工業機器人復習題+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.由空氣壓縮機產生的壓縮空氣,一般可直接用于氣壓系統。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.阿西莫夫提出了機器人四原則A、正確B、錯誤正確答案：B3.焊接機器人加油完畢后,請立即密封各側加油孔,盡快開展工作。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.機器人最大穩定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A5.和人長的很像的機器才能稱為機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.機器人的限位是機器人操作模型的初始位置。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.機器人首次開機不需要更新轉數計數器。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.齒輪泵只用于低壓系統。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.機器視覺系統是指用計算機來實現人的視覺功能,也就是用計算機來實現對客觀的三維世界的識別。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.()在ABB工業機器人的程序結構中,處于最高級的是程序語句。A、正確B、錯誤正確答案：B12.傳感器接口主要用以機器人和其他設備的信息交互。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.在使用三點法確定工件坐標時,X2點用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B14.工業機器人的機械結構系統由基座手臂手腕末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B15.安裝面應光滑無毛刺、磕碰、變形,安裝面之間充分接觸可更好傳遞扭矩,避免受力不均引起抖動。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.在lo√dd√t√的設置中,cog代表載荷的質量A、正確B、錯誤正確答案：B17.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.默認情況下,正面面對機器人,搖桿逆時針旋轉,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B19.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿逆時針旋轉,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B20.步進電機驅動系統主要用于閉環位置控制系統。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.工業機器人按照技術等級分類,可分為點位控制型機器人、連續軌跡控制型機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.電控柜內電路接線配線應符合的要求:動力配線電路采用電壓不低于500V的銅芯絕緣導線,在滿足載流量和電壓降及有足夠機械強度的情況下,可采用不小于1mm2截面的絕緣導線。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B23.工業機器人用力覺控制握力。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.在使用三點法確定工件坐標時,坐標原點用X1點確定。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()在ABB工業機器人的程序中。用于循環的指令是if。A、正確B、錯誤正確答案：B26.高低壓驅動的設計思想是,不論電機工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.()在ABB工業機器人的程序結構中,tool0的數據包含重心坐標在第六軸法蘭盤重心。A、正確B、錯誤正確答案：A28.只有操作人員才能維護與保養機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.工業機器人的機械結構系統由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B30.液體真空度的數值接近于一個大氣壓時,液體的絕對壓力接近于零。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.()增量模式的作用是大范圍調整。A、正確B、錯誤正確答案：B32.在×ool代數中,1+0=2A、正確B、錯誤正確答案：B33.斜盤式軸向柱塞泵中,與斜盤直接接觸的是滑履。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.()在ABB工業機器人的程序的運算符號中,表示大于號的是>。A、正確B、錯誤正確答案：A35.安裝保險絲時,應做到:當一根熔絲容量不夠,需要多根并聯使用時,需要彼此絞扭在一起,且應計算好熔絲的大小。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B36.驅動裝置是用于把驅動元件的運動傳遞給機器人的關節和動作部位的裝置,基本的類型有液壓驅動、氣壓驅動、電動驅動3種。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.萬用表的使用時,電阻的測量:將量程開關撥至Ω的合適量程,黑表筆插入V/Ω孔,紅表筆插入COM孔。()A、正確B、錯誤正確答案：B38.柔順性裝配技術分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案：A39.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B40.()工業機器人由操作機構控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤正確答案：A41.()當工件與大地不平行的時候可以通過大地坐標的設置,來簡化編程語言。A、正確B、錯誤正確答案：B42.if指令以endif表示判斷的終結。A、正確B、錯誤正確答案：A43.為保證較長的正常運行時間,需要定期清潔機器人。清潔頻率取決于操縱器工作的時間。()A、正確B、錯誤正確答案：B44.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。()A、正確B、錯誤正確答案：B45.()機器人在自動模式下,不可以進行程序的編輯操作。A、正確B、錯誤正確答案：A46.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業進行程序設計。()A、正確B、錯誤正確答案：A47.()線圈鐵芯中渦流產生的熱效應一定是有害的。A、正確B、錯誤正確答案：B48.()在ABB工業機器人的程序的運算符中,表示乘法運算的是+。A、正確B、錯誤正確答案：B49.斷路器的額定電壓U×應等于或小于于被保護線路的額定電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B50.直線運動指令是moveLA、正確B、錯誤正確答案：A51.TN-S系統中工作零線和保護零線共用一根導線。()A、正確B、錯誤正確答案：B52.移動關節又叫做回轉副,旋轉關節,是使連接兩桿件的組件中一件相對于另一件繞固定軸線轉動的關節,兩個構件之間只做相對轉動的運動副。()A、正確B、錯誤正確答案：B53.對電動機的勵磁繞組,若起動前就斷開,則電動機由于起動轉矩小而不能起動。()A、正確B、錯誤正確答案：A54.F.小臂-手腕組裝時,往腕部內添加潤滑脂,約占空間的30%,注意潤滑脂盡量涂抹到錐齒輪周圍。()A、正確B、錯誤正確答案：B55.萬用表的使用時,交直流電流的測量:將量程開關撥至DCA(直流)或ACA(交流)的合適量程,黑表筆插入mA孔(<200mA時)或10A孔(>200mA時),紅表筆插入COM孔,并將萬用表串聯在被測電路中即可。測量直流量時,數字萬用表能自動顯示極性。()A、正確B、錯誤正確答案：B56.()機器人控制理論可以照搬經典控制理論與現代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B57.液壓驅動是高精度的缸體和活塞一起完成的。()A、正確B、錯誤正確答案：A58.工業機器人手動操作時,示教使能器要一直按住。()A、正確B、錯誤正確答案：A59.液壓缸的差動連接可提高執行元件的運動速度。()A、正確B、錯誤正確答案：A60.智能機器人具有發現問題和自助解決問題的能力。()A、正確B、錯誤正確答案：A61.有效載荷的英文標識是lo√dt√d√。A、正確B、錯誤正確答案：A62.由于人為因素所導致的機器人機械零件出現碰撞變形等損壞,應及時對零件進行更換,繼續使用會影響機器人精度,造成其他重大損失。()A、正確B、錯誤正確答案：A63.()現實中,轉數計數器的矯正操作順序有先后順序。A、正確B、錯誤正確答案：A64.傳感器的精度是反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。()A、正確B、錯誤正確答案：B65.主從控制方式系統實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統擴展性較差,維修困難。()A、正確B、錯誤正確答案：A66.()任何復雜的運動都可以分解成為由多個平移和繞軸轉動這樣的簡單運動合成的A、正確B、錯誤正確答案：A67.機座是工業機器人的基礎部件,起支撐作用,承受載荷,分為固定式和移動式兩種。()A、正確B、錯誤正確答案：A68.在機器人手眼系統中,機器人基于攝像機取得圖像識別和監視對象物體時,不會發生被環境內其他物體和機械手遮住視野的現象。()A、正確B、錯誤正確答案：B69.低壓斷路器的作用:當電路發生短路、過載或欠壓等故障時能自動分斷電路。()A、正確B、錯誤正確答案：A70.發熱的原件應該安裝在電氣控制柜或面板的下方或后方,但繼電器一般安裝在接觸器的上面,以方便與電動機、接觸器的連接。()A、正確B、錯誤正確答案：B71.()柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A72.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態。()A、正確B、錯誤正確答案：A73.()在ABB工業機器人的程序中,rapdi語言的結構是程序數據+指令。A、正確B、錯誤正確答案：B74.()TCP坐標設定時,trans代表的含義是工具重心位置。A、正確B、錯誤正確答案：B75.設備安裝施工中的接線圖主要是指單元接線圖。()A、正確B、錯誤正確答案：B76.sm×電池代表的意思是斷電保護電池。A、正確B、錯誤正確答案：B77.電控柜內電路接線配線應符合的要求:導線與電氣元件間采用螺釘連接、插拔、或壓接線等到,均應牢固可靠。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A78.電機運轉時運轉的步數,不等于理論上的步數,稱為失步。()A、正確B、錯誤正確答案：A79.在回放模式下,按下暫停按鈕一次后,進入暫停模式,此時暫停指示燈亮,機器人處于暫停狀態。按下手持操作示教器上的啟動按鈕,機器人可繼續工作。()A、正確B、錯誤正確答案：A80.圓柱銷與銷孔之間必須采用過盈配合。()A、正確B、錯誤正確答案：A81.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿左右搖動,TCP沿Y軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：A82.目前,工業機器人上廣泛采用減速器作為機械傳動單元,尤其是關節機器人,每個關節上都裝有減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：A83.賦值指令的表達式是forA、正確B、錯誤正確答案：B84.激光測距儀可以進行散裝物料的重量檢測A、正確B、錯誤正確答案：A85.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B86.工業機器人現有的先進技術僅包括:(1)模塊化設計技術(2)傳感技術(3)網絡通信技術(4)遙控和監控技術(5)虛擬機器人技術(6)多智能體調控技術。()A、正確B、錯誤正確答案：A87.機器人是一種通用性較強的自動化設備,可根據作業要求完成各種動作,再配上各種專用的末端操作器后,就能完成各種操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A88.背壓閥的作用是使液壓缸的回油腔具有一定的壓力,保證運動部件工作平穩。()A、正確B、錯誤正確答案：A89.安全柵欄應該可以利用人工移動。()A、正確B、錯誤正確答案：B90.用傳感器采集環境信息是機器人智能化的第一步。()A、正確B、錯誤正確答案：A91.防護等級后面有兩位數字,第二位代表的含義是固體的防護等級A、正確B、錯誤正確答案：B92.光電編碼器及測速發電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B93.斷路器為電控柜內輔助電源開關。()A、正確B、錯誤正確答案：A94.多感覺信息融合技術在智能機器人系統中的應用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A95.現實中,轉數計數器的矯正操作順序有先后順序。A、正確B、錯誤正確答案：A96.直角坐標