站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學號：凡年級專業(yè)、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁，共1頁衢州學院《機器人驅動與控制》

2022-2023學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關鍵？（）A.切削速度B.進給量C.切削深度D.刀具前角2、在機械加工中，銑削加工可以加工平面、臺階、溝槽等表面。在銑削平面時，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑3、一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm4、在機械制造工藝過程中，要對一個零件進行磨削加工，已知磨削余量為0.5mm，砂輪的線速度為30m/s，工件的轉速為60r/min，縱向進給量為0.5mm/r，請問磨削一個平面大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min5、在機械精度測量中，常用的測量工具和儀器有很多。游標卡尺主要用于測量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度6、在機械設計中，為了防止軸上零件的軸向竄動，通常采用以下哪種軸向固定方式？（）A.軸肩B.軸環(huán)C.彈性擋圈D.以上都是7、對于一個機械系統(tǒng)中的滑動軸承，以下哪種潤滑方式適用于高速、重載的場合？（）A.滴油潤滑B.油環(huán)潤滑C.壓力循環(huán)潤滑D.油脂潤滑8、某機械系統(tǒng)采用帶傳動，已知主動輪直徑為200mm，從動輪直徑為800mm，主動輪轉速為1450r/min，若帶的滑動率為2%，請問從動輪的轉速約為多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min9、某機械零件采用鑄造工藝制造，已知鑄件的壁厚為20mm，為了防止產(chǎn)生縮孔和縮松缺陷，請問在設計時應采取什么措施？（）A.增加冒口B.安放冷鐵C.采用同時凝固原則D.采用順序凝固原則10、一個標準漸開線變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=-0.5，模數(shù)m=3mm，齒數(shù)z=20，其齒根圓直徑df約為多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm11、在機械設計中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都是12、對于一個承受沖擊載荷的機械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火13、在機械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個鍛件的毛坯尺寸為直徑100mm，高度200mm，鍛造比為2，請問鍛造前坯料的直徑約為多少？（）A.50mmB.63mmC.71mmD.80mm14、在機械系統(tǒng)的平衡中，對于一個旋轉的剛性轉子，如果其質心不在旋轉軸線上，會產(chǎn)生不平衡力。已知轉子的質量為10kg，質心到旋轉軸線的距離為0.02m，轉速為1500r/min，請問該轉子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N15、在機械精度設計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm16、一個普通平鍵連接，已知軸的直徑d=50mm，鍵的寬度b=16mm，鍵的高度h應取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm17、一個平面四桿機構，已知兩連架桿的長度分別為50mm和100mm，連桿長度為80mm，該機構為哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.雙搖桿機構C.曲柄搖桿機構D.不確定18、在機械系統(tǒng)的振動分析中，簡諧振動是一種常見的振動形式。一個質量為5kg的物體做簡諧振動，振幅為0.1m，頻率為5Hz，請問其振動的最大速度和最大加速度分別是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s2B.3.14m/s，157m/s2C.1.57m/s，98.7m/s2D.1.57m/s，157m/s219、對于一個機械系統(tǒng)中的鏈傳動，為了減小多邊形效應，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距20、在一個螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長度應該選擇多長？（）A.短旋合長度B.中等旋合長度C.長旋合長度D.任意旋合長度二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械加工中的復合加工技術（如車銑復合、銑磨復合）中，說明復合加工的特點和優(yōu)勢，并闡述其在提高加工效率和精度方面的作用。2、（本題5分）論述在機械系統(tǒng)的潤滑設計中，如何選擇合適的潤滑方式和潤滑劑？解釋不同潤滑方式的特點和適用范圍。3、（本題5分）闡述機械加工中數(shù)控機床的工作原理和特點，舉例說明數(shù)控機床在復雜零件加工中的應用優(yōu)勢。4、（本題5分）闡述機械加工中的磨削工藝，包括磨削的原理、特點、砂輪的選擇以及磨削工藝參數(shù)的確定。5、（本題5分）簡述數(shù)控加工的工作原理和主要特點，以及其在現(xiàn)代機械制造中的優(yōu)勢和應用范圍。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械設計中，需要考慮人機工程學因素，以提高操作的舒適性和安全性。請分析人機工程學在機械設計中的應用，如操作界面設計、座椅設計、手柄設計等，并舉例說明如何通過人機工程學設計來減少操作人員的疲勞和錯誤。2、（本題5分）在機械制造中的質量控制中，需要運用各種統(tǒng)計分析方法來監(jiān)控和改進生產(chǎn)過程。請分析常用的質量控制工具（如控制圖、直方圖、排列圖等）的原理和應用，以及如何通過質量控制來提高產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性。3、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)中的行星齒輪傳動具有復雜的結構。請分析行星齒輪傳動的特點和應用。4、（本題5分）某工廠的一臺鉆床在鉆孔時，孔的位置精度超差。請仔細分析可能的原因，如夾具定位不準、鉆頭磨損、機床主軸跳動等，并提出提高孔位置精度的措施。5、（本題5分）機械加工過程中，切削力對加工質量和刀具壽命有著重要影響。請分析切削力的產(chǎn)生原因，并探討如何減小切削力。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30分)1、（