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文檔簡介

動腦思考探索新知

陀螺儀測試動腦思考探索新知

6.5.1陀螺儀

陀螺儀用于無人機運動的自動控制系統中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度的傳感器。

陀螺儀在無人機飛行中有三個作用。動腦思考探索新知

6.5.1陀螺儀

陀螺儀在無人機飛行中有三個主要作用。

1）信號傳感器——準確提供無人機的方位、水平、位置、速度和加速度信號。2）穩定器——能減少無人機在空中飛行時的搖擺。3）測試器——能準確提供無人機的方位基準。動腦思考探索新知6.5.2陀螺儀測試方法1）

制造一個已知的震動環境（使用正常的飛控測試該機架環境下的陀螺儀的輸出數據作為標準參考值）。2）將待測試的飛控陀螺儀，以相同的固定方式進行安裝。動腦思考探索新知6.5.2陀螺儀測試方法3）采集測試過程中陀螺儀的數據。4）根據測試數據與標準參考值分析對比，得出陀螺儀質量信息。動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范1）通電、連接軟件，如圖6-47所示。圖6-47通電、連接軟件動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范2）

打開“BETAFLIGHT”軟件，如圖6-48所示。圖6-48打開“BETAFLIGHT”軟件動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范3）啟用專家模式，如圖6-49所示。

圖6-49啟用專家模式動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范4）起動電動機采集數據，如圖6-50所示。

圖6-50采集數據動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范5）點擊我已了解風險，如圖6-51所示。圖6-51點擊我已了解風險動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范6）調行程，如圖6-52所示。

圖6-52調行程動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范7）點擊日志，如圖6-53所示。圖6-53點擊日志動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范8）選擇采樣，如圖6-54所示。

圖6-54選擇采樣動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范9）保存數據，如圖6-55所示。

圖6-55保存數據動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范10）記錄數據，如圖6-56所示。圖6-56記錄數據動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范11）關閉電動機轉動，如圖6-57所示。圖6-57關閉電動機轉動動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范12）打開相應的記錄文件，如圖6-58所示。圖6-58打開相應的記錄文件動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范13）在EXCEL表格中，把數據輸入相應的公式，如圖6-59所示。圖6-59把數據輸入相應的公式動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范14）計算后的數值，如圖6-60所示。圖6-60計算后的數值（1）動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范14）計算后的數值，如圖6-60所示。圖6-60計算后的數值（2）動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范15）與標準值進行比

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