目錄TOC\o"1-3"\h\u14979 110196 19761第1 128654第2 規范引用文 115901第3 291443.1（sweeping 2188473.2（cleaning 2159243.3（drycleaning 2118503.4（wetcleaning 2129173.5（cleaning 3120013.6（docking 3195263.7（dust 3296413.8（secondarycollection 359163.9（coverage 3216963.10 313883.11 3218393.12（auto-charge 391823.13（obstacleclimbing 345393.14（avoidfalling 416119第4 421725.1 4223175.1.1 4195985.1.2 4241945.1.3 4202385.2 4215345.2.1 489665.2.2 4136886.1 4297816.2 5148666.2.1 5294596.2.1.1 5137836.2.1.2 7161036.2.1.3 880856.2.2 8312636.3 8256516.3.1 9109006.3.2 10134466.3.3 11324146.3.4 11110056.3.5 11324126.3.6 11203456.4 12143106.5 12294456.6 1251526.7 17272256.8 18266896.8.1 1895346.8.2 18247916.9 19210746.10 19238736.10.1 19311696.10.2 1966586.10.3 2038216.10.4 20190286.11 21143576.11.1 219306.11.2 21175336.11.3 21126966.11.4 22196306.11.5 22163606.12 2355636.12.1 23202096.12.2 23224516.12.3 23130376.12.4 24186056.12.5 24146806.12.6 2464056.12.7 24201316.13 25130046.13.1 25118946.13.2 25239327.1 25233087.2 25123897.3 26154737.4 2620852第8 273753 2711072 2715878 2723688 28第1 第2 規范引用文GB/T20291.1-20141方法（Vacuumcleanersforhouseholduse.Part1:DryvacuumcleanersMethodsformeasuringtheperformance）GB4706.1-20051（Householdandsimilarelectricalappliances-Safety-Part1：GeneralGB/T34454-2017（Drycleaningrobotsforhouseholduse-Methodsofmeasuringperformance）GB/T26572-2011（Requirementsofelectronicproducts）1QB/T4833-2015（Householdandsimilarcleaningrobot）IEC62885-7-20207器人-性能測量方法（Surfacecleaningappliances-Part7:Dry-cleaningrobotsforhouseholdorsimilaruse-Methodsformeasuringtheperformance）IEC60335-1-20201（Householdandsimilarelectricalappliances-Safety-Part1:GeneralIEC62849-2016（Performanceevaluationmethodsofmobilehouseholdrobots）UL1017-2018（VacuumCleanersBlowerCleanersandHouseholdFloorFinishingMachines）第3 （sweeping（cleaning1：清潔機器人也稱掃地機器人；（drycleaning（wetcleaning（cleaning（docking一個能提供（或部分提供）（dust（secondarycollection（coverage（auto-charge（obstacleclimbing（avoidfalling第4 第5條初始檢查第6條 GB/T20291.1-2014，GB/T34454-20175.2，QB/T4833-20156.3.2，IEC62885-7-20201%以內。45°15min15min 按照（除塵能力和工作時間的計算）計算在該位置的5次試驗的平均除塵率。3圖3 —起始位置1； 或進行5次試驗時，按式（2）計算： ——3次（或5次）試驗在開始位 的除塵率平均值，以——第j次試驗在開始位 （3：——撒灰區域的灰塵質量，單位為克——在第j次試驗的開始位 運行之前的集塵盒質量，單為克（g）；——在第j次試驗的開始位置 見式（4）：或試驗5次時按式（5）計算： ——第j次試驗在開始位 的工作時間，單位為分——3次試驗開始位置 總平均除塵率k按式（6）計算：t（7）計算：GB/T20291.1-2014，GB/T34454-20175.3，IEC62885-7- 2014GB/T6.3IEC6.3.1.5.1~6.3.1.5.3進行稱重 如果3次試驗累計的除塵 的極差大于10%，那么再増加兩次試驗 最終結果按公式（9）——試驗后集塵盒的質量，單位為克——試驗前集塵盒初始的質量，單位為克——分布在試驗區域的灰塵量，單位為克（g）1%時，試驗應終止。GB/T34454-2017，IEC62885-7-2020FDIS5.6，IEC62885-7-2020FDIS5.8，測試掃地機器人在硬地板上排除掉2014GB/T6.4IECIEC62885-7:2020FDIS5.7，測試掃地機器人在地毯上排除掉自IEC62885-7-2020FDIS5.9，測試掃地機器人在地毯上排除掉自GB/T20291.1-2014，QB/T4833-20156.3.3，測試掃地機器人以試驗開始前，將掃地機器人集塵盒稱重并記錄質 31：GB/T34454-20177.0，IEC62885-7-2020FDIS5000mm4000mm，厚度場地內家具和物品擺放的位置和規格應符合圖1~圖61圖1圖2圖3圖4圖5圖6表1440mm（長）×40mm（）×300mm（高1000mm（長）600435mm（直徑）×300mm（4505m10°的上坡；30mm；350mm的100mm（寬）100（長）×7mm（高M-D（362，型號可采用布魯斯品牌（11177810）成類試驗分別在如圖63391231——一定時間內的覆蓋率（重復覆蓋不計入 ——可覆蓋的區域面積為18.77 QB/T4833-20156.3.6，測試掃地機器人自動對接和充電能力。在(3*5)m5m1000mm2000mm0°、45°、90°、135°180°。將掃地機器人1000mm3min40°、90°、180°270°2000mm注：1.5cm，則記為圖75cm。QB/T4833-20156.3.5，IEC62885-7-2020FDIS38。注：若機器人帶水箱，需要分別在掃地和掃拖模式（滿水）815°45°90°135°1cm，重復測試。注：若機器人帶水箱，需要分別在掃地和掃拖模式（滿水）注：若機器人帶水箱，需要分別在掃地和掃拖模式（滿水）圖931×3111×2（10U每次都能成功脫困，如圖11。11U進退自如）；5min；5min，掃地機器人U觀察掃地機器人是否會拖走或推走地墊。如圖12。1230min，觀察掃地機器人是否能脫離電子秤繼續工作，如圖13。135min；3min，掃地機器人需報警停機。QB/T4833-20156.3.4，測試掃地機器人在正常環境下的防跌落2QB/T4833-20156.3.4，測試掃地機器人在強光環境下的防跌落8000uw/cm2，呈22參考IEC62849-201692510min。觀察樣機是否跌落和卡死，試驗期間如出現卡死14IEC2第7條 1min。a）10cm，通過手帕、毛巾、粗線團、細沙手套