汽車檢測技術認識汽車檢測站1CONTENT檢測汽車動力性能2檢測汽車經濟性能3檢測汽車制動性能4檢測汽車操縱性能5檢測汽車平順和通過性能6檢測汽車前照燈和車速表7檢測汽車環保性能8檢測汽車轉向系統任務5.1學習目標01掌握轉向性能評價指標及國家標準02掌握轉向參數測量儀的組成及使用方法03能熟練的操作轉向參數測量儀，檢測轉向盤自由行程與轉向力參數04能讀取檢測數據，并根據國家的檢測標準，確定轉向系性能狀況并進行調整05能夠對檢測結果進行分析判定學習任務描述

某豐田卡羅拉轎車，在行駛過程中，駕駛員轉動汽車轉向盤時，感覺很沉重，并且自動回正緩慢。初步確定是轉向盤轉向力過大，需要進行檢測；同時，也需要對轉向盤自由行程進行檢測，確認故障所在。檢測汽車轉向系統引導問題1：哪些原因會導致轉向沉重？

轉向沉重一般是由轉向系統部件引起。以卡羅拉轎車為例，轉向沉重時，故障原因主要有轉向系統機械故障和液壓助力系統故障。

1.機械故障分析遵循故障診斷的流程，首先從機械部件開始檢查。機械故障一般是由于各部件連接處過緊或缺油而導致運動發卡。常見故障有：輪胎氣壓低；轉向拉桿卡滯或轉向拉桿球頭銷裝配過緊或缺油；轉向節潤滑不良；轉向柱彎曲變形等。2.液壓助力系統故障分析液壓助力系統組成主要包括：轉向油泵、儲油罐、轉向器、轉向拉桿及油管等，液壓助力系統故障一般發生在上述組成部件中，導致轉向助力不足。液壓助力系統常見故障有：儲油罐內油液不足；轉向油泵損壞或泵油壓力過低；液壓助力系統內有空氣或泄漏；液壓管路扭曲、折皺或破裂漏油等。檢測汽車轉向系統引導問題2：轉向性能參數有哪些？

轉向性能參數主要有轉向盤自由行程和轉向盤轉向力。這兩個檢測參數主要用來診斷轉向軸和轉向系統中各零部件的配合狀況。該配合狀況直接影響到汽車操縱穩定性和行車安全性。另外，也需要檢測汽車轉向輪最大轉角。

1.轉向盤自由行程轉向盤自由行程是指汽車轉向輪處于直線行駛位置靜止不動時，轉向盤可以自由左右轉動的角度；即轉向盤在空轉階段中的角行程，又稱為轉向盤自由轉動量。其對于緩和路面沖擊和避免使駕駛員過度緊張是有利的，但不宜過大，以免過分影響靈敏性。

2.轉向盤轉向力轉向盤轉向力是指在一定行駛條件下，作用在轉向盤外緣的圓周力。若汽車轉向盤轉向力過大，操作重、費力，轉向不敏捷；轉向盤轉向力過小，操作太輕，失去“路感”，汽車“發飄”，難于控制行駛方向。

3.轉向輪最大轉角汽車轉向輪最大轉角的大小直接影響到汽車最小轉彎半徑，影響汽車轉向靈活性，通常用轉角儀進行檢測。檢測汽車轉向系統引導問題3：轉向系統性能檢測的國標是什么？

按照GB7258-2017《機動車運行安全技術條件》的規定，轉向盤自由轉動量、轉向盤轉向力、轉向盤最大轉角應符合以下要求：

1.轉向盤自由轉動量機動車轉向盤的最大自由轉動量應滿足：①最大設計車速大于等于100km/h的機動車：15°；②三輪汽車：35°；③其他機動車：25°。

2.轉向盤轉向力機動車在平坦、硬實、干燥和清潔的水泥或瀝青道路上行駛，以10km/h的速度在5s之內沿螺旋線從直線行駛過渡到外圓直徑為25m的車輛通道圓行駛，施加于轉向盤外緣的最大切向力小于等于245N。

3.轉向輪最大轉角檢測機動車的轉向盤應轉動靈活、操縱輕便、無阻滯現象。車輪轉到極限位置時，不得與其他部件有干涉現象。檢測汽車轉向系統引導問題4：用什么設備檢測汽車轉向系統性能參數呢？它是怎么工作的？轉向參數測量儀可測量轉向盤自由行程和轉向力；轉角儀可以測量轉向輪最大轉角。

1.轉向參數測量儀轉向參數測量儀由操縱盤、主機箱、連接叉轉向參數測量儀和定位桿四部分組成，其結構如圖5-1所示。圖5-1轉向參數測量儀檢測汽車轉向系統引導問題4：用什么設備檢測汽車轉向系統性能參數呢？它是怎么工作的？

操縱盤固定在底板上，底板經力矩傳感器與連接叉相連，叉上可伸縮卡爪與被測轉向盤相連。主機箱固定在底板中央，裝有接口板、微機板、轉角編碼器、打印機、力矩傳感器和電池等。定位桿從底板下伸出，吸附在儀表盤上，內端連接有光電裝置，光電裝置裝在主機箱內的下部。測量時，把轉向參數測量儀對準被測汽車轉向盤中心，調整好三個連接叉上伸縮卡爪的長度，與轉向盤連接并固定好。轉動操縱盤，轉向力通過底板、力矩傳感器、連接叉傳遞到被測轉向盤上，使轉向盤轉動以實現汽車轉向。此時，力矩傳感器將轉向力矩轉變成電信號，而定位桿內端連接的光電裝置則將轉角的變化轉變成電信號。這兩種電信號由電腦自動完成數據采集、轉角編碼、運算、分析、存儲、顯示和打印。檢測汽車轉向系統引導問題4：用什么設備檢測汽車轉向系統性能參數呢？它是怎么工作的？

2.轉角儀

（1）轉角儀結構轉角儀由兩個基本測試單元組成，即左、右測試圓盤。每個測試單元都能在臺架軌道上借助電機的正反轉通過減速箱、絲杠的運動而獨立的左右移動，以適應不同的汽車輪距和不同的行駛路線。轉角儀的結構如圖5-2所示。圖5-2轉角儀檢測汽車轉向系統引導問題4：用什么設備檢測汽車轉向系統性能參數呢？它是怎么工作的？

（2）轉角儀檢測方法車輛沿行車中心線駛向車輪位置測量裝置，并按提示停車，由該裝置檢測車輪的位置；檢測完成后，系統自動起動電動機，移動測試單元，以適應當前車輪的位置。根據提示向左打轉向盤到極限位置，系統采樣，測得左、右車輪的外、內轉角；同樣，根據提示向右打轉向盤到極限位置，系統采樣，測得左、右車輪的內、外轉角。檢測汽車轉向系統引導問題5：實施檢測汽車轉向系統需要哪些工具、設備和材料？

1.工具：轉向參數測量儀、轉角儀；2.設備：雪佛蘭科魯茲轎車。

3.防護用品：翼子板布、前格柵布、車輛防護五件套等。檢測汽車轉向系統引導問題6：該怎樣檢測汽車轉向系統呢？

1.檢測前準備工作（1）轉向參數測量儀安裝調試①把轉向參數測量儀對準被測汽車的轉向盤中心，如圖5-3所示；圖5-3轉向參數測量儀對準轉向盤檢測汽車轉向系統引導問題6：該怎樣檢測汽車轉向系統呢？

②依次調整好三個連接叉上伸縮卡爪的長度，卡住轉向盤，擰緊并固定螺栓，安裝好儀器，如圖5-4所示；③安裝定位桿，使吸盤吸附在前擋玻璃上，不能松動，如圖5-5所示；

圖5-4安裝調整轉向盤測量儀圖5-5安裝定位桿檢測汽車轉向系統引導問題6：該怎樣檢測汽車轉向系統呢？

④連接儀器電源，按下儀器電源開關。（2）檢測車輛的準備①輪胎氣壓應符合汽車制造廠的規定。②輪胎上若粘有油污、泥土、水或花紋溝槽內嵌有石子時，應清理干凈。③輪胎花紋深度必須符合GB7258-2017《機動車運行安全技術條件》的規定。④被測車輛停在轉角盤上，并使車輛處于直線行駛位置。檢測汽車轉向系統引導問題6：該怎樣檢測汽車轉向系統呢？

2.檢測流程檢測轉向盤自由轉角和轉向力前，需熟悉操作界面按鈕。各按鈕的功能介紹為：“復位鍵”功能為數據清零；“左向右向”鍵彈出時為左轉向，按下時為右轉向；“實時峰值”鍵彈出時測量轉向角，按下時測量轉向力；“保持”鍵為保持數據顯示，如圖5-6所示。圖5-6界面按鈕檢測汽車轉向系統引導問題6：該怎樣檢測汽車轉向系統呢？

（1）原地檢測轉向盤轉向力①按下復位鍵，按下“實時峰值”鍵，“左向右向”鍵彈出狀態。向左轉動操縱盤時，顯示器上的轉矩不斷增大，當向左轉到極限位置時，車輪開始轉動，轉矩顯示器顯示數值“93”的數值，如果需長時間記錄，可按下“保持”鍵，該讀數就是轉向盤向左最大轉矩，如圖5-7所示。圖5-7向左最大轉矩93N·m檢測汽車轉向系統引導問題6：該怎樣檢測汽車轉向系統呢？

②按下復位鍵，按下“實時峰值”鍵，按下“左向右向”鍵。向右轉動操縱盤時，顯示器上的轉矩不斷增大，當向右轉到極限位置時，車輪開始轉動，轉矩顯示器顯示數值“23”的數值，如果需長時間記錄，可按下“保持”鍵，該讀數就是轉向盤向右最大轉矩，如圖5-8所示。原地轉向力的大小為顯示器的讀數除以被測轉向盤的半徑。圖5-8向右最大轉矩23N·m檢測汽車轉向系統引導問題6：該怎樣檢測汽車轉向系統呢？

（2）檢測轉向盤自由轉角①按下復位鍵，“實時峰值”鍵彈出，“左向右向”鍵彈出。當向左轉動操縱盤時，顯示器上的轉角、轉矩不斷地增加，當轉向盤轉到左極限位置遇到阻力，顯示器力矩增大到某值“523N·m”時，按下“保持”鍵，轉角顯示器上的讀數“24”就是轉向盤的左自由轉角，如圖5-9所示。圖5-9左自由轉角24°檢測汽車轉向系統引導問題6：該怎樣檢測汽車轉向系統呢？

②按下復位鍵，“實時峰值”鍵彈出，按下“左向右向”鍵。當向右轉動操縱盤時，顯示器上的轉角、轉矩不斷地增加，當轉向盤轉到右極限位置遇到阻力，顯示器力矩增大到某值“523N·m”時，按下“保持”鍵，轉角顯示器上的讀數“11”就是轉向盤的右自由轉角，如圖5-10所示。轉向盤自由轉角=左自由轉角+右自由轉角=24+11=35°圖5-10右左自由轉角11°檢測汽車轉向系統引導問題6：該怎樣檢測汽車轉向系統呢？

（3）檢測轉向盤最大轉向角度①將被檢測轉向車輪在保持車輛直線行駛狀態下駛上轉盤，并讓車輪落在轉盤中央位置；②調整轉盤上指針，使其指在零刻度位置；③轉動轉向盤向右（或左）至極限位置，讀取轉盤上指針所指示的刻度值，即為轉向車輪向右（或左）的最大轉向角度（按照同樣的步驟和方法測量另一側轉向輪的最大轉向角度）。檢測汽車轉向系統引導問題6：該怎樣檢測汽車轉向系統呢？

3.檢測結果記錄

測量值是否合格123

轉向盤自由轉動量（°）

□是□否最大轉向角度（°）

右前輪

□是□否左前輪

□是□否最大轉向力（N）

右前輪

□是□否左前輪

□是□否次數檢測項目檢測汽車轉向系統引導問題6：該怎樣檢測汽車轉向系統呢？

3.檢測結果記錄

測量值是否合格123

轉向盤自由轉動量（°）

□是□否最大轉向角度（°）

右前輪

□是□否左前輪

□是□否最大轉向力（N）

右前輪

□是□否左前輪

□是□否次數檢測項目檢測汽車轉向系統引導問題6：該怎樣檢測汽車轉向系統呢？

4.檢測結果分析（1）造成轉向盤自由轉動量不符合規定（過大或過小）的原因主要有：①轉向系統各部件連接處配合間隙過大或過小；②轉向器內部主、從動件嚙合間隙過大、過小或軸承預緊度不符合要求；③轉向球頭與球頭座配合松曠或過緊。（2）造成最大轉向角度不符合規定的原因主要有：①最大轉向角限位螺栓損壞或長短不符合規定；②轉向操縱機構磨損嚴重或配合間隙不符合要求；③轉向操縱機構與底盤或懸架系統有相互干涉。（3）造成轉向盤轉向力不符合規定的原因主要有：①輪胎氣壓不足；②轉向器內部主、從動件嚙合間隙過大、過小或軸承預緊度不符合要求；③轉向器、轉向節止推軸承缺少潤滑油；④前輪前束值過大或過小；⑤前軸或車架受損變形，造成車輪定位參數失準。檢測汽車轉向系統引導問題6：該怎樣檢測汽車轉向系統呢？

5.總結評估請根據自己任務完成的情況，對自己的工作進行自我評估，總結工作中遇到的問題或出現的情況，并提出改進意見。檢測汽車轉向系統考核項目評分標準分數學生自評小組評價教師評價小計活動參與是否積極主動5

安全生產有無安全隱患10

現場5S是否做到10

任務方案是否合理15

操作過程1.能熟練完成轉向性能檢測流程；2.讀取檢測結果，并進行結果分析判斷；3.能完成轉向系裝配關系的調整與維修。30

任務完成情況是否圓滿完成5

工具和設備使用是否規范的使用轉向參數測量儀和轉角儀10

勞動紀律是否違反10

工單填寫是否完整、規范5

總分100

教師簽名:年月日得分檢測汽車四輪定位任務5.2學習目標01掌握汽車四輪定位參數概念及作用02掌握四輪定位參數不合理引起的故障現象03能熟練完成四輪定位儀卡具、傳感器等工具的安裝04能在指定工位上熟練完成四輪定位的檢測05能讀取檢測數據，并根據各汽車企業對四輪定位參數的規定，進行四輪定位參數的調整學習任務描述

一輛科魯茲轎車，在直線行駛過程中，車輛會向左或向右跑偏，必須依靠駕駛員糾正，才能直線行駛，這就是行駛跑偏，通常需要對車輛進行四輪定位檢測。檢測汽車四輪定位引導問題1：哪些原因會導致汽車行駛跑偏？

行駛系統就像人的腿和腳一樣，腿和腳異常時，人不能正常行走；同理，行駛系統異常，汽車也不能正常行駛，行駛跑偏就是行駛系統典型故障。行駛系統主要有車輪、車橋、車架和懸架組成，其中車輪，車架和懸架故障均能引起行駛跑偏。另外，制動系統存在制動拖滯也會引起行駛跑偏。也就是說，行駛跑偏故障原因主要有：車輪故障；前輪定位故障；制動系統故障；懸架系統故障；車架變形等。1.車輪故障分析左右輪胎氣壓不一致，輪胎氣壓低的一側行駛阻力大，使得汽車行駛時向阻力大的一側偏轉，引起行駛跑偏。輪胎規格不同，或花紋磨損不一致，使車輪在行駛時所受的行駛阻力大小不等，車輛會向阻力大的一側跑偏。

2.四輪定位故障分析前輪定位參數有主銷內傾、主銷后傾、前輪外傾和前輪前束。若四輪定位不準確，會引起行駛跑偏。檢測汽車四輪定位引導問題1：哪些原因會導致汽車行駛跑偏？

3.制動系統故障分析汽車前輪某一側輪轂軸承過緊，或制動器制動間隙過小，存在制動拖滯現象，車輛會向制動拖滯一側跑偏。

4.懸架系統故障分析懸架是車架與車橋或車輪之間的彈性連接部件，如果經常性的偏載，會引起車架和懸架機構疲勞，導致彈簧剛度減弱，車輛向負重一側傾斜，車輛在行駛過程中向傾斜的一側跑偏。

5.車架故障分析車架（或承載式車身）是汽車裝備的基礎，汽車的主要部件，如發動機、傳動系統、控制機構、車身、行駛系統等總成均安裝在車架（或承載式車身）上。若車架（或承載式車身）變形，將會影響懸架機構和轉向機構等部件的形狀和參數，部件的形狀和參數的變化均會引起汽車跑偏。在這里我們重點學習四輪定位參數不準確引起的汽車行駛跑偏檢測。檢測汽車四輪定位引導問題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數有哪些？

車輪定位正確與否，將直接影響汽車的操縱穩定性、安全性、燃油經濟性、輪胎等有關機件的使用壽命及駕駛員的勞動強度等。因此為了增加行駛安全、直行時轉向盤正直、轉向后轉向盤自動回正、減少汽油消耗、減少輪胎磨損、維持直線行車、增加駕駛控制感、降低懸掛配件磨損等目的，必須根據需要對車輛做車輪定位。1.車輪定位參數概述（1）前輪定位參數前輪定位參數包括：主銷后傾角、主銷內傾角、前輪外傾角、前輪前束、包容角。（2）后輪定位參數后輪定位參數包括：后輪外傾角、后輪前束、推力角。檢測汽車四輪定位引導問題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數有哪些？

（3）定位參照線①車身中心線：縱向平分車身的一條虛擬線，如圖5-11所示。②車輪中心垂直線：胎面寬度中間為基點的垂直線。③車輪轉向軸線：減振器上支承軸承（或上控制臂球節）和下控制臂球節旋轉中心之間的直線。圖5-11定位參照線示意圖檢測汽車四輪定位引導問題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數有哪些？

2.主銷內傾角（1）定義主銷（即轉向軸線）安裝在前軸上，其上端略向內側傾斜，這種現象稱為主銷內傾。從車輛的前面觀察時，轉向軸線與車輪垂直參考線之間的夾角稱為主銷內傾角。（2）作用主銷內傾角的作用是減少轉向操縱力、減少回跳和跑偏現象、改善車輛直線行駛的穩定性、幫助轉向輪自動回正。（3）注意一般車輛上的主銷內傾角是不可以進行調整的。前車軸彎曲，主銷內傾角當然發生改變。麥弗遜獨立懸架，下擺臂彎曲后主銷內傾角也發生變化。如圖5-12所示。檢測汽車四輪定位引導問題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數有哪些？圖5-12主銷內傾角檢測汽車四輪定位引導問題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數有哪些？

3.主銷后傾角對于兩端裝有主銷的轉向橋，汽車轉向時，轉向車輪會圍繞主銷軸線偏轉，如圖5-13（a）所示。但在大多數斷開式轉向橋中沒有主銷，采用上、下球頭銷代替主銷，上、下球頭銷球頭中心的連心線相當于主銷軸線，如圖5-13（b）所示。圖5-13主銷的不同形式檢測汽車四輪定位引導問題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數有哪些？

（1）定義主銷（即轉向軸線）安裝在前軸上，其上端略向后傾斜，這種現象稱為主銷后傾。從汽車的側面看去，轉向軸線與通過前輪中心的垂線之間形成一個夾角γ，即主銷后傾角。（2）作用主銷后傾角的作用是：①為了通過前輪使自身具有直線行駛能力；②為了轉彎之后能自動回到直行位置；③為了修正在凹凸不平的路面行駛的跑偏。（3）類型主銷后傾角包含：正后傾角，如圖5-14所示；零后傾角，如圖5-15所示；負后傾角，如圖5-16所示。車輛載荷接地點和車輪接地點相對位置不同，對車輛直行性影響很大。所以，汽車、摩托車、自行車的前輪后傾角都是正值，這樣，載荷接地點在前輪接地點的前面，保持車輛的直線行駛能力。檢測汽車四輪定位引導問題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數有哪些？圖5-14正后傾角圖5-15零后傾角圖5-16負后傾角檢測汽車四輪定位引導問題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數有哪些？

4.車輪外傾角（1）定義車輪外傾角是指在車輛的前面觀察時，車輪幾何中心線與垂直參考線的夾角。車輪外傾角可正可負。如圖5-17所示。（2）作用車輪外傾角控制輪胎磨損和車輛行駛方向控制，防止車輪成內“八”字。（3）影響①正外傾角過大，輪胎外側過早磨損；②負外傾角過大，輪胎內側過早磨損；③兩側的車輪外傾角相差1°以上，車輛向車輪正外傾角較大的一側跑偏。檢測汽車四輪定位引導問題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數有哪些？圖5-17車輪外傾角檢測汽車四輪定位引導問題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數有哪些？

5.前輪前束（1）定義車輪前束是指在車輛的正上方觀察時，前輪（或后輪）的正前位置向內或向外的偏轉程度。（2）作用車輪前束的作用是確保兩側車輪平行滾動，當車輪向前滾動時，前束可以補償懸架系統引起的少量偏移。（3）類型①正前束：車輪向內偏轉；如圖5-18所示。②負前束：車輪向外偏；③零前束：兩側車輪的中心線平行。（4）影響車輪前束若調整不當，將會導致輪胎過早磨損以及轉向不穩。檢測汽車四輪定位引導問題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數有哪些？圖5-18前輪前束檢測汽車四輪定位引導問題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數有哪些？

6.推力角（1）定義后輪總前束的平分線稱為推力線，推力線與車輛中心線之間形成的夾角稱為推力角，又稱推進角，如圖5-19所示。（2）要求理論上，推力角與車身中心線一致。推力角是車輪定位的基礎，在車輪定位時先要檢查推力角。（3）影響如果推力角不在規定的設計范圍，將會導致后輪軌跡與前輪軌跡不同，轉向盤可能無法回正。檢測汽車四輪定位引導問題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數有哪些？圖5-19推力角檢測汽車四輪定位引導問題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數有哪些？

7.包容角（1）定義包容角是指車輪內傾角與車輪外傾角之和，即轉向軸線與車輪中心線之間的夾角稱之為包容角。如圖5-20所示。（2）作用包容角是方向控制角，如果左、右側不相等，汽車向包容角大的一側跑偏。包容角可以用來判斷減振器、彈性元件等是否變形或磨損。圖5-20包容角檢測汽車四輪定位引導問題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數有哪些？

8.磨胎半徑（1）定義磨胎半徑是指車輪中心線與路面相交點到轉向軸線與路面相交點之間的距離，如圖5-21所示。（2）類型當轉向軸線與地面的交點在車輪中心線的外側時，稱為負磨胎半徑，反之為正的磨胎半徑。理論上，磨胎半徑應盡可能小，磨胎半徑越小，方向穩定性越好。如圖5-22所示。圖5-21磨胎半徑圖5-22磨胎半徑類型檢測汽車四輪定位引導問題3：如何做車輪定位的檢查與調整？用什么儀器做車輪定位？

正確的車輪定位能確保車輛在水平路面上直線行駛，提高轉向操控性能。適當的車輪定位不僅可以延長輪胎的使用壽命，也能因減小路面的摩擦而提高車輛燃油經濟性能。車輛出現下列現象之一或以上就需要進行車輛定位：（1）直線行駛時方向盤不正；（2）行駛中方向盤振動、發抖或太重；（3）轉向時不能自動歸位；（4）行駛中左右跑偏、車身顛簸等；（5）輪胎呈單面、不規則或據齒狀磨損；（6）碰撞事故維修后；（7）更換新的懸掛或轉向有關配件后。檢測汽車四輪定位引導問題3：如何做車輪定位的檢查與調整？用什么儀器做車輪定位？

（9）檢查是否因部件僵硬或銹蝕而導致轉向系統拖滯或轉向盤回正性差；（10）檢查燃油油位，如果燃油箱不滿，向車輛增加重量，以模擬燃油箱加滿。溫馨提示：車輛任何較嚴重的損傷或磨損嚴重的部件必須在車輪定位參數測量之前予以更換。測量前，還應考慮額外載荷，如工具箱等其他經常隨車裝的物品，在進行車輪定位檢測之前應將它們保留在車上。檢測汽車四輪定位引導問題3：如何做車輪定位的檢查與調整？用什么儀器做車輪定位？

2.四輪定位儀（1）四輪定位儀分類按出現的先后情況看：氣泡水準式、光學投影式、拉線式、PSD式、CCD式、3D影像式等形式的車輪定位儀。氣泡水準式定位儀、光學投影式定位儀，它們屬于普通的機械或光學儀表，測量精度低，僅前輪定位。拉線式、PSD式、CCD式、3D影像式，屬于電腦式四輪定位儀，它們均應用電腦技術和精密傳感技術，由裝在車輪上的傳感器將車輪定位角的幾何關系轉化成電信號接入電腦進行處理、分析和判斷，然后由顯示器顯示和打印機打印輸出，并且可以同時進行四輪定位。對于電腦式四輪定位儀，如果按傳感器機頭之間、傳感器機頭與主機之間的通信方式不同，又分為：有線式和無線式兩種。無線式又分紅外光和藍牙通信兩種形式。四輪定位儀是精密檢測設備，操作人員在使用前需要進行專業培訓，并認真研讀四輪定位儀的使用說明書。檢測汽車四輪定位引導問題3：如何做車輪定位的檢查與調整？用什么儀器做車輪定位？

四輪定位儀是精密檢測設備，操作人員在使用前需要進行專業培訓，并認真研讀四輪定位儀的使用說明書。溫馨提示：①使用前，檢查四輪定位儀所配附件是否與使用說明書上列出的清單相符，設備安裝時要遵循使用說明書所提出的各項要求。②對于光學式四輪定位儀中的投影儀（或投光器）應細心維護，傳感器是微機式四輪定位儀的重要元件，使用前要進行校正，以保證測試精度。③傳感器應正確地安裝在傳感器支架上，在不使用時應妥善保管，避免受到損壞，電測類傳感器應在連接好線束后再通電。④移動四輪定位儀時，應避免使其受到振動，否則可能使傳感器及測試主機受到損壞。⑤四輪定位儀應半年標定一次，標定時應使用購買四輪定位儀時所帶的專用標定器具，并按規定程序進行標定。⑥在檢測四輪定位前，須進行車輪傳感器偏擺補償，否則會引起較大的測量誤差。檢測汽車四輪定位引導問題3：如何做車輪定位的檢查與調整？用什么儀器做車輪定位？（2）四輪定位儀的構成四輪定位儀由定位儀主機箱、傳感器機頭、通信系統、輪輞夾具、轉盤、附件等組成，如圖5-23所示。圖5-23四輪定位儀檢測汽車四輪定位引導問題3：如何做車輪定位的檢查與調整？用什么儀器做車輪定位？

①定位儀主機定位儀主機由機柜、電腦、主機接口和打印機組成。計算機內有四輪定位專用軟件，計算機硬盤中存有各種車型定位參數的數據庫和操作幫助系統等。其作用是實現用戶對四輪定位儀的指令操作，對傳感器數據進行采集、處理，并與原廠設計參數一起顯示出來，同時指導用戶對汽車進行調整,最后打印出相應的報表。②傳感器機頭傳感器機頭是四輪定位儀的核心部件。傳感器機頭內主要有控制板、信號光源、位置傳感器、傾角傳感器、通信裝置、電源等。傳感器機頭各傳感器安裝位置示意圖如圖5-24所示。大箱體內的位置傳感器用于測量水平縱向的定位角，又稱前束傳感器；小箱體內的位置傳感器用于測量水平橫向定位角，又稱橫角傳感器。兩個傾角傳感器互成90°放置，其中，外傾角傳感器能直接測量車輪中性面的傾角，用于車輪外傾角和主銷后傾角的測量。主銷內傾角傳感器則通過測量車輪平面繞轉向節軸線的相對轉角，計算出主銷內傾角的大小。檢測汽車四輪定位引導問題3：如何做車輪定位的檢查與調整？用什么儀器做車輪定位？圖5-24傳感器機頭檢測汽車四輪定位引導問題3：如何做車輪定位的檢查與調整？用什么儀器做車輪定位？

③通信系統通信系統實現傳感器機頭之間、傳感器機頭與主機之間的數據傳遞，采用電纜、紅外光、藍牙通信技術。④輪輞夾具輪輞夾具用于固定傳感器機頭，類型有三爪夾具和四爪夾具兩種。它是保證傳感器檢測精度的關鍵部件，材料大多用輕鋁合金。三爪夾具采用自定心方式，操作簡便結構合理。四爪夾具采用四點定位方式，誤差點取值多，中心對正較好，精度較高。⑤轉角盤測試時，車輛前輪壓在轉角盤上，可自由轉動的轉角盤能夠消除車輪在轉動時所產生的壓力。轉盤由固定盤、活動盤、扇形刻度尺、游標指針、鎖止銷和滾珠等組成。檢測汽車四輪定位引導問題3：如何做車輪定位的檢查與調整？用什么儀器做車輪定位？

⑥附件附件包括轉向盤鎖定桿、制動踏板固定桿等，如圖5-25所示。在測試時，轉向盤鎖定桿鎖止轉向盤，使其不轉動；制動踏板固定桿固定制動踏板，使車輛制動。圖5-25附件檢測汽車四輪定位引導問題3：如何做車輪定位的檢查與調整？用什么儀器做車輪定位？

（3）四輪定位儀的工作原理四輪定位儀的工作原理如圖5-26所示，整個系統共分為數據采集和數據處理兩個部分。數據采集部分為四個傳感器機頭。機頭中的線陣CCD傳感器分別感應與其相對機頭上的紅外發射管的位移；機頭中的傾角傳感器感應自身機頭在兩個不同方向的角度位移，經機頭中單片機處理通過射頻發射接收器無線傳輸到機柜中的主射頻發射接收器，再傳輸到電腦主機進行誤差處理。由于機頭通過四個夾具與汽車輪輞相連，所以通過8個線陣CCD傳感器和4個雙軸傾角傳感器可以計算出四個輪輞的相互關系，從而確定車輪的定位參數。8個線陣CCD傳感器形成一個封閉的直角四邊形，可實現車輛的四輪定位測量。檢測汽車四輪定位引導問題3：如何做車輪定位的檢查與調整？用什么儀器做車輪定位？圖5-26四輪定位儀工作原理示意圖檢測汽車四輪定位引導問題3：如何做車輪定位的檢查與調整？用什么儀器做車輪定位？

3.車輪定位調整一般情況下車輪定位參數的調整順序為：（1）先調整后輪定位參數，再調整前輪定位參數。（2）同一車輪上，先調整主銷后傾角，然后調整車輪外傾角，最后調整車輪前束值。其原因是調整主銷后傾角時會使前束角度變化，調整前束時不會影響主銷角度和外傾角。檢測汽車四輪定位引導問題4：常見車型的四輪定位參數是多少？

四輪定位參數沒有國家標準，通常由汽車設計企業根據設計標定。如表5-2所示為卡羅拉轎車的四輪定位參數，如表5-3所示為2010款科魯茲轎車的四輪定位參數。檢測汽車四輪定位引導問題4：常見車型的四輪定位參數是多少？項目前懸架后懸架

1ZR-FE發動機2ZR-FE/3ZR-FE1ZR-FE發動機2ZR-FE/3ZR-FE標準外傾角（空載）-0°04′±45′（-0.07°±0.75°）-0°05′±45′（-0.08°±0.75°）-1°23′±30′（1.38°±0.5°）左右差值45′（0.75°）或更小45′（0.75°）或更小30′（0.50°）或更小標準后傾角（空載）5°32′±45′（5.53°±0.75°）——————左右差值45′（0.75°）或更小——————標準轉向軸線傾角（空載）11°43′（11.72°）——————標準前束（空載）B-A：2.0mm±2.0mm（0.08in±0.08in）B-A：1.1mm±3.0mm（0.04in±0.11in）標準車輪轉向角（空載）車輪內轉角39°43′±2°（39°72′±2°）39°44′±2°（39°73′±2°）————車輪外轉角33°27′（33.45°）33°27′（33.45°）————表5-22010-2013款卡羅拉轎車的四輪定位參數檢測汽車四輪定位引導問題4：常見車型的四輪定位參數是多少？懸架系統車輪外傾車輪外傾角差（左-右）主銷后傾主銷后傾角差（左-右）前-0.27°±0.75°-0.00°±1.00°4.65°±0.75°-0.00°±1.00°后-1.25°±0.50°-0.00°±0.58°————懸架系統轉向盤轉角推力角總車輪前束外輪的轉角（當內轉角為20°時）前-0.00°±1.50°——-0.1.5°±0.167°18.50°±0.75°后——-0.00°±0.208°-0.1.5°±0.417°——表5-32010款科魯茲轎車的車輪定位參數檢測汽車四輪定位引導問題5：實施檢測汽車四輪定位需要哪些工具、設備和材料？

1.工具：四輪定位儀；2.設備：卡羅拉轎車；

3.防護用品：翼子板布、前格柵布、車輛防護五件套等。檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

1.檢查前準備（1）車輛到位，拉緊駐車制動器，舉升車輛至合適高度。（2）拆除轉盤上的鎖銷。（3）檢查輪胎花紋是否一致，是否磨損、變形，輪胎氣壓是否符合標準。（4）檢查左右車身高度是否一致，前后端的兩側對比檢查。使用鋼直尺測量后輪中心的離地間隙，懸架一號下臂襯套固定螺栓中心的離地間隙，前輪中心的離地間隙，后牽引臂襯套固定螺栓中心的離地間隙，如圖5-27所示。如不符合規定，則需要調整。圖5-27檢查后牽引臂襯套固定螺栓中心的離地間隙檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

（5）檢查轉向盤自由行程是否小于100mm。檢查完畢，使用轉向盤固定器固定轉向盤，如圖5-28所示。圖5-28檢查轉向盤的自由行程檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

2.車輪擺動檢查（1）選用百分表、磁性表座并組裝好。（2）將百分表測量軸抵靠在胎冠中心，并使其有約3mm的壓縮量，旋轉輪胎一圈，讀取徑向跳動度，輪胎徑向跳動標準為1.4mm或更小，如圖5-29所示。圖5-29測量車輪徑向跳動量檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

（3）將百分表測量軸抵靠在輪輞外緣處，并使其有約2mm的壓縮量，輪輞的端面緣跳動標準為0.75mm或更小，如圖5-30所示。注意事項：檢查百分表吸盤是否存在吸力，以免測量時至百分表移動。圖5-30測量輪輞端面跳動量檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

3.底盤連接件檢查（1）將車輪舉升至合適位置并鎖上安全鎖。（2）檢查橫拉桿球頭是否松動，橫拉桿有無彎曲、損壞或松曠，轉向節是否損壞或松曠，轉向節與減振器固定螺栓是否牢固。如圖5-31所示。圖5-31檢查橫拉桿球頭檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

（3）檢查滑桿上部是否損壞或松曠，如圖5-32所示。圖5-32檢查滑桿檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

（4）前穩定桿有無變形或松曠，穩定桿連桿有無彎曲或損壞，如圖5-33所示。圖5-33檢查前穩定桿檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

（5）下懸架臂有無損壞，后梁支架有無彎曲或損壞，后懸架臂有無變形或損壞，托臂后橋是否變形或損壞，如圖5-34所示。圖5-33檢查前穩定桿檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

4.四輪定位儀操作（1）啟動電腦進入定位系統界面，如圖5-35所示。（2）建立車輛信息檔案，選擇車型數據，輸入車輛狀況。（3）將舉升機下降至最低鎖止位置。（2）建立車輛信息檔案，選擇車型數據，輸入車輛狀況。圖5-35進入定位系統界面檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

5.安裝四輪定位儀夾具、傳感器和連接電纜（1）先按上升按鈕，舉升機解鎖后，按下降按鈕，將車輛降至最低鎖止位置，在定位儀界面點擊下一步操作，進入定位儀夾具安裝界面。（2）依次正確安裝車輪夾具，檢查四輪夾具安裝是否正常，然后依次取下四個夾具的加力桿，如圖5-36所示。圖5-36安裝夾具檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

（3）水平取出傳感器，將傳感器安裝頭水平對正夾具中心槽孔插入，按此方法依次安裝四個傳感器，如圖5-37所示。圖5-37安裝傳感器檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

（4）調整傳感器水平，使水平氣泡至中央處并鎖緊。如圖5-38所示。（5）連接傳感器電纜，另一端與儀器連接，當電纜全部連接后，起動傳感器。圖5-38調整傳感器水平檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

6.偏位補償（1）放置兩側車輪擋塊，將換擋桿置于空擋，釋放駐車制動器。（2）舉升車輪至車輪離開轉角盤10cm左右。（3）按設備要求進行車輪偏位補償，完成四個車輪偏位補償值計算。補償結束后，拔出轉角盤和后滑板的固定銷，將舉升機下降至最低鎖止位置，如圖5-39和5-40所示。圖5-39進行車輪偏位補償圖5-40偏位補償數據檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

7.車輪定位監測（1）移開兩后輪擋塊，檢查兩后輪是否落在后滑板上正確位置，檢查兩前輪中心是否落在轉角盤中心。（2）在開始進行調整前，安裝好剎車鎖，以保證主銷后傾角和主銷內傾角的準確測量。（3）轉向盤向正前方打直。如圖5-41所示，轉動方向盤，使白色箭頭對到紅區中央白線處。當白色箭頭移動到弧形白線的范圍之內時，紅色區域的顏色轉變為綠色，同時白色箭頭變為綠色圓形圖案。請盡可能把方向對到中央白線位置，以得到更高的測量精度。圖5-41轉向盤向正前方打直檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

（4）調整傳感器水平。一旦正前打直方向之后，程序就會檢查傳感器是否處于水平狀態。如果有傳感器不水平，則屏幕上就會出現水平氣泡狀態的提示畫面，提示操作員對不水平的傳感器進行水平調整。當所有傳感器都處于水平狀態之后，程序就會自動進入后軸數據測量步驟。（5）20o轉向操作。依照屏幕圖標提示，向左側轉動方向盤，直到方向對中中央白線位置。然后再依照屏幕白色箭頭所示，向右側轉動方向盤，直到方向對中中央白線位置。接著由程序引導進入正前打直操作，方向對中之后，屏幕上就會顯示出調整前檢測所測量出的數值。檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

8.檢查檢測報告（1）分析檢查數據，紅色數據為不合格數據，綠色數據位合格數據。如圖5-42所示。（2）如數據顯示不合格，則進入定位調整操作。圖5-42檢測報告檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

9.調整后復檢（1）將舉升機降回到調整前測量時的高度，將舉升機鎖止在水平安全位置，進行調整后復檢。選擇“調整后檢測”圖標，就可進入調整后檢測操作步驟。調整后檢測的操作流程與調整前檢測完全相同。可依照屏幕操作引導完成。（2）調整后檢測。調整后檢測完成之后得到的檢測報告即為最終的檢測報告。此報告的最右一列數據就是調整后的車輛實際定位參數。點擊屏幕下方的“打印機”圖標即可打印出完整的檢測調整報告。檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

10.定位參數調整方法（1）前束值調整方法調整前束之前，首先必須確定前輪是否指向正前方、轉向盤是否居中，然后松開轉向橫拉桿調節套筒上的固定螺栓，轉動調節套筒，使橫拉桿兩端移動。（2）主銷后傾和車輪外傾的調整方法許多麥弗遜式懸架，車輛在制造時就固定了主銷后傾角和車輪外傾角，只能通過更換相應組件來加以調整。對于傳統懸架的車輛，有以下幾種調整主銷后傾角和車輪外傾角的方法：①用墊片調整；②用偏心機構和墊片調整。檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？

11.總結評估請根據自己任務完成的情況，對自己的工作進行自我評估，總結工作中遇到的問題或出現的情況，并提出改進意見。檢測汽車四輪定位引導問題6：該怎樣檢測汽車的四輪定位呢？考核項目評分標準分數學生自評小組評價教師評價小計活動參與是否積極主動5

安全生產有無安全隱患10

現場5S是否做到10

任務方案是否合理15

操作過程1.能熟練安裝四輪定位設備；2.會熟練操作四輪定位儀進行檢測；3.能根據檢測結果，分析原因，熟練進行四輪定位參數的調整。30

任務完成情況是否圓滿完成5

工具和設備使用是否規范的使用四輪定位儀10

勞動紀律是否違反10

工單填寫是否完整、規范5

總分100

教師簽名:年月日得分檢測汽車側滑任務5.3學習目標01掌握前輪側滑的原因02掌握前輪側滑試驗臺的組成及功能03能在指定工位上熟練完成側滑量的檢測04能讀取檢測結果，并根據國家標準，確定側滑量引起的原因，并能夠完成車輪外傾角與前輪前束值的調整學習任務描述

某豐田卡羅拉轎車行駛10萬公里，出現輪胎單側磨損嚴重，這會導致輪胎壽命變短，也影響車輪的附著條件。嚴重時可能導致汽車喪失定向行駛能力，引發交通事故。那么，如何解決這一問題？我們首先要進行汽車前輪側滑檢測。檢測汽車側滑引導問題1：什么是汽車側滑？

汽車側滑包括制動側滑和前輪側滑。

1.制動側滑制動側滑是指汽車制動時某一軸的車輪或兩軸的車輪（兩軸車）發生橫向滑動的現象。

2.前輪側滑為保證汽車轉向時車輪無橫向滑移的直線滾動，要求車輪外傾角和車輪前束有適當配合，當車輪前輪前束值與車輪外傾角匹配不當時，車輪就可能在直線行駛過程中不作純滾動，產生側向滑移現象。前輪滑移是指前輪前束和車輪外傾角不匹配，使汽車在直線行駛時產生向左或向右的偏移現象。它反映的是汽車直線行駛的穩定性。檢測汽車側滑引導問題2：前輪側滑過大的危害是什么？

前輪側滑量若在允許的范圍，對車輛使用沒有大的影響，但側滑量過大時，危害很大。

1.影響行駛穩定性側滑量過大時，行駛阻力增加，出現轉向沉重，自動回正作用減弱，方向明顯跑偏，車頭搖擺（車速50km/h以上時）等現象。根據某一車型的試驗可知，前輪側滑量為5.2km/h與前輪側滑量為0.2km/h相比，其滾動阻力增加了30%，加速性能降低了約7.5%。

2.增加了燃油消耗側滑量過大時行駛阻力隨之增大。因此，汽車油耗增加，一般等速行駛耗油量增加4%左右。檢測汽車側滑引導問題2：前輪側滑過大的危害是什么？

3.輪胎過度磨損汽車前輪側滑量增大使輪胎磨損加劇，同時還會引起偏磨，導致輪胎使用壽命下降。根據對側滑量與輪胎磨損的定量分析，磨損量與磨損速度和側滑量成正比。在通過對一萬輛車次的檢測情況進行分析，有70%的車輛側滑量不合格。其中80%的車輛前輪嚴重磨損，胎面成拼板狀，胎肩呈鋸齒形。汽車如果存在側滑，行駛過程中，車輪與地面之間產生一種相互作用力，該作用力垂直于汽車行駛方向。如果讓汽車駛過可以橫向自由滑動的滑板，上述作用力，將使滑板產生側向滑動。檢測汽車的側滑量，可以判斷汽車前輪前束和前輪外傾這兩個參數配合是否恰當，而并不是測量這兩個參數的具體數值，檢測汽車側滑的檢測臺就是基于這個原理。檢測汽車側滑引導問題3：汽車前輪發生側滑的原因是什么？以及檢測的目的是什么？

汽車在地面行走時，要求車輪外傾角和車輪前束有適當配合，才能保證汽車轉向車輪無橫向滑移的直線滾動，否則車輪就可能在直線行駛過程中不做純滾動，產生側向滑移現象。當這種滑移現象過于嚴重時，將破壞車輪的附著條件，喪失定向行駛能力，引起輪胎的異常磨損。

1.檢測的目的前輪側滑檢測屬于車輪定位參數的動態檢測，其目的是檢測汽車前輪外傾角與前輪前束值的匹配情況。2.前輪側滑的原因（1）前輪外傾角引起側滑當車輪具有正外傾角時，其輪軸中心的延長線必定與地面在一定距離處有一個交點口，車輪在滾動時，車輪會繞D點轉動。在實際運動中，由于有車橋的約束，車輪不可能向外滾動，而是產生向外滾動的趨勢。當車輪通過滑動板時，存在于車輪與滑板之間的彈性附著力就會推動滑動板向內移動，如圖5-43所示。滑板由實線位置側滑到虛線位置，其單邊前輪的內側滑量=（<0），記為負側滑（滑板向內側滑）。檢測汽車側滑引導問題3：汽車前輪發生側滑的原因是什么？以及檢測的目的是什么？圖5-43由車輪外傾角引起側滑檢測汽車側滑引導問題3：汽車前輪發生側滑的原因是什么？以及檢測的目的是什么？

（2）前輪前束引起的側滑假設讓兩個只有前束而沒有外傾的前輪向前駛過滑動板，兩側滑板在前輪側向力的作用下分別向外側滑移，如圖5-44所示，該滑移量即為前輪前束引起的側滑量，其單邊前輪的外側滑量=（>0），記為正側滑（滑板向外側滑）。圖5-44由車輪前束引起的側滑檢測汽車側滑引導問題3：汽車前輪發生側滑的原因是什么？以及檢測的目的是什么？

（3）前輪外傾與前束的綜合作用汽車前輪同時設置外傾角與前束值，側滑量為二者的綜合作用的結果：S=。如果二者配合得當，則前輪在向前滾動過程中，車輪外傾與前束作用在前輪的側向力大小相等、方向相反，可以相互抵消，使得車輪處于向前直行的滾動狀態，不產生側滑，即S=0。如果二者配合不當，側滑板向外滑動，S>0，說明車輪外傾角過小，或前束過大或為車輪內傾；滑板向內滑動，S<0，說明車輪外傾角過大，或前束過小或為負前束。檢測汽車側滑引導問題4：前輪側滑檢測參數是什么？國家標準是什么？

側滑量是指汽車在直線行駛距離1km時，前輪的橫向位移量。前輪側滑參數用側滑量與側滑板長度之比表示，即：式中：C：側滑參數，單位為m/km；S：前輪單邊側滑量，單位為mm；L：側滑板的長度，單位為mm。（1）機動車前輪轉向后應能自動回正，以使機動車具有穩定的直線行駛能力。（2）機動車前輪定位值應符合該車有關技術條件。（3）GB7258-2004《機動車運行安全技術條件》規定：汽車的車輪定位應符合該車有關技術條件。車輪定位值應在產品使用說明書中標明。對前軸采用非獨立懸架的汽車，其前輪的橫向滑移量，用側滑臺檢測時側滑量值應在±5m/km之間。規定側滑量方向為外正內負。檢測汽車側滑引導問題5：用什么儀器檢測汽車側滑？它是怎么工作的？

目前，檢測汽車側滑一般用側滑檢驗臺進行。側滑檢驗臺是使汽車在滑動板上駛過時，用測量滑動板左右移動量的方法來測量前輪側滑量的大小和方向，并判斷是否合格的一種檢測設備。目前，在國內側滑檢驗臺有單板側滑檢驗臺和雙板聯動式側滑檢驗臺，我們這里以雙板聯動式側滑檢驗臺為例進行介紹。雙板聯動側滑檢驗臺主要有機械和電氣兩部分組成。機械部分主要有兩塊滑板、聯動機構、回零機構、滾輪及導向機構、限位裝置及鎖零機構組成。電氣部分包括位移傳感器和指示裝置。檢測汽車側滑引導問題5：用什么儀器檢測汽車側滑？它是怎么工作的？

1.機械部分左右兩塊滑板分別支撐在各自的四個滾輪上，每塊滑板與其連接的導向軸承在軌道內滾動，保證了滑板只能沿左右方向滑動而限制了其縱向的運動，如圖5-45所示。兩塊滑板通過中間的聯動機構聯接起來，從而保證了兩塊滑板作同時向內或同時向外的運動。相應的位移量通過位移傳感器轉變成電信號送入儀表。回零機構保證汽車前輪通過后滑板能夠自動回零。限位裝置是限制滑板過分移動而超過傳感器的允許范圍，起保護傳感器的作用。鎖零機構能在設備空閑或設備運輸時保護傳感器。潤滑機構能夠保證滑板輕便自如地移動。圖5-45側滑檢驗臺結構示意圖檢測汽車側滑引導問題5：用什么儀器檢測汽車側滑？它是怎么工作的？

2.電氣部分電氣部分按傳感器的種類不同而有所區別。目前常用的位移傳感器有電位計式和差動變壓器式兩種。（1）電位計式測量裝置電位計式測量裝置其原理非常簡單，將一個可調電阻安裝在側滑檢驗臺底座上，其活動觸點通過傳動機構與滑板相連，電位計兩端輸入一個固定電壓（比如5V），中間觸點隨著滑板的內外移動也發生變化，輸出電壓也隨之在0～5V之間變化，把2.5V左右的位置作為側滑臺的零點，如果滑板向外移動，輸出電壓大于2.5V，達到外側極限位置輸出電壓為5V。滑板向內移動，輸出電壓小于2.5V，達到內側極限輸出電壓為0V。這樣儀表就可以通過A/D轉換將側滑傳感器電壓轉換成數字量，并送入單片機處理，得出側滑量的大小。檢測汽車側滑引導問題5：用什么儀器檢測汽車側滑？它是怎么工作的？

（2）差動變壓器式測量裝置差動變壓器式測量裝置的原理與電位計式類似，只是電位計式輸出一個正電壓信號，而差動變壓器式輸出的是正負兩種信號。把電壓為0時的位置作為零點。滑板向外移動輸出一個大于0V的正電壓，向內移動輸出一個小于0V的負電壓。同樣，儀表就可以通過A/D轉換將側滑傳感器電壓轉換成數字量，并送入單片機處理，得出側滑量的大小。指示儀表可分為數字式和指針式兩種，目前檢測站普遍使用的是數字式儀表，早期自整角電機式測量裝置一般采用指針式儀表。數字式儀表多為智能儀表，實際就是一個單片機系統。檢測汽車側滑引導問題5：用什么儀器檢測汽車側滑？它是怎么工作的？

（3）指示裝置指示裝置有指針式和數字式，近年來國內各廠家生產的側滑試驗臺均采用數字式指示裝置。數字式指示裝置多以單片機進行數據采集和處理，因而具有操作方便、運行可靠、抗干擾性強等優點，同時還能對檢測結果進行分析、判斷、存儲、打印和數字顯示等功能。當滑動板側滑時通過位移傳感器轉變成電信號，經過放大與信號處理后成為0～5V的模擬量，再經A/D轉變成數字量，輸入微機運算處理，然后顯示出檢測結果或由打印機打印出檢測結果。數字式顯示裝置直接顯示數據