工業機器人技術與應用習題（含答案）一、單選題（共106題，每題1分，共106分）1.當氣缸中隨活塞移動的磁環靠近磁性開關時，開關的兩根簧片被磁化相互吸引，觸點（）。A、不動作B、吸合C、打開D、狀態不一定正確答案：B2.渦輪流量計輸出（）信號。A、電壓B、數字C、電流D、模擬正確答案：B3.在恢復機器人系統的文件夾中，存儲機器人系統信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：C4.操作工業機器人時，操作人員必須有意識地對自身安全進行保護，下列錯誤的做法是（）。A、穿安全鞋B、帶安全手套C、穿安全工作服D、戴安全帽正確答案：B5.ABB機器人重定位運動，TPC點位置（）。A、回到出廠時位置B、保持不變C、繞X軸旋轉D、繞Y軸旋轉正確答案：B6.ABB機器人指令中，機器人運動狀態可控，運動路徑保持唯一的指令是。A、MoveLB、MoveJC、MoveCD、MoveAbsJ正確答案：A7.液壓缸按液壓作用性質，可分為（）式液壓缸和雙作用式液壓缸。A、直線往復式B、單作用式C、擺動式D、柱塞式正確答案：B8.PROFIBUS-DP采用（）診斷。A、一級B、二級C、三級D、四級正確答案：C9.S7-300電源模塊、CPU模塊和接ロ模塊安裝插槽號順序是（）。A、1\\2\\3B、3\\2\\1C、1\\3\\2D、2\\3\\1正確答案：A10.ABB機器人手動操作中，操縱桿旋轉可以操作（）。A、3軸、6軸單軸運動、沿X軸線性運動、繞X重定位運動B、1軸、4軸單軸運動、沿X軸線性運動、繞X重定位運動C、2軸、5軸單軸運動、沿Y軸線性運動、沿Y軸線性運動D、3軸、6軸單軸運動、沿Z軸線性運動、繞Z軸X重定位運動正確答案：D11.（）是能夠刺激動物機體產生免疫反應的物質。A、抗體B、抗原C、免疫細胞D、免疫體正確答案：B12.ABB機器人RobotStudio，當正確設置了LineSensor的起點、終點坐標值后，LineSensor仍不在期望值的空間位置，此時將LineSensor的位置和旋轉角度都設置為（），LineSensor即可在期望值的空間位置。A、0B、90C、270D、360正確答案：A13.工業機器人手臂的復合運動多數用于動作程序（）的專用機器人。A、定期改變B、無法確定C、固定不變D、靈活變動正確答案：C14.動作級編程語言又可以分為（）和末端執行器編程兩種動作編程。A、手部級編程B、腕級編程C、關節級編程D、本體級編程正確答案：C15.在消除齒輪傳動測間隙的方法中，（）具有測間隙自動補償功能。A、雙向薄齒輪錯齒調整法B、偏心軸套調整法C、張緊輪調整法D、錐度齒輪調整法正確答案：A16.哪個zone可獲得最圓滑路徑。A、z1B、Z5C、Z10D、Z100正確答案：D17.順序閥的主要作用是（）。A、定壓、溢流、過載保護B、降低油液壓力供給低壓部件C、背壓、遠程調壓D、利用壓力變化以控制油路的接通或切斷正確答案：B18.編制程序示教點的時候，示教點越多，路徑越（）。A、準確B、與示教點數無關C、不準確正確答案：B19.ABB標準I/O板是下掛在DeviceNet現場總線下的設備，通過（）端口與DeviceNet現場總線進行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7正確答案：A20.全封閉型光電耦合器在電路應用中的作用是（）。A、隔離B、升壓C、放大D、測量正確答案：B21.對于有規律的軌跡，僅示教兒個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A、優化算法B、預測算法C、插補算法D、平滑算法正確答案：C22.利用光纖本身的某種敏感特性或功能制作的傳感器稱為（）。A、傳光型傳感器B、功能型傳感器C、敏感型傳感器D、功敏型傳感器正確答案：B23.在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（）。A、#NAME?B、#NAME?C、#NAME?D、以上都不是正確答案：B24.液壓系統的定量泵調壓回路中，液壓泵的供油壓力可以通過（）來調節。A、溢流閥B、減壓閥C、節流閥D、順序閥正確答案：A25.ABB機器人有效載荷loaddata數據是基于工業機器人（）來設定的。A、法蘭盤中心tool0B、原點C、基準點D、工件坐標正確答案：A26.機器人工程領域，力覺傳感器是測量作用在（）上的外力和外力矩傳感器。A、機器人B、基礎C、對象D、負載正確答案：A27.S7-300PLC中（）可以在轉換條件（TRAN）中使用。A、OPNB、SDC、CMPD、CALL正確答案：B28.示教器在那個窗口可以標定機器人零位（）。A、校準B、手動操作C、程序編輯器D、控制面板正確答案：A29.ABBIRB120機器人標配的16位數字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：B30.工業機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C31.以下不屬于機器人內傳感器的是（）。A、傾斜度傳感器B、位置傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器正確答案：C32.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、靈敏度B、線性度C、抗干擾能力D、精度正確答案：A33.裝料設備常用氣動擺臺作為裝料主要部件，常用氣動擺臺的回轉角度一般是（）。A、0~180°B、任意角度C、-360~360°D、0~360°正確答案：A34.如果過濾器需要安排在液壓系統循環的壓力管道中，應采用（）。A、壓濾器B、回流過濾器C、吸濾器正確答案：A35.在接近開關選用與安裝時，必須認真考慮檢測距離、（）、工作環境等。A、工作電壓B、復位距離C、傳感器長度D、設定距離正確答案：D36.傳感器的輸出量通常為（）。A、光信號B、電量信號C、非電量信號D、位移信號正確答案：B37.驅動液壓馬達的液壓泵的電機功率應比其輸出功率大，是因為存在（）。A、前兩種損失B、泄露損失C、摩擦損失D、溢流損失正確答案：A38.abb可以允許有幾個主程序main（）。A、3B、2C、4D、1正確答案：D39.工業機器人的手部裝在機器人的（）上，直接抓握工作或者執行作業的部件。A、關節B、手C、臂D、腕正確答案：D40.直流電動機中主磁極的作用是（）。A、將直流電流變為交流電B、在氣隙中產生主磁通C、實現直流電能與機械能間的轉換D、將交流電變為直流電正確答案：B41.ABB機器人，Movel.PO,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0；中fine表示（）。A、工件坐標系B、轉彎區數據C、運行速度D、工具坐標數據正確答案：B42.軸向柱塞泵一般適用于（）。A、中低壓B、中高壓C、低壓正確答案：B43.根據傳感器的工作原理，傳感器不包括哪個部分（）。A、敏感元件B、測量電路C、電源模塊D、轉換元件正確答案：C44.氣動控制基本回路不對壓縮空氣進行控制的參數（）。A、流量B、方向C、溫度D、壓力正確答案：C45.機器人的精度主要依存于（）控制算法誤差與分辨率系統誤差。A、機械誤差B、關節間隙C、傳動誤差D、連桿機構的撓性正確答案：A46.（）是液壓傳動中最重要的參數.。A、壓力和流量B、流量和速度C、壓力和速度D、壓力和負載正確答案：C47.所調無姿態插補,即保持第一個示教點時的姿態,在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。A、直線B、空間曲線C、平面圓弧D、平面曲線正確答案：A48.關于移動界面設計的新問題描述不正確的是（）。A、移動界面設計中的最大問題就是界面的定制。B、移動互聯網的數據接入方式形式繁雜，多種標準并存，很難完全統一。C、移動設備的種類繁多，移動界面具有一定的自適應性D、資源豐富，可展示豐富的多媒體容。正確答案：C49.ABB機器人“TCP”指的是什么？。A、線性運動B、大地坐標C、重定位運動D、工具中心點正確答案：D50.利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定的范圍做往復回轉運動的氣動執行元件成為什么？。A、擺動氣缸B、氣動手指C、無桿氣缸D、直線氣缸正確答案：A51.啟動電動機組后工作臺高速沖出不受控,產生這種故障有（）原因。A、交磁放大機控制繞組接反B、發電機勵磁繞組WE—G接反C、發電機旋轉方向相反D、以上都是正確答案：B52.液壓系統的油溫一般不宜超過（）度。A、60B、50C、30D、80正確答案：A53.熱繼電器在電動機控制線路中不能作（）。A、短路保護B、缺相保護C、過載保護D、電流不平衡運行保護正確答案：A54.采用五點法建立工業機器人的tooldata，改變了tool0的（）方向。A、ZB、YC、X正確答案：A55.人工視覺系統圖像處理中，對像素信息進行編碼的作用是（）。A、傳輸和存儲信息B、濾去噪聲C、圖像分割D、圖像增強正確答案：A56.在哪個窗口可以看到故障信息。A、系統信息B、控制面板C、事件日志D、程序數據正確答案：C57.ABB機器人運動控制的關節運動指令是（）。A、MoveLB、MoveJC、MoveCD、MoveAbsJ正確答案：B58.（）斷電大去位置信息，采用電池保存信息．測量位置的差值，超過360度也準。A、增量式編碼噐B、絕對式編碼器C、減量式編碼器D、相對式編碼器正確答案：A59.通常，（）的工頻電流通過人體時，就會有不舒服的感覺。A、0.1mAB、1mAC、2mAD、4mA正確答案：B60.只能使用字尋址方式來存取信息的寄存器是（）。A、SB、IC、HCD、AI正確答案：D61.在線示教是目前工業機器人常用的示教編程方式,下列（）不屬于在線示教編程的范疇。A、輔助裝置示教B、拖動示教C、示教盒示教D、解析示教正確答案：D62.在ABB工業機器人中修改工具坐標系參數，選中需要定義的工具坐標系，在“編輯”選項中點擊（）進行后續設定。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設置正確答案：A63.世界上第1臺PLC誕生于（）。A、日本松下公司，1970年；B、德國西門子公司，1969年；C、美國通用公司，1968年；D、美國數字設備公司，1969年。正確答案：D64.ABB工業機器人工具數據中，TCP點的位置偏移量值保存在（）參數里。A、transB、massC、cogD、center正確答案：A65.PLC改造設備控制是指采用PLC可編程序控制器替換原設備控制中龐大而復雜的（）控制裝置。A、模擬B、繼電器C、時實D、時序邏輯電路正確答案：B66.十六進制字節的表示方法是。A、B#16#B、W#16#C、DWB#16#D、2#16#正確答案：A67.舉升裝置，主要包括剪式機構、（）、編碼器和動力機構。A、MCUB、保護開關C、VCU正確答案：B68.設置ABB工業機器人日期和時間，需要點擊示教器“主菜單”界面中的（）。A、控制面板B、手動操縱C、注銷D、重新啟動正確答案：A69.下列屬于機器人的末端執行器的是（）。A、伺服電機B、夾具C、機械臂D、機器人的關節正確答案：B70.伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和（）。A、存儲電路B、換向結構C、檢測環節D、轉換電路正確答案：C71.S7-300PLC中Graph的動作（Action）D屬于（）。A、與interlock有關的標準動作B、與interlock無關的標準動作C、與interlock有關的基于事件的動作D、與interlock無關的基于事件的動正確答案：B72.電感式接近開關是利用（）原理制作的傳感器。A、電磁感應B、電感耦合C、電容充放電D、電渦流效應正確答案：D73.射頻識別技術由電子標簽（射頻標簽）和閱讀器組成。電子標簽附著在需要標識的物品上，閱讀器通過獲取（）信息來識別目標物品。A、物品B、條形碼C、IC卡D、標簽正確答案：D74.傳感器按輸出量可分為數字傳感器和（）。A、生物量傳感器B、模擬傳感器C、化學量傳感器D、溫度傳感器正確答案：B75.示教-再線控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、容易產生廢品B、操作人員安全問題C、操作人員勞動強度大D、占用生產時間正確答案：D76.工業機器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、彎曲手部B、支承手部C、裝飾D、固定手部正確答案：A77.不能以位為單位存取的存儲區是（）。A、外設I/0區B、輸入映像C、輸出映像D、內部存儲器正確答案：A78.按被測量性質，溫度傳感器屬于（）。A、機械量傳感器B、熱工量傳感器C、成份量傳感器D、狀態量傳感器正確答案：B79.下列中斷程序為S7-300/400PLC的延時中斷的是（）。A、OB01B、OB20C、OB35D、0B40正確答案：B80.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：A81.動力學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、動力的應用C、動力的傳遞與轉換D、運動和時間的關系正確答案：C82.關于RAPID程序參數，下列哪個說法是錯誤的（）。A、用前綴‘\\’標識的參數為可選參數B、REF訪問模式僅用于系統預定義程序，在用戶程序中不能使用該訪問模式C、在同一系統中，參謀名稱原則上不應重復定義。D、排斥參數不屬于可選參數正確答案：D83.機器人控制柜發生火災，用那種滅火方式（）。A、澆水B、泡沫滅火器C、毛毯撲打D、二氧化碳滅火器正確答案：D84.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）。A、抗干擾能力B、靈敏度C、線性度D、精度正確答案：B85.哪條指令用來等待數字輸入信號（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitT正確答案：A86.十進制92轉化為二進制是（）。A、1111001B、1101100C、1011100D、1011101正確答案：C87.RLC串聯的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是（）。A、φ>0B、φC、φ=0D、為任意值正確答案：A88.機器人終端效應器（手）的力最來自（）。A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、機器人手部位置的各關節D、決定機器人手部位姿的各個關節正確答案：D89.工業機器人出廠時默認的工具坐標原點位于（）。A、機器人法蘭的中心B、機器人第一軸的中心C、機器人底座的中心D、機器人底座最前方正確答案：A90.下列關于提高導軌耐磨性措施不正確的是（）。A、保證導軌良好的潤滑B、減小導軌的面壓強C、選用稀潤滑油D、合理選擇導軌的材料和熱處理正確答案：C91.對于軟齒面的閉式齒輪傳動，其主要失效形式為（）。A、齒面磨B、齒面疲勞點蝕C、齒面膠合D、輪齒疲勞折斷損正確答案：B92.（）是工業機器人最常用的一種手部形式。A、夾鉗式B、彈簧式C、鉤托式D、氣動式正確答案：A93.在AL語言中，坐標系可通過調用函數（）來構成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：A94.對觸發脈沖要求有（）。A、一定的寬度，且達到一定的功率B、一定的功率，且達到一定的電流C、一定的寬度，且達到一定的電流D、一定的功率，且達到一定的電流正確答案：A95.可使用位尋址方式來存取信息的寄存器不包括（）。A、IB、QC、ACD、SM正確答案：C96.ABB工業機器人使用集成視覺需要添加（）系統選項。A、1341-1/1520-1IntergratedVisionInterfaceB、1341-1I