學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁成都大學《計算機控制技術課程設計》2021-2022學年期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、頻域分析中，系統的截止頻率反映了系統的（）A.快速性B.穩定性C.準確性D.以上都是2、滑模控制的優點是（）。A.響應速度快B.對參數變化不敏感C.計算簡單D.以上都是3、以下哪種控制器常用于大滯后系統的控制？（）A.智能控制器B.史密斯預估控制器C.模糊控制器D.神經網絡控制器4、在控制系統中，系統的型別取決于（）A.開環零點的個數B.開環極點的個數C.積分環節的個數D.微分環節的個數5、在控制系統設計中，期望特性法是指（）。A.根據性能指標要求設計控制器B.參考已有系統的特性進行設計C.憑經驗設計控制器D.以上都不是6、在控制系統中，滯后校正的主要作用是（）A.提高系統穩定性B.提高系統快速性C.提高系統精度D.以上都是7、在控制系統中，減小開環增益會使系統的（）A.穩定性增強B.穩定性減弱C.快速性增強D.快速性減弱8、內模控制的特點是（）。A.結構簡單B.魯棒性好C.設計方便D.以上都是9、神經網絡控制的特點是（）。A.自學習能力強B.計算復雜C.精度高D.以上都是10、微分環節的頻率特性是（）。A.水平直線B.斜率為20dB/dec的直線C.斜率為40dB/dec的直線D.以上都不是11、對于一階系統，其時間常數越大，則（）。A.響應速度越快B.響應速度越慢C.穩定性越好D.穩態誤差越小12、以下哪種控制方式適用于多輸入多輸出系統？（）A.解耦控制B.單回路控制C.前饋控制D.反饋控制13、系統的傳遞函數取決于（）A.系統的結構和參數B.系統的輸入C.系統的初始條件D.以上都不是14、控制系統的穩態誤差與以下哪個因素無關？（）A.系統的型別B.開環增益C.輸入信號的形式D.系統的帶寬15、頻域分析中，幅值裕度和相位裕度反映了系統的（）A.穩定性B.快速性C.準確性D.以上都是16、能觀性是指（）。A.能否通過輸入觀測狀態B.能否通過輸出觀測狀態C.系統是否可測D.系統是否可控17、以下哪種系統的穩定性可以通過勞斯判據判斷？（）A.非線性系統B.線性定常系統C.時變系統D.以上都可以18、系統的型別是根據（）來確定的。A.開環零點B.開環極點C.閉環零點D.閉環極點19、以下哪種控制方式可以實現自校正？（）A.自適應控制B.預測控制C.模糊控制D.以上都不是20、以下哪種算法常用于控制系統的參數整定？（）A.試湊法B.臨界比例度法C.衰減曲線法D.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）說明系統的時滯對控制性能的影響。2、（本題10分）說明計算機控制在玻璃制造中的應用。3、（本題10分）說明故障診斷在控制系統中的重要性。4、（本題10分）簡述控制系統的數學模型有哪些類型。三、設計題（本大題共2個小