第[12]。（3）排線電機的速度控制排線裝置由一個伺服驅動器帶動的伺服電機M3構成，其作用是為了保持線卷的平整和美觀。因為要保持線纜在卷繞時相鄰線圈緊密貼合，即實現等距螺旋卷繞，因此要使排線的速度剛好契合卷繞的速度。由于卷繞速度的方向于排線方向并不吻合，并且卷繞與排線兩個動作在單股線圈的周期內路程并不相當（繞線一周，排線桿移動一個線纜的直徑距離）所以繞線速度必須與排線速度成比例，由此才可以保持等距螺旋卷繞。但是由于排線桿的移動距離受線纜直徑影響，因此需要在按SB1啟動前先設置好線纜的直徑才可以實現繞線的最佳效果。（4）排線電機的正反控制由于卷線時所繞圈數并不止一圈，所以需要排線控制器在排線桿上往復運動來實現多層排線卷繞。當卷繞一圈完成時，排線器將處于排線桿兩端的任一端(左限位I0.2,右限位I0.3)，此時排線裝置向PLC發送信號此時單圈的卷繞已經完成。PLC收到信號后進行計數，再發送給伺服驅動器反向運動的信號，伺服驅動器輸出Q0.1，伺服電機M3反向運動，以此開始第二圈的循環，如此往復。當計數器達到所設置的層數時，自動斷開電源，所有電動機停止。因此需要在按SB1啟動前先設置好所需卷繞的層數才可以自動停止卷繞，或者通過急停按鈕SB2進行緊急停止。線纜卷繞機的PLC控制流程圖如圖4.2所示。圖4.2線纜卷繞機的PLC控制流程圖4.4卷纜機控制系統程序的組態與部分電氣原理圖表4.1PLC輸入、輸出分配表輸入輸出I0.0啟動SB1Q0.0伺服脈沖I0.1停止SB2Q0.1伺服方向I0.2伺服電機左限位I0.3伺服電機右限位I0.4張力傳感器SQ1圖4.1部分梯型圖

圖4.2收卷張力控制電氣圖致謝結論這篇論文的主要目的是想通過PLC的強大功能去優化目前卷纜機的工作效果。由于傳統的卷纜機會因為一些技術上的問題在卷纜時發生或多或少的錯誤，讓線纜在卷收的過程中無法避免一些突發情況的發生，甚至由于一些卷纜機結構上本就存在的固有缺陷讓卷纜的過程中出現了很多不利影響，使得卷出來的線卷失去了本應有的平整和緊密。而PLC的控制技術可以使卷纜機在控制方面獲得更加有利的加持。卷纜裝置工作時線卷的松弛是最容易發生出錯的情況，而線纜的松弛情況的出現在于線纜的兩邊受力失衡，根本原因還是由于卷線機與放線機的速度控制不當所造成的，PLC的精準控制剛好滿足了這個要求。在本系統中，還配備了張力檢測器去實時監控線纜在卷繞時的張力大小，通過張力的大小反映了線纜此刻的松弛或緊繃的狀態，PLC會通過張力檢測器的反饋對兩邊的放線電動機和收線電動機進行轉速操控，從而將張力維持在一定相對穩定的水平，由此來保證卷纜機裝置可以將線卷收卷得足夠平整緊密。如此一來卷纜裝置的工作質量與效率將會在PLC的加持下雙向提升，并由此可以在工業環境中發揮更大的作用與優勢，帶來更多的生產力提升空間，并可以進一步地推動卷纜機行業在國內的發展前程，讓國內的卷纜機產業市場更多踏入國外市場并依靠自身創新的技術手段來更好地占據世界市場，帶來更多的經濟收入以進一步提高相關的科技投入，提升科技水平在設計的過程中，也遇到了很多的問題。例如對于PLC程序設計的不熟悉與遺忘，也使得我在程序設計時顯得寸步難行，即使在腦中已經有相關的設計構思和想法，功能用途也歷歷在目，但真要去用程序去實現這個工程對我來說也是一個莫大的挑戰，雖然最后在花了不少功夫的努力下完成了這篇畢業設計，但是這其中的路也是相當崎嶇。在用CAD繪畫相關構圖時，也是花了一些心思才把這個具體的集成設備用平面圖的簡略形式進行刻畫，雖然形象簡陋但是也體現出了大部分構思與想法。就此論文就結束了，大學的生活也在此接近尾聲，論文的完成雖然看似是參考文獻參考文獻蔣俊能,段志平.變頻矢量技術在張力控制中的應用[J].科技信息,2008-11-01.趙繼鳳.淺談現代機械制造技術及其發展趨勢[J].房地產導刊:中,2014-11-01.齊紹文，侯燕，柴君那．FK6卷繞成型機構的研究[J].山西機械,2000.22(3):22-23.范國偉,劉一帆.電氣控制與PLC應用技術[M].人民郵電出版社,201302.293.傅偉,李彥鋒.大唐安陽電力有限責任公司中水控制系統改造[J].河南電力,2020(S1):19-20+48張年,黃岡,張廣懷.電機的應用[J],科協論壇(下半月),2007-08-01.張搏.變頻器中PLC自動控制技術的有效應用研究[J].中國新技術新產品.2020(OT).張小紅.TB880E型隧道掘進機控制系統電源改造[J].鐵道建筑技術，2009-11-01.陳榮,低成本可編程控制器輸入點擴展方法研究[J].工業控制計算機,2004-01-01.柏云,關于建筑電氣節能設計及照明節能設計研究[J].城市周刊,2019-09-01.許璐,FIuidSIM仿真軟件在"機電設備安裝與調試"課程教學中的應用[J].無線互聯科技,2017-10-01.劉世奎,徐世許,王棟,李玉蘭.線纜卷繞機的PLC控制系統設計[J].機械制造與自動化,2011-10-01.王艷秋,基于FPGA的CPU設計與實現[D].河北工業大學,2008-11-01.田密.PLC仿真系統設計與實現及其實驗應用[D].華中科技大學.2007.張博文.廢棄航空煤油回收系統的設計與實現[D].哈爾濱工程大學.2019.李龍.基于PLC的能效監控系統的設計與實現[D].電子科技大學.2011.王新娜，王志軍.伺服控制技術及其在自動化系統中的應用[J].造紙裝備及材料.2020.舒志兵，杜永紅，黃益群，嚴彩忠，陳先鋒.最新運動控制技術進展[J].電氣時代.2005.張永勝,馬曉燕,基于PLC的焊接擺動器控制系統設計[J].焊接.2018-07-01.SUChaoyang.ResearchandDevelopmentonCapacitorAppearanceDefectsBasedonImageProcessingTechnology[D].Nanjing:NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,2018.]LINZhongxing,ZENGXianjie,ZHANGZongshuo.DesignofAutomaticPadPrintingMachineforLampCapLogoBasedonPneumaticTransmission[J].ChineseHydraulics&Pneumatics,2019,（1）：117-121.

[12]JIAZhenzhen,ZHANGTao,CAOXingqi