工業機器人課件 項目五 碼垛工位操作與編程 任務1 識讀碼垛工位_第1頁
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項目五碼垛工位操作與編程任務1識讀碼垛工位任務1識讀碼垛工位一、識讀碼垛工位1機器人工裝工裝夾爪安裝在機器人上，可以直接抓取其他3種工裝進行作業，也可以直接抓取方形工件進行搬運入庫工作。工裝夾爪主要由氣爪、手指、光線放大器感應頭、導電電極、真空氣路等組成。工裝夾爪在抓取拋光工裝和真空吸盤工裝時，電路和氣路能夠自動對接，無需人工輔助。任務1識讀碼垛工位一、識讀碼垛工位2碼垛平臺碼垛工作站由鋁型材支架、碼垛底板、工件等組成。為機器人實現碼垛搬運提供場所，真吸盤將工件從原位置吸起，放置在指定的位置，組裝成各個圖案。

3吸盤吸盤工裝主要由吸盤和吸盤工裝構成，主要用來吸取碼垛元件。二、

碼垛工具1機器人工裝任務1識讀碼垛工位2.碼垛平臺3吸盤三、課堂小結本節課主要介紹了識讀碼垛工位四、布置作業

1.碼垛工位各部件名稱？任務1識讀碼垛工位

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