空間的位姿。

A、正確

B、錯誤

答案：A

120.()機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中的運動軌跡,即運動點的位移、

速度和加速度。

A、正確

B、錯誤

答案：A

121.()只有一個晶粒組成的晶體成為單晶體。

A、正確

B、錯誤

答案：A

122.()工具數據用于描述安裝在機器人第六軸上的工具的TCP、重心和質量等參

數數據。

A、正確

B、錯誤

答案：A

123.()清潔觸摸屏產品表面時,請用柔軟性布料(鹿皮)蘸酒精擦拭。

A、正確

B、錯誤

答案：B

124.()當機器人需要同時和多臺設備聯動，并且子功能需求較多，對I0點位總數

要求多達幾百時,可以通過使用數個I0點位的狀態組成二進制編碼的方式來滿

足需求。

A、正確

B、錯誤

答案：B

125.()虛擬傳感器可以同時檢測兩個物體。

A、正確

B、錯誤

答案：B

126.0到達距離是指機器人每個關節在正常工作情況下系統設定的最大旋轉角

度。

A、正確

B、錯誤

答案：B

127.0工業機器人精度的測量是提高TCP精度的一個極其重要的因素。

A、正確

B、錯誤

答案：A

128.()手腕按驅動方式來分,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。

A、正確

B、錯誤

答案：A

129.()軌跡規劃與控制就是按時間規劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。

A、正確

B、錯誤

答案：A

130.()球面關節允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動,這種關節具有三個自由

度。

A、正確

B、錯誤

答案：A

131.()位置穩定時間是用于衡量機器人停止在實到位姿快慢程度的性能。

A、正確

B、錯誤

答案：A

132.()西門子觸摸屏的通信速率取決于PLC的通信速率。

A、正確

B、錯誤

答案：B

133.()某密閉式噴漆房需要設計機器人噴漆工作站以改善工人的工作條件,在進

行機器人選型時,為節約成本,可以選用通用型關節機器人產品,只要做好機器人

本體的防護即可。

A、正確

B、錯誤

答案：B

134.()手動操作移動機器人時,機器人運動數據將不被保存。

A、正確

B、錯誤

答案：A

135.()在快捷鍵的運行模式選擇上，可以選擇“單周”使機器人運行一次循環停

止。

A、正確

B、錯誤

答案：A

136.()在操削內.外輪廓表面時一般采用立銖刀側面刃口進行切削，一般從零件

輪廓曲線的延長線上切入零件的內.外輪廓,切出時也是如此，以保證零件輪廓的

八6滑過渡。

A、正確

B、錯誤

答案：A

137.()程序數據是在程序模塊或系統模塊中設定值和定義一些環境數據。

A、正確

B、錯誤

答案：A

138.()工業機器人的運動速度一般是指機器人在空載、穩態運動時所能夠達到的

最大運動速度。

A、正確

B、錯誤

答案：A

139.0編碼器在某一時刻只能對一種輸入信號狀態進行編碼。

A、正確

B、錯誤

答案：A

140.()數字萬用表大多采用的是雙積分型A/D轉換器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

141.()磁柵是以沒有導條或繞組的磁波為磁性標度的位置檢測元件,這就是磁尺

獨有的最大特點。

A、正確

B、錯誤

答案：A

142.0激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。

A、正確

B、錯誤

答案：A

143.()PLC的通信接口用于PLC與計算機、PLC、變頻器和觸摸屏等智能設備之

間的連接。

A、正確

B、錯誤

答案：A

144.()西門子觸摸屏的組態軟件WinCCFIexible支持在線模擬功能。

A、正確

B、錯誤

答案：A

145.OKUKA機器人執行PTP指令是沿直線運動。

A、正確

B、錯誤

答案：B

146.()在更改了機器系統配置參數后,機器人系統應重啟。

A、正確

B、錯誤

答案：A

147.()機械臂是由一系列通過關節連接起來的連桿構成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

148.()帶有電荷的原子(原子團)叫作離子。

A、正確

B、錯誤

答案：A

149.()機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。

A、正確

B、錯誤

答案：A

150.0兩立體相交,在其表面上產生的交線稱為相貫線。

A、正確

B、錯誤

答案：A

151.0工作精度是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值。

A、正確

B、錯誤

答案：B

152.()機器人系統結構通常由四個相互作用的部分組成:機械手、環境、任務和

控制器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

153.0承載能力是指機器人執行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載

能力。

A、正確

B、錯誤

答案：A

154.()一般機器人操作機中，決定姿態的機構是手腕。

A、正確

B、錯誤

答案：B

155.()目前，采用液壓、氣壓驅動的機器人所占的比例越來越大。

A、正確

B、錯誤

答案：B

156.()控制系統中采用負反饋，除了降低系統誤差、提高系統精度外,還使系統對

內部參數的變化不靈敏。

A、正確

B、錯誤

答案：A

157.()施工中如果同時有兩種以上標準時,原則上應該按高標準執行。

A、正確

B、錯誤

答案：A

158.()目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器檢測關節角度。

A、正確

B、錯誤

答案：A

159.()運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的

隨動系統。

A、正確

B、錯誤

答案：A

160.0電流通過人體的途徑為手到腳時,對人的危害最大。

A、正確

B、錯誤

答案：B

161.()變壓器的銅耗是通過空載測得的,而變壓器的鐵耗是通過短路試驗測得的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

162.0當電容器的容量和其兩端的電壓值一定時,若電源的頻率越高,則電路的

無功功率就越小。

A、正確

B、錯誤

答案：B

163.()按基本動作機構,工業機器人通?？煞譃橹苯亲鴺藱C器人、圓柱坐標機器

人、球面坐標機器人和關節型機器人等類型。

A、正確

B、錯誤

答案：A

164.()快走絲線割的電極絲材料比慢走絲差,所以加工精度較后者低。

A、正確

B、錯誤

答案：B

165.()行走機構按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。

A、正確

B、錯誤

答案：A

166.()雙閉環直流自動調速系統包括電流環和轉速環。電流環為外環，轉速環為

內環,兩環是串聯的,又稱雙環串級調速。

A、正確

B、錯誤

答案：B

167.0多感覺信息融合技術在智能機器人系統中的應用，提高了機器人的認知水

平。

A、正確

B、錯誤

答案：A

168.()普通V帶輪槽角應制成比V帶角度略大一些。

A、正確

B、錯誤

答案：B

169.()劃線是指根據圖紙和實物的要求,在毛坯或半成品上以及在被加工的材料

上,劃出加工界線.加工圖形的過程。

A、正確

B、錯誤

答案：A

170.()工業機器人發明后被廣泛應用于汽車行業，對著經濟和工業機器人技術的

發展,工業機器人被應用到了各行各業。

A、正確

B、錯誤

答案：A

171.()對同一被測表面,表粗糙度參數RA.值與Rz相等。

A、正確

B、錯誤

答案：B

172.()外部固定工具作為基坐標系來存儲。

A、正確

B、錯誤

答案：A

173.0機器人編程就是針對機器人為完成某項作業進行程序設計。

A、正確

B、錯誤

答案：A

174.()數控加工程序是由若干程序段組成的，程序段由若干個指令代碼組成,而

指令代碼又是由字母和數字組成的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

175.()工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體.電信號.超聲等從機器臂連通

到末端執行器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

176.()操縱器運行時,機器人操縱器區域內有人時應立即按下急停開關。

A、正確

B、錯誤

答案：A

177.0程序的最后一條運動指令也能進行軌跡逼近。

A、正確

B、錯誤

答案：B

178.()C02氣路內的干燥器,其作用是吸收CO2氣體中的水分。

A、正確

B、錯誤

答案：A

179.()示教編程用于示教一再現型機器人中。

A、正確

B、錯誤

答案：A

180.()感知機器人,即自適應機器人，它是在第一代機器人的基礎上發展起來的,

具有不同程度的“感知”能力。

A、正確

B、錯誤

答案：A

181.0機械制圖中通常采用兩種線寬,粗.細線的比例為2:1O

A、正確

B、錯誤

答案：A

182.0到達距離是指機器人每個關節在正常工作情況下系統設定的最大旋轉角

度。

A、正確

B、錯誤

答案：B

183.()ABB工業機器人的防護等級達到了IP67,其中6表示液體防護等級,7表示

固體顆粒物的防護等級。

A、正確

B、錯誤

答案：B

184.()工業機器人的機械部分主要包括末端工具、圍欄、手臂和機座。

A、正確

B、錯誤

答案：B

185.()在生產實踐中通常把過濾器、減壓閥和油霧器三個元件做成一體，稱為氣

源三聯件。

A、正確

B、錯誤

答案：A

186.()工業機器人操作人員崗前培訓后方可進行實訓操作。

A、正確

B、錯誤

答案：B

187.()機器人的分辨率和精度之間不一定相關聯。

A、正確

B、錯誤

答案：B

188.OPLC的繼電器輸出適應于要求高速通斷、快速響應的工作場合。

A、正確

B、錯誤

答案：B

189.()直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。

A、正確

B、錯誤

答案：B

190.()端線與端線之間的電壓稱為相電壓。

A、正確

B、錯誤

答案：B

191.()KUKA系統中世界坐標系下的“B+-”表示機器人繞Z軸旋轉。

A、正確

B、錯誤

答案：B

192.()機器人使用的驅動裝置主要是電機驅動裝置。

A、正確

B、錯誤

答案：A

193.()機器人的本體包括手臂、控制箱、示教器。

A、正確

B、錯誤

答案：B

194.0CW78XX系列三端集成穩壓器中的調整管必須工作在開關狀態下。

A、正確

B、錯誤

答案：B

195.0金屬材料在磁場中受到磁化的性能稱為磁性。

A、正確

B、錯誤

答案：A

196.()晶閘管直流調速系統機械特性可分為連續段和斷續段,斷續段特性的出現,

主要是因為晶閘管導通角6太小,使電流斷續。

A、正確

B、錯誤

答案：B

197.()球面坐標型機械臂主要由一個旋轉關節和一個移動關節構成,旋轉關節與

基座相連,移動關節與末端執行器連接。

A、正確

B、錯誤

答案：A

198.()當剖切平面通過肋板時不用剖切符號。

A、正確

B、錯誤

答案：A

199.()固定機器人的安裝方法分為間接地面安裝.臺架安裝和底板安裝三種形式。

A、正確

B、錯誤

答案：B

200.0電容觸摸屏的透光率和清晰度優于表面聲波觸摸屏和五線電阻觸摸屏。

A、正確

B、錯誤

答案：B

201.()在大多數伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。

A、正確

B、錯誤

答案：B

202.0奇點在機器人軌跡運動和軸運動時均存在。

A、正確

B、錯誤

答案：B

203.()自動控制就是應用控制裝置使控制對象(如機器、設備和生產過程等)自動

地按照預定的規律運行或變化。

A、正確

B、錯誤

答案：A

204.ODelta機器人通常具)三至四個自由度，可以實現在工作空間中沿x、y、z

方向的平移及繞z軸的旋轉運動。

A、正確

B、錯誤

答案：A

205.()SFTL是位右移指令。

A、正確

B、錯誤

答案：B

206.()電壓放大器主要放大的是信號的電壓,而功率放大器主要放大的是信號的

功率。

A、正確

B、錯誤

答案：A

207.()工業機器人是典型的機電一體化產品,但其使用難度較小,操作者應無需

具有機、電、液、氣等專業知識。

A、正確

B、錯誤

答案：B

208.()管理創新既是一種手段.方式,也是最終目的

A、正確

B、錯誤

答案：B

209.()安裝在機器人末端的工具中心點(TCP)處,原點及方向均隨末端位置與角

度不斷變化的坐標系是工件坐標系。

A、正確

B、錯誤

答案：B

210.()關于搬運機器人TCP點，吸盤類一般設在法蘭中心線與吸盤底面的交點處。

A、正確

B、錯誤

答案：A

211.()為了與周邊系統及相應操作進行聯系與應答,機器人還應有各種通信接口

和人機通信裝置。

A、正確

B、錯誤

答案：A

212.0線性運動模式表示機器人沿X/Y/Z方向作直線運動。

A、正確

B、錯誤

答案：A

213.()當機器人某關節電動機轉動0.1度時，機器人關節端點移動直線距離為0.

1mm,其基準分辨率即為0.1mm0

A、正確

B、錯誤

答案：B

214.0手部是決定整個工業機器人作業完成好壞、作業柔性好壞的關鍵部件之一。

A、正確

B、錯誤

答案：A

215.0自動運行過程中對程序進行中斷,通過示教模式對程序內容及位置數據進

行了修改的情況下,無需進行一次確認運行可重啟自動運行。

A、正確

B、錯誤

答案：B

216.()動作級編程語言是最高一級的機器人語言。

A、正確

B、錯誤

答案：B

217.()磁路和電路一樣,也有開路狀態。

A、正確

B、錯誤

答案：B

218.()RR二自由度手腕實際只是構成單自由度功能。……

A、正確

B、錯誤

答案：A

219.()機器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、加工工件和傳送工件。

A、正確

B、錯誤

答案：B

220.()控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。

A、正確

B、錯誤

答案：A

221.()標準直線感應同步器定尺安裝面的直線度,每250mm不大于0.5mm。

A、正確

B、錯誤

答案：B

222.0當機器人運行軌跡相同,工件位置不同，只需要更新工件坐標系即可,無需

重新編程。

A、正確

B、錯誤

答案：A

223.()機器人液壓驅動系統又叫液壓伺服驅動系統，由液壓源、驅動器、伺服閥、

傳感器和控制回路組成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

224.()在畫三視圖時,對稱中心線用細實線表示。

A、正確

B、錯誤

答案：B

225.OPLC的輸入部分的作用是處理所取得的信息,并按照被控制對象實際的動

作要求作出反應。

A、正確

B、錯誤

答案：B

226.OTiNb合金是一種記憶功能材料。

A、正確

B、錯誤

答案：B

227.()485總線一般采用雙絞線,分為高、低兩根線,485總線的信號是差分信號,

具有良好的抗干擾能力，最長傳輸距離可達1km。

A、正確

B、錯誤

答案：B

228.()在定義變量時,不可以定義變量數據的初始值。

A、正確

B、錯誤

答案：B

229.()Smart組件中,Attacher組件可實現夾爪工具從機器人末端拆除的動作。

A、正確

B、錯誤

答案：B

230.()液壓驅動的特點是動力大,力或力矩慣性比大,響應快速,易于實現直接驅

動等。

A、正確

B、錯誤

答案：A

231.()紅外線觸摸屏安裝時需在顯示器上加上光點距架框,在屏幕表面加上涂層

或接駁控制器。

A、正確

B、錯誤

答案：B

232.()晶閘管直流調速系統機械特性可分為連續段和斷續段,斷續段特性的出現,

主要是因為晶閘管導通角e太小,使電流斷續。

A、正確

B、錯誤

答案：B

233.()在工業機器人自動運行模式中，程序執行可以從任意的起點進行執行。

A、正確

B、錯誤

答案：B

234.()氣壓驅動系統的氣控信號比電子和光學控制信號要快,可以在用信號傳遞

速度要求很高的場合。

A、正確

B、錯誤

答案：B

235.()伺服控制系統由控制器、電機組成。

A、正確

B、錯誤

答案：B

236.()機器人都具備移動功能、執行機構、感覺和智能。

A、正確

B、錯誤

答案：A

237.0多任務編程時,不可通過程序數據進行任務間的數據交換。

A、正確

B、錯誤

答案：B

238.()短路電流大,產生的電動力就大。

A、正確

B、錯誤

答案：B

239.()運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的

隨動系統。

A、正確

B、錯誤

答案：A

240.()在單極性的SPWM調制方式中，參考信號為單極性信號而載波信號為雙極

性三角波。

A、正確

B、錯誤

答案：B

241.()機器人在空間運動時會有幾個特殊點位,稱為奇異點,機器人處于這些點

位時無法完成運動,奇異點為一共有三個。

A、正確

B、錯誤

答案：A

242.()集成運放器工作時,其反向輸入端和同相輸入端之間的電位差總是為零。

A、正確

B、錯誤

答案：B

243.0機器人的分辨率和精度之間不一定相關聯。

A、正確

B、錯誤

答案：A

244.()工業機器人的自由度一般是4~6個。

A、正確

B、錯誤

答案：A

245.0多數機器人將腕部結構的驅動部分安排在大臂上。

A、正確

B、錯誤

答案：B

246.()在機構中，每一構件都以一定的方式與其他構件相互連接,這種由兩個構

件直接接觸的可動連接稱為運動副。

A、正確

B、錯誤

答案：A

247.0電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比,精度和響應速度較高。

A、正確

B、錯誤

答案：B

248.()氣壓驅動系統的氣控信號比電子和光學控制信號要快,可以用在信號傳遞

速度要求很高的場合。

A、正確

B、錯誤

答案：B

249.0西門子觸摸屏的背光燈只能在手動模式下開啟。

A、正確

B、錯誤

答案：B

250.()用直流雙臂電橋測量電阻時,應使電橋電位接頭的引線比電流接頭的引出

線更靠近被測電阻。

A、正確

B、錯誤

答案：A

251.0機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的主動軸數目。

A、正確

B、錯誤

答案：B

252.()工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現

各種功能的一種機器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

253.()社會保險是指國家或社會對勞動者在生育、年老、疾病、工傷、待業、死

亡等客觀情況下給予物質幫助的一種法律制度。

A、正確

B、錯誤

答案：A

254.()輔助繼電器的線圈是由程序驅動的,其觸點用于直接驅動外部負載。

A、正確

B、錯誤

答案：B

255.()恢復機器人系統時,使用的backinfo.txt文件必須是從未被用戶編輯過

的文件。

A、正確

B、錯誤

答案：A

256.()如果WaitDI指令設置了最長等待時間,機器人等待超過最長時間后，機器

人將自動執行下一條指令。

A、正確

B、錯誤

答案：B

257.0RS232C接口允許一臺計算機對一臺機床傳輸數據。

A、正確

B、錯誤

答案：A

258.OKUKA控制屏(簡化KCP)是人機交流的接口，它用于簡化機器人KPC控制部

分的操作。所以除了(總開關外)都可以配置在KCP上。

A、正確

B、錯誤

答案：A

259.()斑點力總是阻礙熔滴過渡。

A、正確

B、錯誤

答案：A

260.()數顯卡尺的保養時，數顯卡尺的使用和保養環境溫度要求不超過30*C,

濕度不大于80%,嚴禁強光長時間照射顯示器，以防液晶老化。

A、正確

B、錯誤

答案：B

261.0編程時機器人系統中所有急停裝置都應保持有效。

A、正確

B、錯誤

答案：A

262.()三端集成穩壓器的輸出有正、負之分，應根據需要正確的使用。

A、正確

B、錯誤

答案：A

263.()有靜差調速系統是依靠偏差進行調節的,而無靜差調速系統則是依靠偏差

對作用時間的積累進行調節的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

264.()在高速、重載、高精度和結構要求剖分的場合，滑動軸承比滾動軸承有更

大的優越性。

A、正確

B、錯誤

答案：A

265.0交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。

A、正確

B、錯誤

答案：A

266.()機器人可以做搬運、焊接、打磨等項目。

A、正確

B、錯誤

答案：A

267.0當電極絲進給速度明顯超過蝕除速度,則放電間隙會越來越小，以致產生

短路。

A、正確

B、錯誤

答案：A

268.()機器人是具有腦、手、腳等三要素的個體。

A、正確

B、錯誤

答案：A

269.()由于雙閉環調速系統的堵轉電流與轉折電流相差很小，因此系統具有比較

理想的“挖土機特型”。

A、正確

B、錯誤

答案：B

270.()提高功率因數是節約用電的主要措施之一。

A、正確

B、錯誤

答案：A

271.()使能鍵的作用是用于異常情況下停止機器人的運動。

A、正確

B、錯誤

答案：B

272.()示教器編程一般用于對大型機器人或危險作業條件下的機器人示教，仍然

沿用在線編程的思路,有著在線編程的缺點。

A、正確

B、錯誤

答案：B

273.()電容C是由電容器的電壓大小決定的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

274.()關于搬運機器人TCP點，吸盤類一般設在法蘭中心線與吸盤底面的交點處。

A、正確

B、錯誤

答案：A

275.()可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執行。

A、正確

B、錯誤

答案：A

276.()機器人目標點robtarget包含TCP位置和姿態.軸配置和外部軸4組數據。

A、正確

B、錯誤

答案：A

277.()通常，驅動器的選擇由電動機的制造廠指定。

A、正確

B、錯誤

答案：A

278.0質量改進意味著質量水準的飛躍,標志著質量活動是以一種螺旋式上升的

方式不斷提高。

A、正確

B、錯誤

答案：A

279.()為了獲得更大的輸出電流容量,可以將多個三端穩壓器直接并聯使用。

A、正確

B、錯誤

答案：B

280.0工業機器人控制軟件可以用任何語言來編制。

A、正確

B、錯誤

答案：B

281.()主動柔順是利用傳感器反饋的信息來控制手爪的運動，以補償其位姿誤差。

A、正確

B、錯誤

答案：A

282.()手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。

A、正確

B、錯誤

答案：B

283.OPLC的輸入端可與機械系統上的觸點開關、接近開關、傳感器等直接連接。

A、正確

B、錯誤

答案：A

284.()軌跡逼近功能也適用于生成圓周運動。

A、正確

B、錯誤

答案：B

285.()最常用的平移傳感器是電位計角度傳。

A、正確

B、錯誤

答案：B

286.()在雙極性的SPWM調制方式中，參考信號和載波信號均為雙極性信號。

A、正確

B、錯誤

答案：A

287.()變壓器溫度的測量主要是通過對其油溫的測量來實現的,如果發現油溫較

平時相同的負載和相同冷卻條件下高出10℃時,應考慮變壓器內部發生了故障。

A、正確

B、錯誤

答案：A

288.()PLC的輸入輸出端口都采用光電隔離。

A、正確

B、錯誤

答案：A

289.()關節空間時由全部關節參數構成的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

290.()在不考慮成本的情況下,選擇相機的像素越高越好。

A、正確

B、錯誤

答案：B

291.0轉移條件回路中不能使用ANB,ORB,MPS,MRD,MPP指令。

A、正確

B、錯誤

答案：A

292.()莫爾條紋的移動與兩光柵尺的相對移動有一定的對應關系,當兩光柵尺每

相對移動一個柵距時，莫爾條紋便相應地移動一個莫爾條紋節距。

A、正確

B、錯誤

答案：A

293.0正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數。

A、正確

B、錯誤

答案：B

294.()對于特殊工序，只要控制好生產設備就可以。

A、正確

B、錯誤

答案：B

295.()超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率。

A、正確

B、錯誤

答案：A

296.()在大多數伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。

A、正確

B、錯誤

答案：B

297.()工具坐標系是相對世界坐標系變換而來的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

298.0機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目。

A、正確

B、錯誤

答案：B

299.0機器人控制系統必須是一個計算機控制系統。

A、正確

B、錯誤

答案：A

300.()任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

301.()要求配合精度高的零件,其表面粗糙度值應選擇的大一些。

A、正確

B、錯誤

答案：B

302.()直線電機散熱面積小,不易冷卻,所以不允許較高的電磁負荷。

A、正確

B、錯誤

答案：B

303.()超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

304.()沒有電壓就沒有電流,沒有電流就沒有電壓。

A、正確

B、錯誤

答案：B

305.()采用較大幅度的MoveJ運動指令時,機器人的運動路勁是難以預測的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

306.0在手動示教的過程中發現機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開

關,強制停止機器人。

A、正確

B、錯誤

答案：B

307.()工業機器人由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

308.()軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示數點

之后，一次完成,再提交給再現過程的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

309.()在RLC串聯電路中，總電壓的有效值總是大于各元件上的電壓有效值。

A、正確

B、錯誤

答案：B

310.()氣動三聯件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構成的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

311.()各種線型相交時,都應該以畫相交,而不應該是點或間隔。

A、正確

B、錯誤

答案：A

312.()工業機器人視覺集成系統坐標系的標定,是將工業機器人坐標系與視覺單

元坐標系關聯起來。

A、正確

B、錯誤

答案：A

313.()機器人調試人員進入機器人工作區域范圍內時需佩戴安全帽。

A、正確

B、錯誤

答案：A

314.()三相負載作三角形連接時,線電壓等于相電壓。

A、正確

B、錯誤

答案：A

315.0當機器人系統出現錯亂或重新安裝系統以后,可以通過備份快速的把機器

人恢復至備份時的工作狀態。

A、正確

B、錯誤

答案：A

316.()工業機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。

A、正確

B、錯誤

答案：A

317.()調速系統中，電壓微分負反饋和電流微分負反饋環節在系統動態及靜態中

都參與調節。

A、正確

B、錯誤

答案：B

318.()指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯誤信息,并寫入到機器人消息日

志中O

A、正確

B、錯誤

答案：A

319.OPLC的鋰電池電壓即使降至最低值,用戶程序也不會丟失。

A、正確

B、錯誤

答案：B

320.()在PLC的梯形圖中，軟繼電器的線圈應直接與右母線相連,而不能直接和

左母線相連。

A、正確

B、錯誤

答案：A

321.()離子和原子之間的區別在于,離子的質子數與核外電子數不等,而原子的

是相等的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

322.()調試機器人外圍設備內部點位時,如果設備有光柵,應先檢查光柵是否正

常。

A、正確

B、錯誤

答案：A

323.()TCP點又稱為工具中心點,是為了保證機器人程序和位置的重復執行而引

入的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

324.0機器人編程就是針對機器人為完成某項作業進行程序設計。

A、正確

B、錯誤

答案：A

325.()位置傳感器,能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

326.0機器人控制系統必須是一個PLC控制系統。

A、正確

B、錯誤

答案：B

327.()工業機器人的記憶方式中記憶的位置點越多，操作的動作就越簡單。

A、正確

B、錯誤

答案：B

328.0機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走過的路徑。

A、正確

B、錯誤

答案：B

329.()把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。

A、正確

B、錯誤

答案：B

330.()形位公差值是以微米為單位的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

331.0力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。

A、正確

B、錯誤

答案：B

332.()PLC的輸出端可直接驅動大容量電磁鐵、電磁閥、電動機等大負載。

A、正確

B、錯誤

答案：B

333.0機器人實際搬運的物體重量是小于設定的有效載荷。

A、正確

B、錯誤

答案：A

334.()金屬在固態下隨溫度的變化,由一種晶格轉變為另一種晶格的現象稱為同

素異晶轉變。

A、正確

B、錯誤

答案：A

335.()氣壓驅動系統是利用各種電機產生的力或力矩,直接或經過減速機構去驅

動機器人的關節。

A、正確

B、錯誤

答案：B

336.()目前工業機器人運用領域占比最高的是搬運。

A、正確

B、錯誤

答案：A

337.()調速系統采用比例積分調節器,兼顧了實現無靜差和快速性的要求,解決

了靜態和動態對放大倍數要求的矛盾。

A、正確

B、錯誤

答案：A

338.()機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。

A、正確

B、錯誤

答案：B

339.()機器人的定位精度是指機器人定位時,執行器實際到達的位置和目標位置

間的誤差值。

A、正確

B、錯誤

答案：A

340.()機器人的自由度數目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數目。

A、正確

B、錯誤

答案：A

341.0ABB緊湊型控制器IRC5compact使用的電源和其他的控制器不同，它是使

用220V的電源的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

342.()可以在示教盒上設置增量模式下,根據實際情況,操作桿每偏轉一次,機器

人移動1秒。

A、正確

B、錯誤

答案：B

343.0機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。

A、正確

B、錯誤

答案：A

344.()西門子觸摸屏不支持遠程監控和控制功能。

A、正確

B、錯誤

答案：B

345.()機器人的TCP,不一定安裝在機器人法蘭上的工具上。

A、正確

B、錯誤

答案：A

346.()串級調速可以將串入附加電動勢而增加的轉差功率,回饋到電網或者電動

機軸上,因此它屬于轉差功率回饋型調速方法。

A、正確

B、錯誤

答案：A

347.()輸入繼電器用于接收外部輸入設備的開關信號,因此在梯形圖程序中不出

現器線圈和觸點。

A、正確

B、錯誤

答案：B

348.()正向運動學解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關節的變量。

A、正確

B、錯誤

答案：B

349.()構成運動副的兩個構件之間的相對運動若是平面運動則稱為平面運動副,

若為空間運動則稱為空間運動副。

A、正確

B、錯誤

答案：A

350.()三相負載做三角形連接時,若測出三個相電流相等,則三個線電流也必然

相等。

A、正確

B、錯誤

答案：B

351.()機器人機械本體結構的動作是依靠關節機器人的關節驅動,而大多數機器

人是基于開環控制原理進行的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

352.0電阻觸摸屏共同的缺點是因為復合薄膜的外層采用塑膠材料,不知道的人

太用力或使用銳器觸摸可能劃傷整個觸摸屏而導致報廢。

A、正確

B、錯誤

答案：A

353.0當機器人發生故障需要進入安全圍欄進行維修時,需要在安全圍欄外配備

安全監督人員以便在機器人異常運轉時能夠迅速按下緊急停止按鈕。

A、正確

B、錯誤

答案：A

354.()機器人、微機控制型縫紉機、自動對焦防顫型攝像機、裝有微型計算機的

電視機和電飯煲等因為其工作原理在本質上無運動,所以以上均不屬于機電一體

化的產品。

A、正確

B、錯誤

答案：B

355.()用直流雙臂電橋測量電阻時,應使電橋電位接頭的引線比電流接頭的引出

線更靠近被測電阻。

A、正確

B、錯誤

答案：A

356.0斷電后,機器人關節軸發生了移動，此種情況不需要進行轉數計數器更新

操作。

A、正確

B、錯誤

答案：B

357.()關于KUKA編程變量命名，變量命名時名稱最多允許48個字符。

A、正確

B、錯誤

答案：B

358.OMOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。

A、正確

B、錯誤

答案：A

359.0力學之父阿基米德說過:“假如給我一個支點,我就能推動地球",就非常形

象的-描述了斜面省力原理。

A、正確

B、錯誤

答案：B

360.()示教器可以直接就從控制柜上拔出。

A、正確

B、錯誤

答案：B

361.0機器人的每個關節分別由一個伺服控制系統驅動。

A、正確

B、錯誤

答案：A

362.()直流單臂電橋比率的選擇原則是，使比較臂級數乘以比率級數大致等于被

測電阻的級數。

A、正確

B、錯誤

答案：A

363.()在進行弧焊調試時請佩戴好墨鏡,以保護眼睛免受傷害。

A、正確

B、錯誤

答案：B

364.0在操控控制柜的線路時請佩戴好去靜電手環。

A、正確

B、錯誤

答案：A

365.()工業機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統的信號。

A、正確

B、錯誤

答案：B

366.()在采取適當的工藝保證后,數控線切割也可以加工盲孔。

A、正確

B、錯誤

答案：B

367.()等離子電弧是一種氣流。

A、正確

B、錯誤

答案：A

368.()三位四通電磁換向閥，當電磁鐵失電不工作時,既要使液壓缸浮動,又要使

液壓泵卸荷，應該采用“M”形的滑閥中位機能。

A、正確

B、錯誤

答案：B

369.0腿式(也稱步行或者足式)機構的研究最早可以追溯到中國春秋時期魯班

設計的木馬車。

A、正確

B、錯誤

答案：A

370.()聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。

A、正確

B、錯誤

答案：A

371.()在調速范圍中規定的最高轉速和最低轉速,它們都必須滿足靜差率所允許

的范圍,若低速時靜差率滿足允許范圍，則其余轉速時靜差率自然就一定滿足。

A、正確

B、錯誤

答案：A

372.()軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示數點

之后，一次完成,再提交給再現過程的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

373.()測量電流時應把電流表串聯在被測電路中。

A、正確

B、錯誤

答案：A

374.()云計算不是物聯網的一個組成部分

A、正確

B、錯誤

答案：B

375.()故障診斷之前首先應該記錄故障現象。

A、正確

B、錯誤

答案：A

376.()國家制圖標準規定,各種圖線的粗細相同。

A、正確

B、錯誤

答案：B

377.()采用直交JOG控制機器人本體動作時,控制對象為工具坐標系。

A、正確

B、錯誤

答案：A

378.0六軸工業機器人由六臺伺服電動機分別驅動六個關節軸,那么每次手動操

縱一個關節軸的運動稱之為單軸運動。

A、正確

B、錯誤

答案：A

379.()在開環系統中，由于對系統的輸出量沒有任何閉合回路,因此系統的輸出

量對系統的控制作用沒有直接影響。

A、正確

B、錯誤

答案：A

380.()整理、整頓、清掃、清潔、素養,是進行5s現場管理的五個步驟。

A、正確

B、錯誤

答案：B

381.0切勿使用鋒利的物體(例如螺絲刀或筆尖)操作觸摸屏。這樣可能會使觸摸

屏受損。用您的手指或觸摸筆。

A、正確

B、錯誤

答案：A

382.()繪制電氣原理圖時,電器應是未通電時的狀態。

A、正確

B、錯誤

答案：A

383.()噴漆機器人屬于非接觸式作業機器人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

384.()機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。

A、正確

B、錯誤

答案：B

385.()觸覺傳感器、壓力傳感器屬于機器人內部傳感器。

A、正確

B、錯誤

答案：B

386.()對于內置線纜的六自由度工業機器人手臂,其所有關節的轉動范圍都只能

在360°以內。

A、正確

B、錯誤

答案：B

387.()一個完整的點焊機器人系統由操作機、控制系統和點焊焊接系統幾部分組

成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

388.()伺服控制系統由控制器、電機組成。

A、正確

B、錯誤

答案：B

389.()目前應用最廣泛的裝配機器人為6軸垂直關節型,因為其柔性化程度最高

可精確到達動作范圍內任意位置。

A、正確

B、錯誤

答案：B

390.()腕部的驅動方式分為直接驅動腕部和間接驅動腕部。

A、正確

B、錯誤

答案：B

391.()錐度符號的方向應與圓錐方向一致。

A、正確

B、錯誤

答案：A

392.()工業機器人將最終取代工人的所有工作。

A、正確

B、錯誤

答案：B

393.0直流伺服電機具有較小的起到轉矩和較大的轉動慣量。

A、正確

B、錯誤

答案：B

394.()涂裝機器人的工具中心點(TCP)通常設在噴槍的末端中心處。

A、正確

B、錯誤

答案：A

395.()在RobotStudi。軟件中，當物體與虛擬傳感器接觸時,接觸部分完全覆蓋

了整個傳感器,不影響傳感器對物體的檢測。

A、正確

B、錯誤

答案：B

396.0采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行

一段直線。

A、正確

B、錯誤

答案：B

397.()圖像增強是調整圖像的密度、顏色、透明度、對比度和分辨率，使得圖像

效果清晰和顏色分明。

A、正確

B、錯誤

答案：B

398.0焊接機器人其實就是在焊接生產領域代替焊工從事焊接任務的工業機器

人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

399.()動執行元件可分為氣缸、氣動馬達及一些特殊氣缸。

A、正確

B、錯誤

答案：A

400.()在日常維護保養中，用濕毛巾清潔機器人控制柜內部以及示教器。

A、正確

B、錯誤

答案：B

401.()刀具前角增大,切削變形減少,故切削力增大。

A、正確

B、錯誤

答案：B

402.()啟用軸配置數據指令ConfL\0n,直線運動時,機器人移動至絕對ModPos點,

如果無法到達,程序將停止運行。

A、正確

B、錯誤

答案：A

403.()對機器人關節驅動的電機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動

轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。

A、正確

B、錯誤

答案：A

404.()工業機器人是典型的機電一體化產品,但其使用難度較小,操作者應無需

具有機、電、液、氣等專業知識。

A、正確

B、錯誤

答案：B

405.()激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。

A、正確

B、錯誤

答案：A

406.()在KUKA機器人系統中，arrayA{10}J個量屬于擴展型變量。

A、正確

B、錯誤

答案：A

407.0ROBOTSTUDIO安裝完畢后，最好不要刪除掉安裝包,以方便日后修復。

A、正確

B、錯誤

答案：A

408.()氧氣瓶閥門著火,操作者要將閥門關閉，停止供氧?；鹁蜁孕邢?。

A、正確

B、錯誤

答案：A

409.()如果需要視覺應用，都應該給相機配一臺電腦做圖像數據處理。

A、正確

B、錯誤

答案：B

410.OPLC產品技術指標中的存儲容量是指其內部用戶存儲器的存儲容量。

A、正確

B、錯誤

答案：A

411.()目前市場上應用最多的為6軸機器人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

412.()機器人不會識別障礙，但是使用“碰撞監控”方式對機器人進行保護。

A、正確

B、錯誤

答案：A

413.()機器人單自由腕部關節有B、R、P三種表示方法。

A、正確

B、錯誤

答案：A

414.()完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

415.()超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率。

A、正確

B、錯誤

答案：A

416.()工業機器人由本體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

417.()用六個適當分布的定位支承點，限制工件的六個自由度即簡稱為“六點定

則”。

A、正確

B、錯誤

答案：A

418.0因技術尚未成熟,現在廣泛應用的工業機器人絕大多數屬于第一代機器人,

它的基本工作原理是示教再現。

A、正確

B、錯誤

答案：A

419.()PLC的輸入輸出端口都采用光電隔離。

A、正確

B、錯誤

答案：A

420.0永磁式步進電機步距大,起動頻率高,控制功率大。

A、正確

B、錯誤

答案：A

421.()剛體的自由度是指剛體具有獨立運動的數目。

A、正確

B、錯誤

答案：A

422.()機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第1軸中心。

A、正確

B、錯誤

答案：B

423.()工業機器人控制系統的主要功能有:示教再現功能與運動控制功能。

A、正確

B、錯誤

答案：A

424.()為了表示與本部件的裝配關系,但又不屬于本部件的其他相鄰零.部件時,

可采用假想畫法，將其他相鄰零.部件用細點畫線畫出。

A、正確

B、錯誤

答案：A

425.()點式控制系統,機器人準確控制末端執行器的位姿,而與路徑無關。

A、正確

B、錯誤

答案：A

426.()在晶閘管直流調速系統中，直流電動機的轉矩與電樞電流成正比,也和主

電路的電流有效值成正比。

A、正確

B、錯誤

答案：B

427.()常用的連接螺紋一般為左旋。

A、正確

B、錯誤

答案：B

428.()Smart組件的傳感器組件,即使被接觸物體完全覆蓋,也不影響檢測到檢

測物體。

A、正確

B、錯誤

答案：B

429.()剛體在空間中只有4個獨立運動。

A、正確

B、錯誤

答案：B

430.()對于具有外力作用的非保守機械系統,其拉格朗日動力函數L可定義為系

統總動力與系統總勢能之和。

A、正確

B、錯誤

答案：B

431.()承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大質量。

A、正確

B、錯誤

答案：A

432.0當事人對勞動仲裁委員會作出的仲裁裁決不服，可以自收到仲裁裁決書3

0日內向人民法院提出訴訟。

A、正確

B、錯誤

答案：B

433.0電阻并聯時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。

A、正確

B、錯誤

答案：A

434.()接近度傳感器、聽覺傳感器和視覺傳感器屬于外部傳感器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

435.()梯形圖是程序的一種表示方法,也是控制電路。

A、正確

B、錯誤

答案：A

436.()機器人的關節種類決定了機器人的運動自由度。

A、正確

B、錯誤

答案：A

437.0電容觸摸屏的透光率和清晰度優于電阻屏，但是電容屏反光嚴重。

A、正確

B、錯誤

答案：B

438.()虛擬傳感器可以同時檢測兩個物體。

A、正確

B、錯誤

答案：B

439.()工業機器人采用工具快換裝置,可加快更換和維護維修工具的時間,減少

停工時間。

A、正確

B、錯誤

答案：A

440.()零件圖上的尺寸一般不應注成封閉尺寸鏈。

A、正確

B、錯誤

答案：B

441.()聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。

A、正確

B、錯誤

答案：A

442.()實際的運放在開環時,其輸出很難調整到零電位,只有在閉環時才能調至

零電位。

A、正確

B、錯誤

答案：A

443.()固定機器人的安裝方法分為間接地面安裝、臺架安裝和底板安裝三種形式。

A、正確

B、錯誤

答案：B

444.()4軸聯動或5軸聯動加工與5個以上軸的同時加工,稱為多軸加工。

A、正確

B、錯誤

答案：A

445.()由于比例調節是依靠輸入偏差來進行調節的，因此比例調節系統中必定存

在靜差。

A、正確

B、錯誤

答案：A

446.OMoveJ為關節運動指令,其軌跡不受控制所以常用于工作軌跡前的過渡準

備。

A、正確

B、錯誤

答案：A

447.()電擊是電流對人體造成的外傷。

A、正確

B、錯誤

答案：B

448.()RobotStudi。軟件離線編程中，示教的目標點TargetJO只能添加到路徑

的第一行。

A、正確

B、錯誤

答案：B

449.()步進電機多為開環控制，控制簡單，功率不大,多用于低精度,小功率的機

器人系統。

A、正確

B、錯誤

答案：A

450.0工業機器人的手我們一般稱為末端操作器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

451.()機器視覺是指用機器實現人的視覺功能。

A、正確

B、錯誤

答案：A

452.()調速系統采用比例積分調節器,兼顧了實現無靜差和快速性的要求,解決

了靜態和動態對放大倍數要求的矛盾。

A、正確

B、錯誤

答案：A

453.()數字萬用表大多采用的是雙積分型A/D轉換器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

454.()控制柜電源電纜可以將控制柜連入電網,再通過控制柜為整個機器人系統

供電。

A、正確

B、錯誤

答案：A

455.()嚴禁開機后未進行單步運行、連續運行測試而直接進入自動運行程序。

A、正確

B、錯誤

答案：A

456.0西門子PLC中FB有靜態變量STAT,FC沒有靜態變量STAT。

A、正確

B、錯誤

答案：A

457.()一般情況下,金屬的晶粒越細,其力學性能越差。

A、正確

B、錯誤

答案：B

458.()偏心夾緊機構通常因為結構簡單,操作簡便,所以得到了廣泛的運用。除了

在銃床上運用，在車床上也等到了充分的運用。

A、正確

B、錯誤

答案：B

459.0人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置。

A、正確

B、錯誤

答案：A

460.0電壓放大器主要放大的是信號的電壓,而功率放大器主要放大的是信號的

功率。

A、正確

B、錯誤

答案：A

461.0由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。

A、正確

B、錯