1.掌握電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本作用、分類與主要性能指標(biāo)。2.掌握驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能。3.理解驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理。4.熟悉比亞迪e6汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)原理。5.學(xué)會(huì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的常見故障檢測(cè)與診斷。6.能夠進(jìn)行電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的拆裝維修7.培養(yǎng)良好的職業(yè)道德與安全、環(huán)保意識(shí)。。客戶報(bào)修：比亞迪e6電動(dòng)汽車行駛中組合儀表出現(xiàn)“電機(jī)及控制器溫度高”字樣，要求服務(wù)站給予維修。5.1電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的信息收集1.電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的基本作用（1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本作用為車輛行駛提供驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)，是電動(dòng)汽車的動(dòng)力裝置。1）限制交流電的最高輸出電流和直流電的最高輸出電壓。2）控制電機(jī)正向驅(qū)動(dòng)、反向驅(qū)動(dòng)、正轉(zhuǎn)發(fā)電、反轉(zhuǎn)發(fā)電。3）根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)控制，具有限幅和平滑處理功能。4）通過CAN與其他控制模塊通訊，接收并發(fā)送相關(guān)的信號(hào)，間接地控制車上相關(guān)系統(tǒng)正常運(yùn)行。（2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能5）控制電機(jī)的動(dòng)力輸出，同時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)（電壓跌落、過溫保護(hù)、防止電機(jī)飛車等）；6）制動(dòng)能量回饋控制。7）自身內(nèi)部故障的檢測(cè)和處理。8）可以通過電機(jī)控制器直接從充電網(wǎng)上對(duì)車輛進(jìn)行交流充電，也可以通過電機(jī)控制器把車輛電池包的高壓直流電通過控制器的逆變放到充電網(wǎng)上。1）額定功率:在額定條件下的輸出功率。2）持續(xù)功率:規(guī)定的最大、長(zhǎng)期工作的功率。3）峰值功率:在規(guī)定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)，電機(jī)允許的最大輸出功率。4）額定電壓:是指電機(jī)額定工況運(yùn)行時(shí),外加于定子繞組上的線電壓,單位為V。2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要性能指標(biāo)5）額定電流：是指電機(jī)在額定電壓和額定輸出功率時(shí),定子繞組的線電流。6）額定頻率：我國(guó)電力網(wǎng)的頻率為50赫茲（Hz）。7）額定轉(zhuǎn)速：額定功率下電機(jī)的最低轉(zhuǎn)速。8）額定轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定功率和額定轉(zhuǎn)速下的輸出轉(zhuǎn)矩。9）峰值轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在規(guī)定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)允許輸出的最大轉(zhuǎn)矩。10）額定效率：額定輸出功率與額定輸入電功率的百分比。11）額定功率因數(shù)：對(duì)于交流電機(jī),定子相電流比相電壓滯后一個(gè)角，其cos值就是異步電機(jī)的功率因數(shù)。12）絕緣等級(jí):它是按電機(jī)繞組所用的絕緣材料在使用時(shí)容許的極限溫度來分級(jí)的。所謂極限溫度,是指電機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)中最熱點(diǎn)的最高容許溫度。13）功率密度：?jiǎn)挝毁|(zhì)量電機(jī)輸出的功率。14）過載能力：電機(jī)的實(shí)際使用載荷超過電機(jī)的額定值的能力。15）其它指標(biāo):可靠性好、耐溫和耐潮性能、噪聲、振動(dòng)、惡劣的環(huán)境工作、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用維修方便、價(jià)格便宜等。3.電機(jī)的分類不同驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本性能比較4.電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)架構(gòu)外轉(zhuǎn)子輪轂電動(dòng)機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電動(dòng)機(jī)雙電動(dòng)機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5.電動(dòng)汽車常見驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與控制原理（1）直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理1）永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)2）永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理3）永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制4）直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制5）IGBT結(jié)構(gòu)原理與使用（2）三相感應(yīng)式交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理1）三相感應(yīng)式交流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造2）三相感應(yīng)式交流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的形成3）三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性4）三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)（3）永磁交流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)汽車感應(yīng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理視

頻（4）開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（SRD）1）概述2）開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)3）開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理4）開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)6.比亞迪e6電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的組成（1）總體組成與基本工作原理比亞迪e6電動(dòng)汽車電機(jī)控制原理框圖（2）主要部件結(jié)構(gòu)原理1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)比亞迪e6電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子2）旋轉(zhuǎn)變壓器旋變工作原理3）雙向逆變充放電式電機(jī)控制器（VTOG）比亞迪e6電動(dòng)汽車電機(jī)控器（VTOG）外觀視頻IGBT模塊4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)冷卻（3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的工作原理當(dāng)車輛行駛時(shí)，電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)到電機(jī)的位置，位置信號(hào)通過控制器的處理，發(fā)送相關(guān)信號(hào)給控制器IGBT，邏輯信號(hào)控制IGBT開斷，控制器輸出近似正弦交流電。電機(jī)定子的三相繞組在正弦繞組下形成圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)的過程中，旋轉(zhuǎn)變壓器作為速度和位置的檢測(cè)，反饋給控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，來準(zhǔn)確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。5.2比亞迪e6電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器溫度高的故障分析5.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)維修準(zhǔn)備1.維修計(jì)劃（1）外部直觀檢查；（2）采用儀器設(shè)備檢測(cè)；（3）確定故障原因和零部件；（4）針對(duì)存在問題進(jìn)行拆裝維修。2.維修設(shè)備與材料準(zhǔn)備5.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)故障的檢查1.外部直觀檢查1）檢查冷卻水泵是否有運(yùn)轉(zhuǎn)聲音，管路是否破損，接頭是否松動(dòng)漏水，并將故障排除。2）檢查電機(jī)及其控制器外部是否滲液，管接頭是否松動(dòng)，并將故障排除。3）檢查電機(jī)及其控制器外部高低壓接插件是否良好，導(dǎo)線有否破損，并將故障排除。4）檢查電機(jī)外部緊固螺釘是否松動(dòng)，有否異響。（1）檢查蓄電池電壓：用萬用表檢查，標(biāo)準(zhǔn)電壓值為11~14V，如果電壓值低于11V，在進(jìn)行下一步之前請(qǐng)充電或更換蓄電池。（2）用診斷儀讀取故障碼：診斷儀連接DLC3診斷口，整車上ON檔電，進(jìn)入VTOG控制器故障碼診斷。如有故障碼，則應(yīng)檢查對(duì)應(yīng)的故障碼。如無通訊，應(yīng)檢查電源線和CAN線，若都正常仍無通訊，更換VTOG控制器。如無故障碼，則應(yīng)全面檢查系統(tǒng)。2.用儀器設(shè)備進(jìn)行故障診斷（3）VTOG高壓電源電路檢查1）檢查高壓2）檢查整車啟動(dòng)流程3）檢查高壓配電箱低壓控制端拔下高壓配電箱M31連接器，測(cè)量線束端連接器各端子間電壓或電阻。如結(jié)果正常，則更換高壓配電箱。如異常，則進(jìn)入下一回路檢查。（4）加速踏板深度傳感器檢查1）檢查加速踏板深度傳感器比亞迪e6電動(dòng)汽車加速踏板深度傳感器拆裝與檢測(cè)視頻2）檢查線束檢查線束（5）電機(jī)回路檢查1）線束檢查2）用診斷儀檢查電機(jī)控制器和電機(jī)比亞迪e6電動(dòng)汽車B32、B22、B23連接器的拆裝與檢測(cè)視頻5.5驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的維修1.VTOG控制器的拆裝維修（參見任務(wù)4）2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝維修（1）拆卸前的檢查和試驗(yàn)1）電機(jī)拆卸前，要熟悉驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要領(lǐng)，準(zhǔn)備好拆卸所需工具和設(shè)備。另外，要清理現(xiàn)場(chǎng)工具，電機(jī)外表吹風(fēng)清掃干凈。2）向用戶了解驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行情況，必要時(shí)也可作一次檢查實(shí)驗(yàn)。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)空轉(zhuǎn)，測(cè)出空載電流和空載損耗，同時(shí)檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)各部溫度、聲響、振動(dòng)等情況，并測(cè)出電壓、電流、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)，這些情況和數(shù)據(jù)對(duì)檢修后的驅(qū)動(dòng)電機(jī)質(zhì)量檢查有幫助。

3）在切斷電源情況下測(cè)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的絕緣電阻和直流電阻值，對(duì)于高壓電機(jī)還可測(cè)出泄漏電流值，以備與檢修后進(jìn)行比較。（2）打開放油塞，將變速箱體內(nèi)的潤(rùn)滑油排放干凈，擰緊放油塞于箱體上，防止在拆卸過程中，異物掉入變速箱腔體內(nèi)。（3）交錯(cuò)擰開用于固定變速箱箱體與電機(jī)的六角法蘭面螺栓，將變

速箱與電機(jī)分離。（4）旋變接插件的拆裝與維修（5）溫控接插件的拆裝與維修1）用扳手將M6*20六角頭螺栓扭下來。2）取出溫控接插件，用斜口鉗將溫控接插件中間部分取下。3）取新的溫控接插件連上引線端插件，在溫控接插件裝配面涂上一層潤(rùn)滑油，箱體配合孔也涂上一層潤(rùn)滑油。再將溫控接插件插入后箱體配合孔內(nèi)。最后將M6*20六角頭螺栓帶平墊圈扭上，扭力為12N?m。

（6）通氣閥的拆裝與維修1）用專用工具將通氣閥取下來。2）取新的通氣閥涂上一層AB膠，再用裝通氣閥工具將通氣閥裝到箱體上。（7）電機(jī)骨架油封的拆裝1）利用工具取出油封。2）更換新油封。在安裝之前要用潤(rùn)滑油在骨架油封處和殼體配合處涂抹，再利用專用工具把油封向里旋轉(zhuǎn)壓緊，千萬不能硬砸硬沖。

（8）驅(qū)動(dòng)電機(jī)端蓋的拆裝（9）驅(qū)動(dòng)電機(jī)滾動(dòng)軸承的拆裝（10）驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的拆裝當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子損壞需要維修時(shí)，就要把驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子取出。為了一次抽出轉(zhuǎn)子，在檢修現(xiàn)場(chǎng)往往是在短軸端塞入一個(gè)“假軸”，將軸接長(zhǎng)。較重的轉(zhuǎn)子要考慮起重工具和起重設(shè)備。（11）驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相動(dòng)力線束的拆裝

（12）驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子的拆裝

（13）旋變定子的拆裝

（14）密封環(huán)的拆裝

（15）驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝配注意事項(xiàng)1）電機(jī)裝配前，要清掃定子、轉(zhuǎn)子內(nèi)外表面塵垢，并用沾汽油的棉布擦拭干凈。清除電機(jī)內(nèi)部異物和漆瘤，特別是機(jī)座和端蓋止口上的漆瘤和污垢，一定要用刮刀和鏟刀鏟除干凈，否則影響電機(jī)裝配質(zhì)量。2）電機(jī)在修理后，若電機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油不夠2L，電機(jī)內(nèi)部則需要加足2L的美孚ATF220潤(rùn)滑油（保證電機(jī)內(nèi)部有2L的美孚ATF220潤(rùn)滑油）。3）徹底清洗各接合面。注油塞螺紋、排油塞螺紋、端蓋與箱體接合處要涂抹密封膠（耐油硅酮密封膠M-1213型），通氣閥、銘牌要用AB膠涂抹接合處。4）勿過分?jǐn)U張卡環(huán)，以免其變形。如果變形，需要更換。安裝確保卡環(huán)完全卡入環(huán)槽。5）電機(jī)上所有的螺栓要用螺紋膠賽特242涂抹緊固。如果螺栓有裂紋或者損壞，請(qǐng)及時(shí)更換。螺栓扭緊后用油漆筆作標(biāo)記。6）安裝軸承前要用軸承加熱器加熱所用的軸承80秒。安裝過程時(shí)，采用規(guī)定的工裝進(jìn)行操作。同樣尺寸的軸承外圈與內(nèi)圈不可以更換。7）裝配時(shí)用潤(rùn)滑油處有三相動(dòng)力線束總成與箱體裝配孔、O型圈與箱體裝配處、骨架油封與蓋板裝配處、旋變接插件、溫控接插件與箱體裝配處。1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)是為車輛行駛提供驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)，是電動(dòng)汽車的動(dòng)力裝置。驅(qū)動(dòng)電機(jī)與其控制系統(tǒng)相配合，用于控制電機(jī)的正向驅(qū)動(dòng)、反向驅(qū)動(dòng)、正轉(zhuǎn)發(fā)電、反轉(zhuǎn)發(fā)電，與整車控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊，實(shí)施電機(jī)的最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)控制，限制最高輸出電流和電壓，進(jìn)行電機(jī)保護(hù)和自身內(nèi)部故障的檢測(cè)和處理等。2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要性能參數(shù)有電機(jī)類型、額定功率、額定電壓、額定電流、額定效率、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、額定功率因數(shù)、絕緣等級(jí)、功率密度、過載能力、可靠性和成本等。3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)主要由電樞、磁場(chǎng)、控制器等組成，其工作原理都是利用電磁感應(yīng)原理，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，一般電機(jī)都是可逆的。常見的驅(qū)動(dòng)電機(jī)目前主要有交流永磁電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)式交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等。比亞迪e6汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)為交流無刷永磁同步電動(dòng)機(jī)。4.電機(jī)控制控制系統(tǒng)主要由高壓配電、控制器及相關(guān)的傳感器組成。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器接受