單片機產品設計與調試-基于STM32F1xx機型和HAL庫函數 課件 任務7.4 STM32單片機軟硬件深入(七)_第1頁
單片機產品設計與調試-基于STM32F1xx機型和HAL庫函數 課件 任務7.4 STM32單片機軟硬件深入(七)_第2頁
單片機產品設計與調試-基于STM32F1xx機型和HAL庫函數 課件 任務7.4 STM32單片機軟硬件深入(七)_第3頁
單片機產品設計與調試-基于STM32F1xx機型和HAL庫函數 課件 任務7.4 STM32單片機軟硬件深入(七)_第4頁
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文檔簡介

單片機產品設計與制作

(stm32機型)石梅香項目7、利用DAC實現LED亮度控制任務7.4

STM32軟硬件深入(七)總目錄1項目1、利用GPIO和位帶操作實現溫度報警

2項目2、利用SysTick實現溫度報警與控制

3項目3、利用按鍵查詢實現參數設定及顯示

4項目4、利用外部中斷實現工件計數顯示

5項目5、利用定時器實現直流電動機PWM調速6項目6、利用計數器實現工件計數顯示和打包控制

7項目7、利用DAC實現LED亮度控制8項目8、利用ADC實現土壤濕度采集

項目總目標項目總目標具體工作任務利用STM32內部DAC控制LED亮度。亮度值可由按鍵設定。請進行方案設計、器件選型、電路和程序設計,并完成軟硬件調試。子目錄7項目7、利用外部中斷實現工件計數及顯示

7.1任務7.1 認識STM32單片機的DAC7.2任務7.2 方案及電路設計7.3任務7.3 程序設計7.4任務7.4 軟硬件深入(七)任務目標:進一步理解STM32F1xxDAC設備結構原理任務7.4STM32軟硬件深入(七)(1)主程序第13行利用庫函數HAL_DACEx_DualSetValue(&DAC操作變量,數據格式,通道1數據,通道2數據)??蓪蓚€通道的數據一次性寫入DHRD寄存器。本程序兩個DAC通道都使用軟件觸發,15和16行利用庫函數HAL_DAC_Start(&DAC操作變量,通道號)為它們提供觸發信號。執行后,DHRD內的數據將分別裝載到DOR1和DOR2并進行D/A轉換。雙DAC輸出和軟件觸發(1)DAC程序設計雙DAC輸出和軟件觸發如圖7.4.1,利用在線調試功能,在主程序的13、15、16行設置斷點,運行時觀察DAC窗口DHRD和DOR寄存器的變化,體會雙DAC和單DAC的不同之處。想一想如果將DAC設置為無觸發,程序該怎么修改?雙DAC輸出和軟件觸發(1)主程序可以利用EXTI_9引腳為DAC輸入觸發信號。(1)14、16行分別向DHR1和DHR2送DAC_OUT_Value值,并等待外部觸發信號。(2)18、19行查詢DOR1和DOR2,如果數值不等于DAC_OUT_Value,說明未收到觸發信號,此時應該等待;否則說明DHR數據已被裝入DOR,則退出等待,執行下面的20行。(3)20、21行使DAC_OUT_Value加1,并限制其數值小于4095。本程序功能是:EXTI_9引腳每來一個觸發信號,觸發DOR裝載和D/A轉換,然后輸出值+1。輸出值加到4095,恢復為0。輸出值在0~4095之間不斷循環。DAC的外部引腳觸發(2)DAC程序DAC的外部引腳觸發(2)外部中斷程序DAC的外部引腳觸發(2)程序調試將程序下載到開發板,運行后,反復給PF9引腳輸入高電平以產生上升沿,應該能夠測量到PA4和PA5引腳輸出電壓隨高電平觸發信號次數的增加而增加。如果效果不明顯,可以將主程序的第20行修改為DAC_OUT_Value+=500,這樣每觸發一次大約有0.4V的電壓增長。也可如圖7.4.2所示,利用在線調試功能,在主程序的20行設置斷點。利用KEIL提供的GPIOF窗口,用鼠標設置PF9為1和0,以產生觸發信號。運行中反復操作PF9,觀察DOR的變化,體會EXTI_9觸發功能。DAC的外部引腳觸發(1)主程序定時器觸發(2)DAC程序定時器觸發(2)定時器程序定時器觸發(4)程序調試定時器觸發將程序在下載到開發板,用示波器觀察程序,應能看到一個鋸齒波。該鋸齒波從0V增加到最大值需要4095秒。這個時間對于調試顯然太長了。為加快進程,可以將定時時間減小,例如將定時時間設定為10ms,則從0V增加到4095只需要40.9

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