年中國(guó)技能大賽--第二屆全國(guó)智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽“華中數(shù)控杯”山西賽區(qū)競(jìng)賽鉗工（切削加工智能制造單元安裝與調(diào)試）賽項(xiàng)操作技能樣題選手須知：1如出現(xiàn)任務(wù)書(shū)缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書(shū)。2參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在270分鐘內(nèi)完成任務(wù)書(shū)規(guī)定內(nèi)容。3選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績(jī)無(wú)效。4禁止選手?jǐn)y帶任何通訊及存儲(chǔ)設(shè)備、紙質(zhì)材料等物品進(jìn)入賽場(chǎng)。5如果選手不能完成PLC編寫(xiě)調(diào)試（數(shù)控機(jī)床PLC及總控PLC），可以在比賽開(kāi)始150分鐘后選擇放棄，放棄后由裁判通知工作人員恢復(fù)，其未完成項(xiàng)選手放棄后不得分。如果工作人員完成的時(shí)間超過(guò)15分鐘，由裁判記錄時(shí)間并酌情加時(shí)。除此外該任務(wù)的其它項(xiàng)以及其余任務(wù)都不得放棄。6由于選手錯(cuò)誤接線(xiàn)、操作不當(dāng)?shù)仍蛞饳C(jī)器人控制器及I/O組件、加工中心、智能產(chǎn)線(xiàn)總控系統(tǒng)、數(shù)字化立體料倉(cāng)、RFID等賽場(chǎng)設(shè)施損壞以及發(fā)生機(jī)械碰撞等情況，將依據(jù)扣分表進(jìn)行處理。7不限制各任務(wù)及任務(wù)中各項(xiàng)的先后順序。實(shí)際賽題和要求以及配分有可能微調(diào)，調(diào)整幅度在20%以?xún)?nèi)，加工圖紙形狀和精度有微調(diào)，比賽以實(shí)際賽題為準(zhǔn)。8賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計(jì)算機(jī)指定文件夾中命名文件（文件名日期+場(chǎng)次+工位號(hào)，如：2018年9月15日比賽第01場(chǎng)次第02工位，文件名為201809150102）。賽題中所要求備份的文件請(qǐng)備份到該文件夾下，即使選手沒(méi)有任何備份文件也要求建立文件夾。9需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，裁判只驗(yàn)收1次，請(qǐng)根據(jù)賽題說(shuō)明，確認(rèn)完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。

一、競(jìng)賽設(shè)備描述以智能制造技術(shù)推廣應(yīng)用實(shí)際與發(fā)展需求為設(shè)計(jì)依據(jù)，按照“設(shè)備自動(dòng)化+生產(chǎn)精益化+管理信息化+人工高效化”的構(gòu)建理念，將數(shù)控加工設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、檢測(cè)設(shè)備、數(shù)據(jù)信息采集管控設(shè)備等典型加工制造設(shè)備，集成為智能制造單元“硬件”系統(tǒng)，結(jié)合數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)、智能化控制技術(shù)、高效加工技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、RFID數(shù)字信息技術(shù)等“軟件”的綜合運(yùn)用，構(gòu)成大賽技術(shù)平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)零件數(shù)字化設(shè)計(jì)和工藝規(guī)劃、加工過(guò)程實(shí)時(shí)制造數(shù)據(jù)采集、加工過(guò)程自動(dòng)化、基于RFID加工狀態(tài)可追溯以及加工柔性化等功能。本賽項(xiàng)使用的智能制造單元如圖1-1及1-2所示，包含數(shù)控加工、數(shù)控車(chē)床、在線(xiàn)檢測(cè)單元、六軸多關(guān)節(jié)式機(jī)器人、立體庫(kù)、中央控制系統(tǒng)、MES系統(tǒng)管理軟件和大屏幕看板等。圖1-1切削加工智能制造單元技術(shù)平臺(tái)主視圖圖1-2切削加工智能制造單元技術(shù)平臺(tái)俯視圖主要設(shè)備介紹：1.數(shù)控車(chē)床數(shù)控車(chē)床為斜床身結(jié)構(gòu)，正面配自動(dòng)門(mén)，配自動(dòng)吹掃裝置，配以太網(wǎng)接口；機(jī)床內(nèi)置攝像頭，鏡頭前裝有氣動(dòng)清潔噴嘴；配備華中數(shù)控HNC-818T數(shù)控系統(tǒng)，主軸、進(jìn)給均為交流伺服電機(jī)。如圖1-3所示：圖1-3數(shù)控車(chē)床2.加工中心（含在線(xiàn)檢測(cè)）加工中心帶機(jī)械手式刀庫(kù)，正面配自動(dòng)門(mén)，配自動(dòng)吹掃裝置，配以太網(wǎng)接口，機(jī)床內(nèi)置攝像頭，鏡頭前裝有氣動(dòng)清潔噴嘴，配華中數(shù)控HNC-818B數(shù)控系統(tǒng)，主軸、進(jìn)給均為交流伺服電機(jī)。如下圖1-4及圖1-5所示：圖1-4加工中心圖1-5在線(xiàn)檢測(cè)裝置3.工業(yè)機(jī)器人HSR-JR620工業(yè)機(jī)器人使用六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。用于對(duì)數(shù)字化倉(cāng)庫(kù)及數(shù)控機(jī)床的上下料。如下圖1-6所示：圖1-6工業(yè)機(jī)器人4.機(jī)器人導(dǎo)軌工業(yè)機(jī)器人自帶第七軸電機(jī)和高精密行星減速機(jī)提供驅(qū)動(dòng)，由工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制；導(dǎo)軌總長(zhǎng)度：≤5m；最快行走速度：大于1.5m/S，重復(fù)定位精度：高于±0.2mm。如下圖1-7所示：圖1-7機(jī)器人導(dǎo)軌5機(jī)器人夾具手爪采用氣動(dòng)手指，手爪上兩套夾爪呈90°，手爪安裝擴(kuò)散反射型光電開(kāi)關(guān)，可檢測(cè)機(jī)器人手爪有無(wú)抓取工件狀態(tài)，手爪上安裝RFID一體式讀寫(xiě)器，可讀寫(xiě)加工信息和加工狀態(tài)。如下圖1-8所示：圖1-8機(jī)器人夾具6數(shù)字化立式料架數(shù)字化立體料架帶有安全防護(hù)外罩及安全門(mén)，立式料架的操作面板配備急停開(kāi)關(guān)、解鎖許可、門(mén)鎖解除、運(yùn)行，立體倉(cāng)庫(kù)工位設(shè)置30個(gè)，每層6個(gè)倉(cāng)位，共5層，每個(gè)倉(cāng)位配置RFID芯片，其中RFID讀寫(xiě)頭安裝在工業(yè)機(jī)器人夾具上，料位設(shè)置傳感器和狀態(tài)指示燈。如下圖1-9所示：圖1-9數(shù)字化立式料架二、競(jìng)賽任務(wù)任務(wù)1：數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試對(duì)數(shù)控車(chē)床、加工中心進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、功能調(diào)試及優(yōu)化，對(duì)其氣動(dòng)門(mén)、動(dòng)力夾具進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的互聯(lián)互通，完成機(jī)內(nèi)攝像頭的安裝、調(diào)試和防護(hù)，做好刀具安裝及對(duì)刀等加工前的準(zhǔn)備工作。（一）數(shù)控機(jī)床氣動(dòng)門(mén)、動(dòng)力夾具編程控制完成數(shù)控機(jī)床氣動(dòng)門(mén)、液壓三爪卡盤(pán)自動(dòng)控制相關(guān)的硬件連接和PLC控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。保證機(jī)床、機(jī)器人相關(guān)動(dòng)作的相互協(xié)調(diào)與安全（1）完成數(shù)控車(chē)床自動(dòng)門(mén)PLC編寫(xiě)與調(diào)試根據(jù)數(shù)控車(chē)床自動(dòng)門(mén)M控制代碼及面板手動(dòng)控制功能檢測(cè)自動(dòng)門(mén)是否可以正常打開(kāi)和閉合。（2）完成加工中心氣動(dòng)平口鉗PLC編寫(xiě)與調(diào)試根據(jù)加工中心氣動(dòng)平口鉗M控制代碼控制功能檢測(cè)自動(dòng)門(mén)是否可以正常打開(kāi)和閉合。完成任務(wù)1（一）后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判?。ǘ?shù)控機(jī)床參數(shù)設(shè)置與功能調(diào)試根據(jù)設(shè)備配置情況，完成數(shù)控車(chē)床和加工中心的主要參數(shù)設(shè)置，并完成數(shù)控車(chē)床和加工中心的部分主要功能調(diào)試。（1）數(shù)控車(chē)床參數(shù)設(shè)置及主要功能調(diào)試根據(jù)提供的數(shù)控車(chē)床技術(shù)參數(shù)，并完成表1-1所列任務(wù)，并設(shè)置在數(shù)控系統(tǒng)中，以滿(mǎn)足數(shù)控車(chē)床運(yùn)行要求。表1-1數(shù)控車(chē)床參數(shù)設(shè)置序號(hào)參數(shù)功能參數(shù)號(hào)數(shù)值單位1主軸最高轉(zhuǎn)速2X軸最高快移速度3Z軸最高快移速度（2）加工中心參數(shù)設(shè)置及主要功能調(diào)試任務(wù)描述：根據(jù)提供的加工中心技術(shù)參數(shù)，完成表1-2所列的參數(shù)，并設(shè)置在數(shù)控系統(tǒng)中，以滿(mǎn)足加工中心的運(yùn)行。表1-2加工中心參數(shù)設(shè)置序號(hào)參數(shù)功能參數(shù)號(hào)數(shù)值單位1主軸最高轉(zhuǎn)速2X軸最高快移速度3Y軸最高快移速度4Z軸最高快移速度完成任務(wù)1（二）后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！（三）機(jī)內(nèi)攝像頭程序編寫(xiě)與調(diào)試為便于觀察零件的加工過(guò)程，數(shù)控車(chē)床和加工中心機(jī)內(nèi)配置攝像頭，攝像機(jī)鏡頭前裝有氣動(dòng)清潔噴嘴，要求完成數(shù)控車(chē)床和加工中心機(jī)內(nèi)攝像頭的安裝與調(diào)試。（1）完成攝像頭的通訊設(shè)置通過(guò)設(shè)置總控軟件通訊地址設(shè)置，可在總控軟件監(jiān)視畫(huà)面監(jiān)視機(jī)床加工狀態(tài)，如下圖所示：（2）攝像頭吹氣功能PLC程序的編寫(xiě)與調(diào)試通過(guò)HMI完成氣動(dòng)清潔噴嘴實(shí)現(xiàn)定時(shí)吹氣、隨時(shí)手動(dòng)吹氣。示意圖如下圖所示：完成任務(wù)1（三）后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！任務(wù)2：在線(xiàn)檢測(cè)裝置的安裝與調(diào)試進(jìn)行加工中心在線(xiàn)測(cè)量裝置（測(cè)頭）的安裝與調(diào)試，對(duì)測(cè)頭進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)加工的零件進(jìn)行在線(xiàn)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)上傳。根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)，判斷零件是否合格，并作出相應(yīng)處理。（一）在線(xiàn)測(cè)量裝置（測(cè)頭）的安裝與調(diào)試完成在線(xiàn)測(cè)量裝置（測(cè)頭）的安裝，安裝完成后將在線(xiàn)檢測(cè)裝置安裝在加工中心上，安裝完成示意圖如下圖所示：安裝完成示意圖完成任務(wù)2（一）后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！（二）在線(xiàn)測(cè)量裝置安裝精度調(diào)整及測(cè)頭的標(biāo)定（1）在線(xiàn)測(cè)量裝置安裝精度檢測(cè)為了保證測(cè)量數(shù)據(jù)的精確，使用千分表調(diào)整在線(xiàn)測(cè)量裝置。安裝測(cè)頭到加工中心面，并把刀擺調(diào)節(jié)到0.01MM以?xún)?nèi)，如下圖所示：（2）測(cè)頭標(biāo)定使用現(xiàn)場(chǎng)給定的環(huán)規(guī)，完成在線(xiàn)測(cè)量裝置（測(cè)頭）的標(biāo)定，并在數(shù)控系統(tǒng)宏變量列表中能正確顯示標(biāo)定數(shù)據(jù)，如下圖所示：完成任務(wù)2（二）后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！（三）工件在線(xiàn)測(cè)量測(cè)試工件的尺寸，測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)上傳MES系統(tǒng)，并實(shí)時(shí)顯示，完成檢測(cè)數(shù)據(jù)的接收（MES）。完成任務(wù)2（三）后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試和編程根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)提供的部件，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人夾具、氣動(dòng)部件等外部設(shè)備的安裝與調(diào)試，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人（含第七軸）與數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)庫(kù)等設(shè)備之間動(dòng)作的編程和調(diào)試。（一）完成工業(yè)機(jī)器人末端夾具的安裝以及部分氣路的連接與調(diào)試按要求完成機(jī)器人末端夾爪的安裝與調(diào)試：（1）完成機(jī)器人末端手爪的安裝調(diào)試。（2）完成機(jī)器人末端手爪與法蘭盤(pán)的連接（3）夾爪氣路的連接（氣管與氣管接頭的連接）。（4）夾爪狀態(tài)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的安裝調(diào)試。安裝完成示意圖完成任務(wù)3（一）后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判?。ǘC(jī)器人示教編程及調(diào)試此處可不通過(guò)總控MES軟件下單，且總控處在單機(jī)狀態(tài)，機(jī)床無(wú)需加工。完成工業(yè)機(jī)器人數(shù)控車(chē)床與立體倉(cāng)庫(kù)之間上下料示教編程與自動(dòng)調(diào)試，加工中心與立體倉(cāng)庫(kù)之間上下料示教編程與自動(dòng)調(diào)試。具體要求如下：（1）毛坯放置料倉(cāng)的3號(hào)倉(cāng)位；（2）機(jī)器人將3號(hào)倉(cāng)位的工件放置數(shù)控車(chē)床卡盤(pán)處，卡盤(pán)夾緊，機(jī)器人退出機(jī)床；（3）等待10秒機(jī)器人再將工件取出來(lái)放置料倉(cāng)3號(hào)倉(cāng)位；（4）機(jī)器人將3號(hào)倉(cāng)位的工件放置加工中心卡盤(pán)處，卡盤(pán)夾緊，機(jī)器人退出機(jī)床；（5）等待10秒機(jī)器人再將工件取出來(lái)放置料倉(cāng)3號(hào)倉(cāng)位；完成任務(wù)3（二）后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！任務(wù)4：智能制造控制系統(tǒng)的編程與調(diào)試基于PLC控制系統(tǒng)完成智能制造單元主要設(shè)備間的互聯(lián)、編程和調(diào)試。實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人從立體倉(cāng)庫(kù)取出待加工毛坯（先讀取RFID數(shù)據(jù)，然后再取工件），送至數(shù)控機(jī)床，加工、在線(xiàn)測(cè)量后，再由工業(yè)機(jī)器人送回立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)定的倉(cāng)位中，并更新RFID數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)智能制造單元中各設(shè)備的安全、協(xié)調(diào)運(yùn)行。（一）主控PLC與智能制造單元主要設(shè)備之間的互聯(lián)主控PLC、機(jī)器人、數(shù)控車(chē)床、加工中心的連接和通信調(diào)試。（1）主控PLC與機(jī)器人通訊連接編寫(xiě)主控PLC與機(jī)器人通信測(cè)試程序，能夠?qū)崿F(xiàn)與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)通信，在機(jī)器人端改變數(shù)據(jù)，能夠在PLC端的HMI上同步顯示且在MES測(cè)試界面中能夠顯示機(jī)器人軸的坐標(biāo)信息，如下圖所示：（2）主控PLC與數(shù)控車(chē)床通訊連接編寫(xiě)主控PLC與數(shù)控車(chē)床之間的通信測(cè)試程序，能夠?qū)崿F(xiàn)與數(shù)控車(chē)床的數(shù)據(jù)通信，在PLC端HMI上能夠正確顯示數(shù)控車(chē)床門(mén)及卡盤(pán)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，且在MES測(cè)試界面中能夠顯示數(shù)控車(chē)床門(mén)及卡盤(pán)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，如下圖所示：（3）主控PLC與加工中心通訊連接編寫(xiě)主控PLC與加工中心之間的通信測(cè)試程序，能夠?qū)崿F(xiàn)與加工中心的數(shù)據(jù)通信，在PLC端HMI上能夠正確顯示加工中心門(mén)及卡盤(pán)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，且在MES測(cè)試界面中能夠顯示加工中心門(mén)及卡盤(pán)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，如下圖所示：完成任務(wù)4（一）后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判?。ǘ┲骺豍LC的編程與調(diào)試根據(jù)智能制造單元控制要求，完成智能制造的編程與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)智能制造單元中各設(shè)備的安全、互鎖和協(xié)調(diào)運(yùn)行，運(yùn)行流程及具體要求如下：（1）RFID數(shù)據(jù)的初始化：1）對(duì)RFID進(jìn)行初始化設(shè)置，并可完成料倉(cāng)盤(pán)點(diǎn)；2）編寫(xiě)PLC程序，根據(jù)RFID按照規(guī)定的編碼規(guī)則寫(xiě)入相應(yīng)代碼對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)初始化狀態(tài)數(shù)據(jù)；3）編寫(xiě)PLC程序能夠讀取立體庫(kù)任意倉(cāng)位的RFID狀態(tài)數(shù)據(jù)。（2）智能制造系統(tǒng)編程與調(diào)試通過(guò)智能制造系統(tǒng)編程和調(diào)試實(shí)現(xiàn)如下流程：讀RFID數(shù)據(jù)->從立體倉(cāng)庫(kù)取工件->至數(shù)控車(chē)床->至加工中心->測(cè)量->至立體倉(cāng)庫(kù)指定位置->寫(xiě)RFID數(shù)據(jù)，具體要求如下：1）通過(guò)總控MES可以選擇立體倉(cāng)庫(kù)中任意位置的工件使用機(jī)器人進(jìn)行加工;2）能夠與機(jī)器人通信，使機(jī)器人取指定倉(cāng)位的工件進(jìn)行加工，在取料前先讀取倉(cāng)位RFID數(shù)據(jù)，然后取料，再對(duì)RFID寫(xiě)出工件狀態(tài)；3）工業(yè)機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)到數(shù)控機(jī)床進(jìn)行上下料；4）數(shù)控車(chē)床加工完成后，工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)⒓庸ぜ\(yùn)送到數(shù)控加工中心進(jìn)行上下料；5）數(shù)控加工中心加工完成后，工業(yè)機(jī)器人取料，并輸送到立體倉(cāng)庫(kù)指定倉(cāng)位，并改寫(xiě)倉(cāng)位的RFID的工件狀態(tài)信息；6）數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人之間各動(dòng)作之間必須安全互鎖和協(xié)調(diào)特別注意：1）只有在數(shù)控車(chē)床的防護(hù)門(mén)打開(kāi)到位、主軸停止、液壓卡盤(pán)/氣動(dòng)虎鉗松開(kāi)到位、機(jī)床準(zhǔn)備就緒（無(wú)急停、無(wú)報(bào)警）的情況下方可允許機(jī)器人進(jìn)入，完成裝卸工件。2）機(jī)器人也必須在完成上下料，回到安全位置后，機(jī)床才能關(guān)閉防護(hù)門(mén)，開(kāi)始加工。3）在主控面板上設(shè)置“單機(jī)”與“聯(lián)機(jī)”切換開(kāi)關(guān)，當(dāng)處在“單機(jī)”模式時(shí)，防護(hù)門(mén)的開(kāi)、閉，由機(jī)床操作面板上的單按鍵和M代碼控制完成，并有指示燈顯示狀態(tài)?？ūP(pán)的松、緊由機(jī)床操作面板上的單按鍵和M代碼控制完成，并有指示燈顯示狀態(tài)。當(dāng)處在“聯(lián)機(jī)”模式時(shí)，自動(dòng)執(zhí)行。完成任務(wù)4（二）后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判?。ㄈ〩MI觸摸屏程序編寫(xiě)HMI觸摸屏畫(huà)面示意圖如下圖所示（1）編寫(xiě)觸摸屏程序完成數(shù)控車(chē)床自動(dòng)門(mén)及卡盤(pán)的控制；（2）編寫(xiě)觸摸屏程序完成加工中心自動(dòng)門(mén)及卡盤(pán)的控制。完成任務(wù)4（三）后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！任務(wù)5：規(guī)定零件的切削運(yùn)行根據(jù)給定圖紙的技術(shù)要求，編制規(guī)定零件的加工程序，通過(guò)MES系統(tǒng)，下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)單。使用調(diào)試完成的切削加工智能制造單元，由MES調(diào)用數(shù)控機(jī)床加工程序、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行程序自動(dòng)進(jìn)行加工零件；根據(jù)智能制造單元的運(yùn)行情況和零件的加工質(zhì)量進(jìn)行調(diào)整，完成批量加工，符合圖紙質(zhì)量要求。加工工件要求見(jiàn)附圖，工件總數(shù)為4個(gè)，毛坯被放置于立體庫(kù)任意4個(gè)庫(kù)位中。（一）編制規(guī)定零件加工程序根據(jù)給定圖紙和刀具清單，編寫(xiě)數(shù)控車(chē)、加工中心程序、并保存在指定文件夾中（加工圖紙及推薦刀具清單附后）。（二）MES軟件系統(tǒng)應(yīng)用訂單管理、加工程序管理和上傳、加工尺寸設(shè)置、檢測(cè)及修補(bǔ)。具體要求：（1）將編寫(xiě)好的加工程序按標(biāo)準(zhǔn)命名規(guī)范進(jìn)行命名，命名規(guī)則如下：程序開(kāi)頭：數(shù)控機(jī)床程序必須以O(shè)開(kāi)頭；場(chǎng)次：根據(jù)抽簽順序，以此為A、B、C、D、E等；倉(cāng)位號(hào)：根據(jù)實(shí)際料倉(cāng)放置的工件位置；零件類(lèi)型：0或1，分別對(duì)應(yīng)不同工件加工程序；機(jī)床類(lèi)型：L為數(shù)控車(chē)床、CNC為加工中心；程序后綴：程序后綴必須為.NC結(jié)尾。（2）登錄智能制造系統(tǒng)，在加工任務(wù)頁(yè)面中進(jìn)行零件數(shù)量及對(duì)應(yīng)工序的確認(rèn)；1)根據(jù)MES操作流程，程序上傳到MES系統(tǒng)；2)加工手動(dòng)排程；3)尺寸公差設(shè)置；4)訂單任務(wù)下發(fā)；5）完成工件自動(dòng)加工；6)在線(xiàn)檢測(cè)并修補(bǔ)，輸出檢測(cè)結(jié)果。（三）零件批量加工和質(zhì)量檢測(cè)按照加工要求完成自動(dòng)零件的加工任務(wù)，并對(duì)加工中心加工各個(gè)零件要求尺寸進(jìn)行檢測(cè)。測(cè)量位置示意圖如下圖所示，零件測(cè)量數(shù)據(jù)記錄如表5-1所示。測(cè)量位置示意圖表5-1零件測(cè)量數(shù)據(jù)表序號(hào)加工零件號(hào)自測(cè)注有精度尺寸測(cè)量值實(shí)際測(cè)量值123456要求：選手完成手工編程、MES系統(tǒng)訂單管理和參數(shù)設(shè)置及試運(yùn)行確認(rèn)后，舉手示意裁判，請(qǐng)求現(xiàn)場(chǎng)裁判將賽場(chǎng)提供的4個(gè)毛坯放置立體倉(cāng)庫(kù)的4個(gè)庫(kù)位中。滿(mǎn)足上述條件后，選手可請(qǐng)求裁判開(kāi)始進(jìn)行評(píng)判，在評(píng)判過(guò)程中選手不允許進(jìn)行其他人工干預(yù)。完成任務(wù)5后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！任務(wù)6：職業(yè)素養(yǎng)與安全操作任務(wù)描述：在整個(gè)比賽期間，選手應(yīng)嚴(yán)格防止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)造成人身傷害，嚴(yán)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，包括安全文明參賽，著裝、操作規(guī)范，工具擺放整齊，資料歸檔完整等。附圖：加工圖紙（比賽按照實(shí)際圖紙）加工工件為鋁2A12，毛坯賽場(chǎng)提供主要功能模塊IP地址分配表序號(hào)名稱(chēng)IP地址分配備注1主控系統(tǒng)PLC192.168.8.102主控HMI觸摸屏192.168.8.11如果HMI不采用以太網(wǎng)，則保留該IP地址3RFID模塊192.168.8.12如果RFID模塊不采用以太網(wǎng)，則保留該IP地址4工業(yè)機(jī)器人192.168.8.1035MES部署計(jì)算機(jī)192.168.8.996數(shù)控車(chē)床192.168.8.