加蓋單元安裝與調(diào)試——自動線安裝與調(diào)試加蓋單元——知識與能力目標掌握加蓋單元的結(jié)構(gòu)與功能1相關(guān)知識2掌握電氣接線的方法3能用PLC控制加蓋單元并編寫程序4加蓋單元——結(jié)構(gòu)與功能主體結(jié)構(gòu)組成:【蝸輪蝸桿減速箱模塊】、【直線傳輸模塊】、【工作指示燈組】、【移動配電平臺】加蓋單元——結(jié)構(gòu)與功能主要功能:通過直流電機帶動蝸輪蝸桿，經(jīng)減速電機驅(qū)動擺臂將上蓋裝配至工件主體，完成裝配后工件隨托盤向下站傳送。

功能直流電機帶動蝸輪蝸桿，經(jīng)減速電機驅(qū)動擺臂將上蓋裝配至工件主體。蝸輪蝸桿減速箱工作特性：蝸輪蝸桿一般用于軸線垂直交叉的傳動，其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，但傳動效率較低。蝸輪軸可以得到低轉(zhuǎn)速大扭矩動力輸出。

功能電感傳感器檢測托盤是否到位，到位后擺臂動作進行上蓋裝配。電容傳感器檢測到上蓋時將載工件的拖盤傳送至下一站。1．PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成加蓋單元——相關(guān)知識2．S7-200PLC的結(jié)構(gòu)圖2-9S7-200系列CPU單元的結(jié)構(gòu)加蓋單元——相關(guān)知識S7-200的主要指標特性CPU221CPU222CPU224CPU226外形尺寸（mm）90×80×6290×80×62120.5×80×62190×80×62程序存儲器可在運行模式下編輯不可在運行模式下編輯40964096409640968192122881638424576數(shù)據(jù)存儲區(qū)（B）20482048819210240掉電保持時間（h）5050100100本機I/O：數(shù)字量6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出擴展模塊（個）0277高速計數(shù)器單相雙相4路30kHz2路20kHz4路30kHz2路20kHz6路30kHz4路20kHz6路30kHz4路20kHz脈沖輸出（DC）2路20kHz2路20kHz2路20kHz2路20kHz模擬電位器1122實時時鐘配時鐘卡配時鐘卡內(nèi)置內(nèi)置通信口1RS-4851RS-4851RS-4852RS-485浮點數(shù)運算有I/O映像區(qū)256（128入/128出）布爾指令執(zhí)行速度0.22μs/指令1．底部端子（輸入端子及傳感器電源）L＋：內(nèi)部24VDC電源正極，為外部傳感器供電。M：內(nèi)部24VDC電源負極，接外部傳感器負極。1M、2M：輸入繼電器的公共端口。I0.0～I2.7：輸入繼電器端子，輸入信號的接入端。輸入繼電器用“I”表示，S7-200系列PLC共128位，采用八進制（I0.0～I0.7，I1.0～I1.7，…，I15.0～I15.7）。分別表示電源相線、中線和接地線。交流電壓為85～265V。1L、2L、3L：輸出繼電器的公共端口。接輸出端所使用的電源。輸出各組之間是互相獨立的，這樣負載可以使用多個電壓系列（如AC220V、DC24V等）。Q0.0～Q1.1：輸出繼電器端子，負載接在該端子與輸出端電源之間。輸出繼電器用“Q”表示，S7-200系列PLC共128位，采用八進制（Q0.0～Q0.7，Q1.0～Q1.7，…，Q15.0～Q15.7）。●：帶點的端子上不要外接導(dǎo)線，以免損壞PLC。2．頂部端子（輸出端子及供電電源）交流電源供電：L1、N、直流電源供電：L＋、M、分別表示電源正極、電源負極和接地。直流電壓為24V。分別表示電源相線、中線和接地線。交流電壓為85～265V。1L、2L、3L：輸出繼電器的公共端口。接輸出端所使用的電源。輸出各組之間是互相獨立的，這樣負載可以使用多個電壓系列（如AC220V、DC24V等）。Q0.0～Q1.1：輸出繼電器端子，負載接在該端子與輸出端電源之間。輸出繼電器用“Q”表示，S7-200系列PLC共128位，采用八進制（Q0.0～Q0.7，Q1.0～Q1.7，…，Q15.0～Q15.7）。●：帶點的端子上不要外接導(dǎo)線，以免損壞PLC。3．頂部端子（輸出端子及供電電源）交流電源供電：L1、N、直流電源供電：L＋、M、分別表示電源正極、電源負極和接地。直流電壓為24V。 S7-200系列PLC輸出接口電路的規(guī)格表項目繼電器輸出晶體管輸出晶閘管輸出負載電源最大范圍5～250VAC5～30VDC20.4～28.8V

DC40～264V

AC額定負載電源220V

AC、24V

DC24V

DC120/230V

AC電路絕緣機械絕緣光電耦合絕緣光電耦合絕緣負載電流（最大）2A/1點10A/公共點0.75A/1點6A/公共點0.5A/1點0.5A/公共點響應(yīng)時間斷→通約10ms2μs（Q0.0，Q0.1）15μs（其他）0.2ms+1/2AC周期通→斷約10ms10μs（Q0.0，Q0.1）130μs（其他）0.2ms+1/2AC周期脈沖頻率（最大）1Hz20kHz加蓋單元——任務(wù)描述根據(jù)控制要求，選擇所需元器件和工具;繪制電路圖;熟悉I/O分配，編寫穿銷單元程序并調(diào)試.加蓋單元——任務(wù)實施加蓋單元的PLC控制加蓋單元I/O分配表

形式序號名稱PLC地址編號地址設(shè)置輸入1上蓋檢測I0.2S2EM277總線模塊設(shè)置的站號為：12與總站通訊的地址為：4～52托盤檢測I0.1S13取件限位(復(fù)位)I0.0SQ14放件限位(至位)I0.3SQ25手動/自動按鈕I2.0SA6啟動按鈕I2.1SB17停止按鈕I2.2SB28急停按鈕I2.3SB39復(fù)位按鈕I2.4SB4輸出1電機取件Q0.0KM12電機放件Q0.1KM23綠色指示燈Q0.5HL24直流電磁吸鐵Q0.3YM5傳送電機Q0.4M26紅色指示燈Q0.2HL17蜂鳴器報警Q1.6HA18蜂鳴器報警Q1.7HA2發(fā)送地址V2.0----V3.7(200PLC—→300PLC)接收地址V0.0----V1.7(200PLC←—300PLC)加蓋單元——任務(wù)實施PLC的I/O接線原理圖加蓋單元——任務(wù)實施PLC的I/O接線原理圖加蓋單元——任務(wù)實施PLC的I/O接線原理圖加蓋單元——任務(wù)實施PLC的I/O接線原理圖加蓋單元——任務(wù)實施PLC的I/O接線原理圖加蓋單元——任務(wù)實施PLC的I/O接線原理