09十一月2024

第三章FX2系列可編程序控制器及基本指令

第一節

FX2系列可編程序控制器及其性能第二節

FX2系列PLC的基本指令GDCP作者：HHXZZQ09十一月2024第一節FX2系列可編程序控制器及其性能一、FX2系列PLC1．型號命名方式型號命名的基本格式表示如下：09十一月2024I/O總點數：14~256

單元類型：M：表示基本單元,E：表示擴展單元及擴展模塊，EX：擴展輸入單元，EY：擴展輸出單元型號變化：DS：24VDC，世界型ES：世界型（晶體管型為漏輸出）ESS：世界型（晶體管型為源輸出）

輸出形式：R：繼電器輸出，T：晶體管輸出，S—晶閘管輸出09十一月20242．FX2系列PLC及其性能FX2系列PLC有基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊功能單元等。FX2系列PLC的基本單元、擴展單元、擴展模塊的型號規格FX2系列PLC的性能指標09十一月2024二、FX2系列PLC內部繼電器的功能及編號1．輸入繼電器X（X0~X177）

輸入繼電器是PLC用來接收用戶設備發來的輸入信號。輸入繼電器與PLC的輸入端相連。圖6-1(a)輸入繼電器等效電路

輸入繼電器的地址編號采用八進制。09十一月20242．輸出繼電器Y（Y0~Y177）

輸出繼電器是PLC用來將輸出信號傳給負載的元件。輸出繼電器的外部輸出觸點接到PLC的輸出端子上。

輸出繼電器的地址編號采用八進制。圖6-1(b)輸出繼電器等效電路09十一月20243．輔助繼電器M

輔助繼電器可分為：通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種，輔助繼電器按十進制編號。（1）通用輔助繼電器M0~M499（500點）（2）斷電保持輔助繼電器M500~M1023（524點）。（3）特殊輔助繼電器M8000~M8255（256點）09十一月2024PLC內的特殊輔助繼電器各自具有特定的功能：1）只能利用其觸點的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動驅動，用戶只利用其觸點M8000：運行監控用，PLC運行時M8000接通M8002：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器M8012：產生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器2）可驅動線圈型特殊繼電器，用于驅動線圈后，PLC作特定動作M8030：鯉電池電壓指示燈特殊繼電器M8033：PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器M8039：時掃描特殊輔助繼電器09十一月20244．狀態繼電器S

狀態繼電器S是編制步進控制順序中使用的重要元件，它與步進指令STL配合使用狀態繼電器有下列五種類型：1）初始狀態繼電器：S0~S9共10點

2）回零狀態繼電器：S10~S19共10點

3）通用狀態繼電器：S20~S499共480點

4）保持狀態繼電器：S500~S899共400點5）報警用狀態繼電器：S900~S999共100點

09十一月20245．定時器T

定時器在PLC中的作用相當于一個時間繼電器，它有一個設定值寄存器，一個當前值寄存器以及無限個觸點。

PLC內定時器是根據時鐘脈沖累積計時，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三檔，當所計時時間到達設定值時，輸出觸點動作。定時器可以用用戶程序存儲器內的常數k作為設定值，也可以用數據寄存器D的內容作為設定值。（1）定時器T0~T245100ms定時器：T0~T199共200點，每個定時器設定值范圍0.1~3276.7s；10ms定時器：T200~T245共46點，每個設定值范圍0.01~327.67s。09十一月2024

定時器的工作原理T200圖6-2定時器的工作原理09十一月2024（2）積算定時器T246~T2551ms積算定時器：T246~T249共4點，每點設定值范圍為0.001~32.767s100ms積算定時器：T250~T255共6點，每點設定值范圍為0.1~3276.7s09十一月2024積算定時器的工作原理T250圖6-3積算定時器的工作原理圖09十一月20246．計數器C計數器可分為普通計數器和高速計數器（1）16位加計數器（設定值：1~32767）

其設定值K在1~32767之間。設定值K0與K1含義相同，即在第一次計數時，其輸出觸點動作。有兩種16位加/減計數器：通用型：C0~C99共100點

斷電保持型：C100~C199共100點09十一月2024加計數器的動作過程示例012345678910X010X011Y000當前數據圖6-4加計數器的動作過程09十一月2024（2）32位雙向計數器（設定值：-2147483648~+2147483647）有兩種32位加/減計數器：通用計數器：C200~C219共20點保持計數器：C220~C234共15點

計數方向由特殊輔助繼電器M8200~M8234設定。加減計數方式設定：對于C△△△，當M8△△△△接通（置1）時，為減計數器，斷開（置0）時，為加計數器。計數值設定：直接用常數K或間接用數據寄存器D的內容作為計數值。間接設定時，要用元件號緊連在一起的兩個數據寄存器。09十一月2024加減計數器的動作過程示例圖6-5加減計數器的動作過程09十一月2024（3）高速計數器

高速計數器C235~C255共21點共享PLC上6個高速計數器輸入（X000~X005）。高速計數器按中斷原則運行。7．數據寄存器D（1）通用數據寄存器D0~D199共200點。只要不寫入其它數據，已寫入的數據不會變化。但是，PLC狀態由運行→停止時，全部數據均清零。09十一月2024（2）斷電保持數據寄存器D200~D511共312點，只要不改寫，原有數據不會丟失。（3）特殊數據寄存器D8000~D8255共256點這些數據寄存器供監視PLC中各種元件的運行方式用。（4）文件寄存器D1000~D2999共2000點。8．變址寄存器（V/Z）

變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的編號。09十一月2024第二節FX2系列PLC的基本指令

FX2系列PLC

共有20條基本指令，2條步進指令，近百條功能指令。一、邏輯取和輸出線圈指令LD、LDI、OUTLD：取指令，用于常開觸點與母線的連接指令

LDI：取反指令，用于常閉觸點與左母線連接

OUT：線圈驅動指令，也叫輸出指令

09十一月2024LD、LDI、OUT指令的使用說明圖6-6LD、LDI、OUT指令的使用說明09十一月2024二、觸點串聯指令AND、ANI

AND：與指令，用于單個常開觸點的串聯，完成邏輯“與”運算

ANI：與非指令，用于單個常閉觸點的串聯，完成邏輯“與非”運算

09十一月2024AND、ANI指令的使用說明圖6-7AND、ANI指令使用說明09十一月2024三、觸點并聯指令OR、ORI

OR：或指令，用于單個常開觸點的并聯，完成邏輯“或”運算

ORI：或非指令，用于單個常閉觸點的并聯，完成邏輯“或非”運算

09十一月2024OR、ORI指令的使用說明圖6-8

OR、ORI指令的使用說明09十一月2024四、串聯電路塊的并聯指令ORB

ORB：塊或指令。用于兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的并聯，稱之為串聯電路塊的并聯連接圖6-9ORB指令使用說明ORB指令的使用說明09十一月2024五、并聯電路塊的串聯指令ANB

ANB：塊與指令。用于兩個或兩個以上觸點并聯連接的電路之間的串聯，稱之為并聯電路塊的串聯連接

ANB指令的使用說明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001

圖6-10

ANB指令使用說明09十一月2024六、棧指令MPS、MRD、MPP

MPS、MRD、MPP這三條指令分別為進棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路MPS、MRD、MPP指令的使用說明0LDX004

6OUTY0031MPS

7MRD2ANDX005

8OUTY0043OUTY002

9MPP4MRD

10ANDX0045ANDX003

11OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002圖6-11棧存儲器與輸出指令的使用說明09十一月2024七、主控及主控復位指令MC、MCR

MC：主控指令，用于公共串聯觸點的連接；MCR：主控復位指令，即作為MC的復位指令

MC、MCR指令的使用說明之一LDX0001MCN0SPM1004LDX0015OUTY0016LDX0027OUTY0028MCRN010LDX00311OUTY003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001圖6-12MC、MCR指令的使用說明之一09十一月2024使用MC/MCR指令說明：1）與主控指令MC相連的觸點必須用LD或LDI指令，使用MC指令后，母線移到主控觸點的后面，MCR使母線回到原來的位置。2）在MC指令內再使用MC指令時，嵌套級N的編號（0~7）順次增大，返回用MCR指令，從大的嵌套級開始解除。特殊輔助繼電器不能用作MC的操作。09十一月2024

MC、MCR指令說明之二

圖6-13

MC、MCR指令說明之二09十一月2024八、置位與復位指令SET、RST

SET：置位指令，是動作保持

RST：復位指令，使操作保持復位

09十一月2024SET、RST指令的說明

圖6-14

SET、RST指令的使用說明（a）梯形圖（b）語句表（c）波形09十一月2024RST指令用于計數器的使用說明圖6-15RST指令用于計數器的使用說明09十一月2024RST指令使用說明：1）RST指令既可用于計數器復位，使其當前值恢復至設定值，也可用于復位移位寄存器，清除當前內容。2）在任何情況下，RST指令優先。當RST輸入有效時，不接受計數器和移位寄存器的輸入信號。3）因復位回路的程序與計數器的計數回路的程序是相互獨立的，因此程序的執行順序可任意安排，而且可分開編程。09十一月2024九、脈沖輸出指令PLS、PLF

PLS、PLF指令都是2程序步，它的目標元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標元件。

PLS指令在輸入信號上升沿產生脈沖輸出PLF在輸入信號下降沿產生脈沖輸出09十一月2024PLS、PLF指令的使用說明0

LDX0011PLSM0←2步指令3LDM04SETY0005LDX0026PLFM1←2步指令8LDM19RSTY000T0掃描周期T0掃描周期Y000M1M0X001X002X001M0SETY000X002PLFM1M1RSTY000PLSM0圖6-16PLS、PLF指令的