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MBOT案例

橫行霸道小螃蟹馬達(dá)與搖桿的使用案例目標(biāo)：（一）軟件模塊1.了解搖桿的取值范圍。2.學(xué)會(huì)用搖桿的數(shù)值來(lái)控制馬達(dá)的速度與方向。案例目標(biāo)：（二）硬件模塊1.了解搖桿的使用方法。2.掌握馬達(dá)的連接與使用方法。3.自由拼搭出螃蟹車。案例效果：生活情景：你見(jiàn)過(guò)橫行霸道的小螃蟹嗎？用搖桿配合馬達(dá)做出來(lái)的小螃蟹活靈活現(xiàn)，甚是可愛(ài)。準(zhǔn)備素材：MBOT主板連接線連接件底座馬達(dá)螺絲刀搖桿輪子小螃蟹車架的安裝：將連接件安裝在車子前端按照自己喜歡的樣子做出小螃蟹將扳手安裝在連接件上馬達(dá)的安裝：將馬達(dá)固定在底座側(cè)面安裝萬(wàn)向輪如圖所示用螺絲固定馬達(dá)的外部，安裝輪子線路連接圖：搖桿安裝在4號(hào)口將主板安裝在車架上馬達(dá)接入M1M2安裝電池打開(kāi)軟件，連通主板控制板選擇Mbot連接串口后，安裝固件編程算法分析我的想法選擇模塊代碼舉例用變量，找到搖桿的取值范圍【-490，490】控制數(shù)據(jù)和指令機(jī)器人查看馬達(dá)的轉(zhuǎn)速取值范圍。合理的將電位器的數(shù)值控制馬達(dá)。控制數(shù)字和邏輯運(yùn)算機(jī)器人搖桿向左，小車左轉(zhuǎn)，搖桿向右，小車右轉(zhuǎn)。控制數(shù)字和邏輯運(yùn)算機(jī)器人程序上傳，

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