開封市第一屆職業技能大賽

移動機器人項目

樣題

開封市第一屆職業技能大賽執委會技術指導組

2023年2月

項目說明

項目名稱：移動機器人

一、項目完成時間：

280分鐘（4小時40分鐘），本項目共有4個模塊，其中模塊A工作組織與管理,比賽全程;模塊B機

器人設計評分,10分鐘;模塊C基礎功能測試,135分鐘;模塊D綜合功能測試,135分鐘。

二、項目配分：滿分100分，其中模塊A工作組織與管理,10分；模塊B機器人設計評分,10分；模

塊C基礎功能測試,30分；模塊D綜合功能測試,50分。

三、競賽設備：第46屆世界技能大賽移動機器人項目特別賽指定設備，匯博/X22T。

四、注意事項

1.選手要在抽簽的工位上進行比賽，按要求在任務書封面上填寫好工位號、市或地區、選手姓名。

2.除組委會規定允許攜帶的比賽工具、萬用表和選手自帶物品清單上的物料外，不得攜帶任何與競賽

無關的物品和通訊工具等進場。進入競賽場地后，必須遵守賽場紀律，否則現場裁判人員有權取消該選手

參賽資格。

3.請不要在試卷內填寫與競賽無關的內容，按題目要求完成競賽任務。

4.競賽時間結束，所有參賽選手要立刻停止操作，等待裁判人員驗收。

5.在比賽過程中，選手若有違規操作，將根據具體情況在專業規范扣除相應的分數。

6.每次任務完成后，應保證桌面、工具清潔，現場工具及其他物品擺放整齊。不合格者視情況在專業

規范項扣除相應的分數。

模塊A工作組織和管理(試題)

時間：比賽全程

分值：10分

1.任務描述

工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質，包括選手在參與比賽過程中對團

隊工作空間的管理、工作過程中的準時、在場地中參賽隊員的合作與交流、在場地共享時

與其他參賽選手的合作情況、選手與裁判溝通過程中的表現情況。

2.任務要求

模塊A

序號評判細則

比賽日與隊友、對手與專家的合作行為：競賽日期間，選手與其隊友、對手及裁

判、專家間保持彬彬有禮，有無發生爭執情況；每違反一次則扣除相應分值。

比賽日參賽隊場地狀況：競賽日期間，選手的工作場地秩序/工具與配件的放置/

A工作區的秩序，是否符合6S管理標準（整理、整頓、清掃、清潔、素養、安全），

每違反一次則扣除相應分值。

比賽日計劃執行情況：選手須嚴格按照賽程要求規定時間規定地點完成相關任務

并接受監督，每違反一次則扣除相應分值。

模塊B機器人設計評分(試題)

時間：10分鐘

分值：10分

一、任務描述

機器人設計主要考核參賽選手的裝調、檢測、維護以及排查故障、解決故障的能力；

選手需在規定的時間內完成機器人的裝配、檢測、調試、恢復，如設備發生故障，能及時

維護解決故障問題。競賽期間，保障設備能夠正常運轉。模塊B在第一比賽日測試。

二、任務要求

序號描述

在規定的“設備恢復”時間內完成機器人的故障排查，保證機

B器人上的控制器、直流減速電機、伺服舵機、攝像頭、各傳感器、開

關面板元件功能正常，以及所有3D打印件無損壞。

模塊C基礎功能測試(試題)

時間：135分鐘

分值：30分

一、任務描述

選手需要編寫程序/操作界面，對機器人進行調試，通過演示，展示選手完成基礎任務

的能力。以附表4公布的場地圖紙為考核場地布局，在第一比賽日測試。

單項測試的測量、調試時間為120分鐘，測試時間為15分鐘。

單項測試前由一名選手按任務要求將機器人放置在對應位置，再由另一名選手下載好

機器人程序。一切準備就緒后，根據裁判的開始指令，有其中一名選手通過機器人上的啟

動按鈕或電腦上的Enter鍵啟動機器人開始測試。

每完成一項單項測試，選手都需向裁判報告，經裁判允許可繼續進行。

具體測試題目在第一比賽日晨會時從10道題中抽取8道題分別做自動或遙控任務；

C模塊10道樣題如下：

Z1.機器人被放置在藥房貨架附近，需要移動到位并且從貨架指定位置取回一個

立方體。

Z2.機器人被放置在藥房貨架附近，需要攜帶一個立方體移動到位并且從將一個

立方體放置在貨架指定位置層。

Z3.機器人被放置在指定病房附近，需要攜帶一個立方體移動到位并且將立方

體放置在指定病房支架上。

Z4.機器人被放置在指定病房附近，將有害物品回收至處置箱，并移動至消毒

墊旋轉360°進行消毒。

Z5.機器人需進入指定病房并偵測此房間內是否有有害物品。機器人需將文本報

告發送回參賽選手主機的控制面板上。

Z6.機器人被放置在通道中，需前往通道病床墊識別病床墊上是否有病床，并將

結果以文本報告形式發送回主機的控制面板上。

Z7.機器人被放置起始區，需前往命令板前方識別訂單狀態，并將結果以文本

報告形式發送回主機的控制面板上。

Z8.藥房貨架上共有藍、白、黃藥品共計12個，初始狀態隨機。機器人從啟動

區出發，前往藥房貨架前方，識別當前藥架藥品的狀態，并將結果以文本報告形式

發送回主機的控制面板上。

Z9.機器人被放置在通道中，不攜帶病床，機器人需在病房中獲取病床，并放置

在通道的病床墊上。

Z10.機器人被放置在通道中，偵測指定通道病床墊上是否有病床。如果有，機

器人需將病床運送至病房的病床墊上。如沒有，機器人需將文本報告發送回參賽選

手主機的控制面板上。

模塊D綜合功能測試(試題)

時間：135分鐘

分值：50分

一、任務描述

模塊D主要以第46屆世界技能大賽特別賽移動機器人項目TP文件中

“PatientRoom”場景元素考核選手對于機器人的綜合控制能力與短時間內對場

地及測試環境的適應能力。

選手需要根據任務具體情況編寫自動程序、調試并進行自動演示。裁判組會

通過機器人表現的動作進行結果性評判，模塊D在第二比賽日測試，賽題中涉及

的變化因素將在本模塊編程開始前由裁判長公布。

綜合功能的測量、調試共120分鐘，測試每隊測試1輪，測試時間為15

分鐘。在測試中，選手可以自行決定機器人開始運行的時間。在機器人運行前，

選手可以在場外調試并更改程序、參數。下表是參考測試內容：

項目內容需要完成的測試內容

運送藍色藥品將藍色藥品放置到支架

運送白色藥品將白色藥品放置到支架

運送黃色危險品將黃色危險品放置到支架

已知綜合

D1-D3

任務測試運送病床將病床放置到病房病床墊

回收藍色藥品將藍色藥品放置到貨架

回收白色藥品將白色藥品放置到貨架

回收黃色危險品將黃色危險品放置到回收箱

回收病床將病床放置到通道病床墊

回到啟動區，關閉指示

任務完成時間

燈

附表1.評分標準

附表2.工具清單

附表3.設備及材料清單

附表4.競賽圖紙

附表1.評分標準

評分標準

本項目評分標準分為測量和評價兩類。凡可采用客觀數據表述的評判稱為測量；凡需要

采用主觀描述進行的評判稱為評價，除時間分外，其它測量分均作為選手基礎分帶入最終成

績。本次競賽評分使用競賽專用評分系統自動計算和匯總分值，保留到小數點后第二位。

1.評分流程說明

為確保評分過程的公平性和公正性，評分過程采取回避制，各裁判不參與自己選手評分。

在競賽開始前，裁判長進行組織并分配執裁任務，無執裁任務的裁判不得進入選手工位，執

裁過程中不能與自己選手進行任何交流。對A/B/C/D模塊進行評分，評判的過程完全按照

評分標準進行評分。

2.統分方法

考核中的所有評分項完成，所有參賽選手確認后，統一由裁判長進行復核確認，由工作

人員錄入系統。統分依據為成績之和，由高到低排位。最終考核，當涉及到入選名額平分情

況時按照如下方式操作：

（1）總成績分數相等情況下，按照D項未知自動任務之和成績高低排名；

（2）如自動任務之和成績分數相等，則按基礎功能成績高者排名優先；

（3）若分數依然相等則追加再賽一輪未知任務。

3.機器人控制模式

基礎功能控制模式

（1）機器人控制程序下載到機器人上；

（2）正式測試期間，參賽者每一項測試前需向裁判說明完成任務目標；

（3）某項測試機器人未完成任務，該項任務不得分，參賽者可以移動機器人到下

一項任務開始前位置繼續測試；

（4）每項任務結束后，下一項開始前，選手可以繼續下載程序。

綜合功能控制模式：

（1）機器人控制程序下載到機器人上；

（2）正式測試期間，不允許參賽者進行機器人與電腦交互；

（3）測試開始可以操作筆記本電腦的回車鍵或者是機器人上的按鈕；

附表--移動機器人競賽評分記錄表樣表：

模塊D測試評分表

序

項目任務分數完成

號

完成病床20.36

抓起病床30.36

完成病床30.36

抓起病床40.36

完成病床40.36

抓起病床50.36

完成病床50.36

完成病房1黃色藥品0.4

完成病房1白色藥品0.4

完成病房1藍色藥品0.4

D

完成病房2黃色藥品0.4

完成病房2白色藥品0.4

完成病房2藍色藥品0.4

完成病房3黃色藥品0.4

完成病房3白色藥品0.4

完成病房3藍色藥品0.4

完成護士站藍色藥品0.4

機器人消毒0.4

機器人返回起動區，消毒0.2

完成全部任務時間秒

完成任務√未完成任務○如完成全部任務填入時

間（單位：秒）

裁判員簽字參賽隊員簽字

附表2.工具清單

賽場選手自備的工具清單：

序號設備名稱備注單位數量

可以使用現場提供的設備，也可以自備機

1機器人器人，且自備機器人必須符合技術文件參臺1

賽設備規定。

筆記本電腦最多每人臺

21臺2

工具箱非電動工具

3套1

賽場禁止自帶使用的設備和材料清單：

序號設備和材料名稱

1電動工具

存儲設備，如移動硬盤、錄音筆等；

2

電子設備，如平板、手機、多媒體播放器、錄音器，照相機，攝影機等

3帶有身份標示的服裝

附表3.設備及材料清單

序規規型單

物資名稱