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文檔簡介
項目一工業機器人識讀任務3
識讀機器人示教器【任務描述】結合NGT-RA6B模塊化工業機器人應用教學系統，手動操作工業機器人示教器。【教學準備】
一、材料準備：教材、工作頁、多媒體課件二、設備準備：NGT-RA6B模塊化工業機器人應用教學系統任務3
識讀機器人示教器【工作步驟】任務3
識讀機器人示教器1.識讀示教器各組成部分的名稱及作用，并填寫下表。標識號名稱作用A
B
C
D
E
F
G
H
任務3
識讀機器人示教器2.識讀示教器界面元素內容及作用。任務3
識讀機器人示教器2.識讀示教器界面元素內容及作用。名稱作用名稱作用HotEdit
程序數據
輸入輸出
備份與恢復
手動操縱
校準
自動生產窗口
控制面板
程序編輯器
事件日志
資源管理器
系統信息任務3
識讀機器人示教器一、識讀機器人示教器組成元素【知識鏈接】編號描述A連接線B觸摸屏C緊急停止按鈕D控制桿EUSB端口F使能裝置G觸摸筆H重置按鈕1.機器人本體參數二、識讀機器人示教器組成元素
任務3
識讀機器人示教器符號名稱作用A連接線連接示教器和控制柜的線纜B觸摸屏顯示運行界面C緊急停止按鈕對機器人進行緊急制動D控制桿對機器人運動方向進行控制EUSB端口讀取USBF使能裝置對機器人進行使能G觸摸筆方便觸屏操作H重置按鈕示教器清零，恢復出廠1.機器人本體參數二、識讀機器人示教器組成元素
任務3
識讀機器人示教器符號注釋A~D預設按鍵，1-4。有關如何定義其各項功能的詳細信息，詳見中“預設按鍵”一節。E選擇機械單元。F切換運動模式，重定向或線性G切換運動模式，軸1-3或軸4-6。H切換增量。JStepBACKWARD（步退）按鈕。按下此按鈕，可使程序后退至上一條指令。KSTART（啟動）按鈕。開始執行程序。LStepFORWARD（步進）按鈕。按下此按鈕，可使程序前進至下一條指令。MSTOP（停止）按鈕。停止程序執行。1.機器人本體參數二、識讀機器人示教器界面元素內容
任務3
識讀機器人示教器符號名稱AABB菜單B操作員窗口C狀態欄D關閉按鈕E任務欄F快速設置菜單三、課堂小結本節課主要介紹了1.機器人本體組成及參數2.機器人
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