字體、字號(hào)請(qǐng)參考范例注意：字體、字號(hào)請(qǐng)參考范例注意：首字母大寫(xiě)植物拉丁學(xué)名斜體一、課程簡(jiǎn)介課程中文名控制工程基礎(chǔ)綜合實(shí)驗(yàn)課程英文名ComprehensiveExperimentofControlEngineeringFundamentals雙語(yǔ)授課￡是eq\o\ac(□,√)否課程代碼24114077課程學(xué)分1周（學(xué)時(shí)）1周（20學(xué)時(shí)）課程類(lèi)別□專(zhuān)業(yè)認(rèn)知實(shí)習(xí)□專(zhuān)業(yè)見(jiàn)習(xí)eq\o\ac(□,√)工程實(shí)訓(xùn)□畢業(yè)實(shí)習(xí)□其他課程實(shí)訓(xùn)課程性質(zhì)eq\o\ac(□,√)必修□選修□其他課程形態(tài)□線上eq\o\ac(□,√)線下□線上線下混合式□社會(huì)實(shí)踐□虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)考核方式□閉卷□開(kāi)卷□課程論文□課程作品￡匯報(bào)展示eq\o\ac(□,√)報(bào)告eq\o\ac(□,√)課堂表現(xiàn)□階段性測(cè)試□平時(shí)作業(yè)□其他（可多選）開(kāi)課學(xué)院機(jī)器人工程學(xué)院開(kāi)課系(教研室)機(jī)械制造系面向?qū)I(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、智能制造工程開(kāi)課學(xué)期第5/4學(xué)期課程負(fù)責(zé)人韓青審核人姜魏梁張堅(jiān)先修課程高等數(shù)學(xué)、大學(xué)物理、電工電子技術(shù)（一）、電工電子技術(shù)（二）后續(xù)課程無(wú)選用教材無(wú)參考書(shū)目孫書(shū)蕾，李紅，倪元相.控制工程基礎(chǔ)[M].西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,2018課程資源無(wú)課程簡(jiǎn)介《控制工程基礎(chǔ)綜合實(shí)驗(yàn)》是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化和智能制造專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓(xùn)實(shí)踐課程。本課程的目的和任務(wù)是使學(xué)生熟悉MATLAB軟件基本操作，在MATLAB軟件平臺(tái)上學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)模型的建立與轉(zhuǎn)換，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析，根軌跡繪制和性能分析以及控制系統(tǒng)的頻域分析，為后續(xù)專(zhuān)業(yè)課程的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。二、課程目標(biāo)表1課程目標(biāo)序號(hào)具體課程目標(biāo)課程目標(biāo)1習(xí)得MATLAB軟件在控制系統(tǒng)分析中的基礎(chǔ)使用方法，能解決實(shí)驗(yàn)過(guò)程中MATLAB軟件基礎(chǔ)操作的相關(guān)問(wèn)題。課程目標(biāo)2能夠運(yùn)用MATLAB軟件建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)域分析，熟知在MATLAB環(huán)境下的系統(tǒng)根軌跡繪制和分析方法，能夠基于MATLAB軟件采用頻域法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。表2-1課程目標(biāo)與畢業(yè)要求對(duì)應(yīng)關(guān)系（機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)）畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)畢業(yè)要求4：研究：能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對(duì)機(jī)械工程及相關(guān)領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題進(jìn)行研究，包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、建模、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過(guò)信息綜合得到合理有效的結(jié)論。【H】指標(biāo)點(diǎn)4.2：能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對(duì)復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題制定實(shí)驗(yàn)方案并實(shí)施。課程目標(biāo)2畢業(yè)要求5：使用現(xiàn)代工具：能夠針對(duì)機(jī)械工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題，開(kāi)發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，包括對(duì)機(jī)械工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題的預(yù)測(cè)與模擬，并能夠理解其局限性。【L】指標(biāo)點(diǎn)5.3：能夠使用現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具預(yù)測(cè)與模擬復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題，并能夠理解其局限性。課程目標(biāo)1表2-2課程目標(biāo)與畢業(yè)要求對(duì)應(yīng)關(guān)系（機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)）畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)畢業(yè)要求4：研究：能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對(duì)復(fù)雜智能制造工程問(wèn)題進(jìn)行研究，包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過(guò)信息綜合得到合理有效的結(jié)論。【H】指標(biāo)點(diǎn)4.2：能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對(duì)復(fù)雜智能制造工程問(wèn)題制定實(shí)驗(yàn)方案并實(shí)施。課程目標(biāo)2畢業(yè)要求5：使用現(xiàn)代工具：能夠針對(duì)復(fù)雜智能制造工程問(wèn)題，開(kāi)發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題的預(yù)測(cè)與模擬，并能夠理解其局限性。【L】指標(biāo)點(diǎn)5.3：能夠針對(duì)具體的智能制造工程問(wèn)題，通過(guò)組合、選配、改進(jìn)、二次開(kāi)發(fā)等方式創(chuàng)造性地使用現(xiàn)代工具進(jìn)行模擬和預(yù)測(cè)，滿足特定需求，并能夠理解其局限性。課程目標(biāo)1三、教學(xué)內(nèi)容及要求（一）學(xué)習(xí)內(nèi)容（1）MATLAB軟件的基礎(chǔ)操作，包括命令窗口操作，常見(jiàn)函數(shù)的運(yùn)用，M文件的編寫(xiě)操作等；（2）MATLAB環(huán)境下的矩陣運(yùn)算；（3）圖形繪制命令運(yùn)用；（4）MATLAB環(huán)境下系統(tǒng)傳遞函數(shù)的表示與求解；（5）基于MATLAB實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)模型建立與轉(zhuǎn)換；（6）用MATLAB實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的時(shí)域分析；（7）基于MATLAB的根軌跡繪制與性能分析；（8）用MATLAB實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的頻域分析。（二）時(shí)間安排（1）MATLAB軟件的基礎(chǔ)操作，包括命令窗口操作，常見(jiàn)函數(shù)的運(yùn)用，M文件的編寫(xiě)操作等；（2學(xué)時(shí)）（2）MATLAB環(huán)境下的矩陣運(yùn)算；（1學(xué)時(shí)）（3）圖形繪制命令運(yùn)用；（1學(xué)時(shí)）（4）MATLAB環(huán)境下系統(tǒng)傳遞函數(shù)的表示與求解；（1學(xué)時(shí)）（5）基于MATLAB實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)模型建立與轉(zhuǎn)換；（3學(xué)時(shí)）（6）用MATLAB實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的時(shí)域分析；（4學(xué)時(shí)）（7）基于MATLAB的根軌跡繪制與性能分析；（4學(xué)時(shí)）（8）用MATLAB實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的頻域分析。（4學(xué)時(shí)）（三）工作流程（1）安裝MATLAB軟件，進(jìn)行軟件基礎(chǔ)操作，包含程序啟動(dòng)和退出，命令窗口操作，函數(shù)的運(yùn)用，M文件的編寫(xiě)等；（2）學(xué)習(xí)MATLAB環(huán)境下的矩陣運(yùn)算；（3）學(xué)習(xí)圖形繪制命令；（4）學(xué)習(xí)傳遞函數(shù)的表示與求解；（5）在MATLAB平臺(tái)上建立控制系統(tǒng)模型；（6）用MATLAB實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的時(shí)域分析；（7）在MATLAB軟件平臺(tái)繪制系統(tǒng)根軌跡并進(jìn)行性能分析；（8）在MATLAB軟件平臺(tái)對(duì)線性系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析。（四）業(yè)務(wù)指導(dǎo)校內(nèi)老師1-2名指導(dǎo)。四、課程考核（一）考核內(nèi)容與考核方式表3-1課程目標(biāo)、考核內(nèi)容與考核方式對(duì)應(yīng)關(guān)系課程目標(biāo)考核內(nèi)容所屬環(huán)節(jié)考核占比考核方式課程目標(biāo)11.MATLAB軟件基礎(chǔ)操作163.6%課堂表現(xiàn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告2.MATLAB環(huán)境下的矩陣運(yùn)算23.圖形繪制命令34.傳遞函數(shù)的表示與求解4課程目標(biāo)21.基于MATLAB實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)模型建立與轉(zhuǎn)換；536.4%課堂表現(xiàn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告2.用MATLAB實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的時(shí)域分析；63.基于MATLAB的根軌跡繪制與性能分析；74.用MATLAB實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的頻域分析。85.撰寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告的能力水平1-5表3-2課程目標(biāo)與考核方式矩陣關(guān)系課程目標(biāo)考核方式考核占比課堂表現(xiàn)成績(jī)比例16%集中研討成績(jī)比例12%實(shí)驗(yàn)流程成績(jī)比例12%實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)比例60%課程目標(biāo)160%80%70%60%63.6%課程目標(biāo)240%20%30%40%36.4%（二）成績(jī)?cè)u(píng)定1.平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)定（40%）（1）課堂表現(xiàn)：通過(guò)學(xué)生在課堂上的課程表現(xiàn)、集中研討、實(shí)驗(yàn)流程情況，來(lái)評(píng)價(jià)學(xué)生相關(guān)的能力。（目標(biāo)1：20；目標(biāo)2：80%）2.期末成績(jī)（報(bào)告成績(jī)）評(píng)定(60%)主要考核學(xué)生對(duì)專(zhuān)業(yè)認(rèn)識(shí)和大學(xué)生涯規(guī)劃情況，每個(gè)報(bào)告按照實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求填寫(xiě)，用A4紙手工書(shū)寫(xiě)報(bào)告，要求布局合理、字跡工整、邏輯嚴(yán)密、條理清楚、認(rèn)知深刻、規(guī)劃科學(xué)、安排有序。（目標(biāo)1：20%；目標(biāo)2：80%）3.總成績(jī)?cè)u(píng)定總成績(jī)應(yīng)由平時(shí)考核成績(jī)和期末考核成績(jī)（報(bào)告成績(jī)）構(gòu)成。總成績(jī)（100%）=平時(shí)成績(jī)（40%）+期末成績(jī)（60%）（三）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)課程考核方式中的所有項(xiàng)目，均需制定相應(yīng)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，明確具體評(píng)分細(xì)則。評(píng)分依據(jù)：表4評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)考核項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)課堂表現(xiàn)能完成100%以內(nèi)的課程任務(wù)。且沒(méi)有遲到，按時(shí)出勤能完成90%以內(nèi)的課程任務(wù)，且遲到2次以上能完成80%以內(nèi)的課程任務(wù)，遲到4次以上能完成70%以內(nèi)的課程任務(wù)，且遲到6次以上能完成60%以內(nèi)的課程任務(wù)，遲到8次以上實(shí)訓(xùn)報(bào)告格式正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、圖形正確、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐瓿闪藢?shí)訓(xùn)報(bào)告。格式基本正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、圖像基本正確，結(jié)構(gòu)基本嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐瓿闪藢?shí)訓(xùn)報(bào)告一定程度上格式正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、圖像基本準(zhǔn)確，報(bào)告完成。內(nèi)容初步完整的完成了實(shí)訓(xùn)報(bào)告，且結(jié)果準(zhǔn)確，圖形少數(shù)不合理實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫(xiě)不完整，數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，圖形不合理五、其他說(shuō)明本課程大綱依據(jù)2023版機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化和智能制造工程專(zhuān)業(yè)