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益陽市第二屆職業技能大賽工業機器人競賽項目益陽市職業技能競賽組織委員會2023年08月

目錄TOC\o"1-3"\h\u26657競賽任務書競賽評分表 —競賽任務書競賽評分表場次：工位：任務號一二三四五六合計得分賽項任務配分表序號任務項目內容配分備注1任務一機械及電氣安裝調試2工業機器人維護與操作3工業機器人涂膠軌跡4工業機器人流水線運行及碼垛5系統綜合調試6合計100分機器人技術應用競賽評分細則一級指標比例二級指標三級指標得分計算分值機械及電氣安裝調試15機械安裝電氣安裝模擬加工位、下料位、物料檢測位傳感器的氣路安裝安裝工藝工業機器人維護與操作15轉數計數器更新工作原點姿態I/O信號配置工具TCP標定序號項目名稱數值1工業機器人涂膠軌跡20涂膠軌跡（5）方形涂膠軌跡（6）圓形涂膠軌跡（7）三角形軌跡（8）復雜軌跡涂膠④D1到D2軌跡速度200mm/s（0.5⑤D5到D6軌跡速度200mm/s（0.5⑥D3到D4軌跡速度100mm/s（0.5工業機器人流水線運行及碼垛20取料模擬物料沖壓加工模擬物料檢測碼垛工業機器人系統綜合調試20

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