DB52DB52/T1332—2018智能終端衛星導航定位模塊虛擬路測測量規范Virtualroadtestmethodtosatellitenavigationandpositioningmoduleofintelligentterminalbasedonrecordedplaybacksystem2018-09-04發布2019-03-04實施貴州省質量技術監督局發布I 1 1 1 2 3本標準按照GB/T1.1-2009《標準化工作導則第1部分：標準的結構和編寫》給出的規1智能終端衛星導航定位模塊虛擬路測測量規范本標準規定了智能終端衛星導航定位模塊虛擬路測的測試內容、測試方法。本標準適用于基于錄制回放的智能終端衛星導航定位模塊的測試。2規范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2829-2002周期檢驗計數抽樣程序及表(適用于對過程穩定性的檢驗)GB/T35658-2017道路運輸車輛衛星定位系統平臺技術要求CH/T2009-2010全球定位系統實時動態測量(RTK)技術規范BD110001-2015北斗衛星導航術語BD410000-2015北斗/全球衛星導航系統(GNSS)測量型天線性能要求及測試方法BD410001-2015北斗/全球導航衛星系統(GNSS)接收機數據自主交換格式BD420010-2015北斗/全球衛星導航系統(GNSS)導航設備通用規范BD420012-2015北斗/全球衛星導航系統(GNSS)信號模擬器性能要求及測試方法3術語、定義和縮略語BD110001-2015、GB/T35658-2017確立的術語、定義和縮略語以及下列術語、定義和縮略語適用于本文件。引用BD110001-2015《北斗衛星導航術語》的術語定義。引用BD110001-2015《北斗衛星導航術語》的術語定義。引用BD110001-2015《北斗衛星導航術語》的術語定義。2a)符合BD420010-2015北斗/c)符合BD410001-2015北斗/全球導航衛星系統（GNSS）接收機數據自主交換格式3e)具有開放性的操作系統，擁有獨立的核心處理器和內存，可以安裝更多的應用程序，無限擴展f)可以隨身攜帶，具有移動性、實時性。4.2性能要求4.2.1水平定位精度：符合BD420010-2015中4.3.1中動態定位精度的要求。4.2.2速度精度：符合BD420010-2015中4.3.1中測速精度的要求。4.2.3靈敏度：符合BD420010-2015中4.3.2中靈敏度的要求。5測試方法5.1測試設備測試所用測試設備見表1,并經計量檢定或校準合格。表1測試所用測試設備多頻接收天線符合BD410000-2015北斗/全球衛星導航系統(GNSS2功分器可以把衛星信號分成兩路，讓錄制回放儀和組合導航系統接收到相同的信號。通帶范圍1.1GHz～1.7GHz/帶隔直/饋電1可錄制接收的衛星信號，可同步錄制標準定位數據回放1符合CH/T2009-2010全球定位系統實時動態測量(RTK)技術規范，解算1網絡模塊符合CH/T2009-2010全球定位系統實時動態測量(RTK)技術規范，建立起組2符合CH/T2009-2010全球定位系統實時動態測量(RTK11測量信號的功率大小15.2測試準備5.2.1信號錄制5.2.1.1設備安裝5.2.1.1.1軟件環境安裝終端測試計算機可搭建測試系統軟件環境，包括可安裝運行組合導航系統控制軟件，可安裝運行組合導航后處理軟件，可安裝運行數據比對軟件以及智能終端通信軟件。5.2.1.1.2硬件環境安裝硬件環境按照以下要求安裝：4射頻連接幼網55.4.2定位模塊定位精度測試5.4.2.1按照圖2連接終端測試計算機、錄制回放儀與智能終端，打開智能終端定位數據轉發軟件，通過終端測試計算機給智能終端發送冷啟動指令，查詢其狀態信息為GNSS未鎖定，位置信息為空。5.4.2.2開始測試，錄制回放儀回放這一場景的導航信號給智能終端，并通過相關軟件計算相同時間戳下標準定位坐標與智能終端定位坐標的差距，測試100次(頻率1Hz)并得出結果。以太網以太網圖2回放測試設備連接圖5.4.3定位模塊速度精度測試5.4.3.1按照圖2連接終端測試計算機、錄制回放儀與智能終端，通過終端測試計算機給智能終端發送冷啟動指令，在智能終端輸出定位信息后，點擊發送冷啟動制冷，查詢其狀態信息為GNSS未鎖定，位置信息為空。速度信息為0m/s。5.4.3.2開始測試，錄制回放儀回放這一場景的導航信號給智能終端，并通過相關軟件計算相同時間戳下標準定位坐標與智能終端定位坐標的差距，并得出結果。5.4.4定位模塊靈敏度測試5.4.4.1按照圖2連接終端測試計算機、錄制回放儀與智能終端后，用功分器同時連接錄制回放射頻輸出接口到智能終端以及功率計。應保持兩邊鏈路線損一致。5.4.4.2打開GNSS智能終端數據轉發軟件，通過終端測試計算機給智能終端發送冷啟動指令，查詢其狀態信息為GNSS未鎖定