BeckhoffChina技術文檔文檔內容可能隨時更新如有改動，恕不事先通知作者：楊靖華中國上海市靜安區汶水路299弄9號市北智匯園4號樓（200072）TELAX務：西南區技術工程師日期：2020-09-17郵箱：j.yang@電話winCAT3OPCUA與西門子WinCC通信配置摘要：倍福在與西門子WinCC組態軟件連接時，比較常用的通信方式是OPC連接。OPCDA比較方便連接，但是需要每臺WinCC客戶機都要安裝TwinCATOPCServer，而且有時因為OPCServer的不同步導致同一變量數據在不同的WinCC客戶機上顯示不一樣。采用OPCUA的連接方式就能很好的解決這個問題，TwinCATOPCUAServr安裝在控制器中，同一個Servr發布的變量在每個客戶機中都是一致的。關鍵字：OPCUA通訊，CX2020，TwinCAT3，WinCC，TF6100（V4版本）附件：序號文件名備注1OPCTwinCAT程序即配置2BeckhoffTestWinCC測試程序歷史版本：免責聲明：我們已對本文檔描述的內容做測試。但是差錯在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內容可能隨時更新，也歡迎您提出改進建議。參考信息： BeckhoffChina技術文檔第18頁共17頁倍福官方網站： 在線幫助系統：/index_en.htm目錄1. 軟硬件版本 32. 準備工作 32.1. 網絡接線 32.2. 設置編程電腦網卡地址和PLC的IP地址 32.3. CX2020控制器配置 33. PLC程序配置 33.1. 指定需要OPC發布的變量 33.2. 配置符號文件 43.3. 激活PLC項目 54. OPCUAServer配置 54.1. 創建TwinCAT3connectivityproject 54.2. 在任務欄中添加服務 84.3. 添加OPC-UA服務器 84.4. 連接OPC-UA服務器并激活配置 104.5. 使用Client工具進行測試服務 115. WinCC連接配置 125.1. 選擇通信網卡連接 125.2. 建立變量連接通道 125.3. WinCC客戶機添加控制器證書 155.4. 控制器添加WinCC客戶機證書 166. 常見問題及解決方法 186.1. 無法添加OPC-UA服務器 186.2. OPCClient工具無法以加密方式連接 19

軟硬件版本嵌入式控制器：CX2020-0125、Wes7：V392；TwinCAT版本TwinCAT3V3.1.4024.7；OPCUA版本TF6100Ver.編程電腦：TwinCAT3V3.1.4024.10；TF6100Ver.WinCC客戶機：Win1064位；WinCC7.5+SP1交換機：CU2008注：如果要用倍福的TF6100OPCUAServer，西門子WinCC軟件的版本要V7.5及以上，否則需要對客戶機做一些額外的配置才能通信。準備工作網絡接線連接CX2020控制器、WinCC客戶機和編程電腦，接線如下：設置編程電腦網卡地址和PLC的IP地址設置原則是CX2020控制器（PLC）、WinCC客戶機的IP地址和編程計算機設置到同一網段。IP地址網段為169.254.X.X，子網掩碼為，網關不填。CX2020控制器配置CX2020控制器和編程計算機安裝TF6100Ver.版本的OPCUAServer軟件，WinCC客戶機不需要安裝這個軟件。安裝包：/forms/twincat3/warenkorb.aspx?lg=en&title=TF6100-OPC-UA.&version=PLC程序配置指定需要OPC發布的變量在編程計算機中創建PLC項目，把需要作為OPC發布的變量在變量前加上如下屬性：{attribute'OPC.UA.DA':='1'}，如下圖所示：更多屬性設置請看下表：/content/1033/tf6100_tc3_opcua/81064793371379595-2.html?id=4999001661766049152配置符號文件PLC變量定義好OPC屬性后，需要配置變量的符號文件類型。如下圖所示，勾選Settings欄下面的TMCFile生成符號文件，否則配置OPC服務器時沒有變量發布。激活PLC項目變量配置好后激活配置到CX2020控制器，下載PLC程序運行起來。OPCUAServer配置創建TwinCAT3connectivityproject在同一個解決方案中點擊鼠標右鍵AddNewProject，如下圖所示。彈出如下窗口，選擇“TwinCATConnectivity”“EmptyTwinCATConnectivityProject”，選擇項目名稱和路徑后點擊“OK”，如下圖所示。新建的這個OPC連接項目，項目內容是空的，這時點擊鼠標右鍵AddNewItem..來添加OPC連接，如下圖所示。彈出如下窗口，點擊選擇“TwinCATOPC”這欄，點擊Add添加添加PLC連接，如下圖所示，在DataAccess欄點擊右鍵，選擇“AddDeviceType”

點擊后彈出如下配置窗口，這里便是PLC變量發布的配置區上圖中，AdsPort填入851（代表1#PLC），AMSNetID填寫.1.1，因為OPCUAServer是在控制器里面運行。DeviceType選擇TwinCAT3PLC(TMC)-Filtered，SymbolFile使用默認的[BootDir]\Plc\Port_851.tmc。其他參數使用默認即可，點擊Create按鈕創建連接。在任務欄中添加服務任務欄中如果沒有OPC工具欄，可以在最上面菜單欄中找到VIEW→Toolbars→TwinCATOPCUAConfigurator進行添加，添加成功后如下圖所示。添加OPC-UA服務器點擊任務欄的“AddTargetOPC-UAServer”欄彈出如下窗口：在ServerUrl欄填入OPCServer的地址，如這個控制器的IP是00,則需填入00:4840，即ServerUrl：pc.tcp://00:4840,然后點擊add添加，彈出如下界面。勾選“SaveCertificatetoTrustList”，然后點擊“Trust”信任按鈕。添加成功后如下圖所示,控制器的OPC-UAServer名字在框中顯示注意：4840前面的冒號需要在英文狀態下輸入。如果激活本機的OPC-UAServer可以輸入opc.tcp://:4840添加成功后在OPCUA狀態欄的“Pleaseselectanendpoint”可以看到server的節點，如下圖所示連接OPC-UA服務器并激活配置添加成功后先選擇OPC-UAServer，再選擇endpoint節點，endpoint一般選擇以[None:None:Binary]或者[Sign:Basic256Sha256:Binary]結尾的這兩個之一，再點擊Connect按鈕彈出如下窗口，選擇Anonymous。進入后詢問是否上傳配置，根據需要點擊否，連接成功后按鈕顏色如下，最后點擊ActivateOPC-UAServerConfig激活配置。點擊激活配置彈出如下窗口，全部勾選后點擊OK，彈出提示OPCServer要重啟，點擊是即可。使用Client工具進行測試服務安裝過TF6100后，都可以在Beckhoff文件夾中找到SampleClient，雙擊打開：32位系統測試工具的路徑：C:\TwinCAT\Functions\TF6100-OPC-UA\Win32\Client64位系統測試工具的路徑：C:\TwinCAT\Functions\TF6100-OPC-UA\Win32\SampleClient（1）連接步驟在1處輸入OPC-UA服務器的地址，本機測試輸入opc.tcp://:4840；輸入完成點擊2處的GetEndpoints按鈕，成功后看到3處有連接方式顯示，選擇[None,None]的這個，然后點擊4處的Connect按鈕連接。（2）測試效果程序中Server設置的2個變量GVL.b6、Pro1.V1顯示在Client中，并且數值能根據程序變化，此時變量發布成功。WinCC連接配置選擇通信網卡連接打開WinCC客戶機，如果彈出如下界面，需要選擇與倍福控制器連接的網卡，如下圖選擇Ethernet0的有線網卡，然后點擊“確定”，否則無法建立通信。此外，WinCC客戶機需要關閉防火墻，否則無法連接OPC-UA服務器！建立變量連接通道點擊桌面的SIMATICWinCCExplorer新建Wincc工程，在“變量管理”欄鼠標右鍵點擊打開按鈕，如下圖所示進入變量管理窗口，點擊變量管理右鍵添加新的驅動程序OPCUAWinCCChannel，如下圖所示。

彈出OPCUAConnections，點擊右鍵選擇新建連接，如下圖所示，新建一個叫NewConnection_1的連接，重新命名為beckhoff。點擊beckhoff連接的右鍵，選擇“連接參數”，如下圖所示隨后彈出如下窗口，雙擊“CustomDiscovery”下面的<雙擊以添加服務器>，彈出“AddNewServer”的窗口,如下圖所示服務器欄輸入：opc.tcp://控制器的IP地址:4840，如下圖所示，本次測試填的是opc.tcp://41:4840，輸入完成后點擊“確定”按鈕。添加成功彈出如下界面，安全策略選擇“Basic256Sha256”，安全模式選擇“SignAndEncrypt”，點擊“確定”按鈕。WinCC客戶機添加控制器證書在上圖中，點擊“證書”，彈出如下界面，打開“Trusted”文件夾Certs文件夾，把控制器的證書拷入這個文件夾內。控制器的證書路徑在控制器的如下路徑C:\TwinCAT\Functions\TF6100-OPC-UA\Win32\Server\PKI\CA\own\certs，如下圖所示，把控制器證書Beckhoff_OpcUaServer.der這個文件拷貝到WinCC的上面提到的“Trusted”Certs文件夾中。控制器添加WinCC客戶機證書如下圖所示，鼠標右鍵點擊“Beckhoff”連接，彈出如下界面，選擇“瀏覽OPC服務器”。如果第一次配置，會彈出“加載AS符號時出現錯誤”的提示窗，這時回到TwinCAT的開發界面，在OPC項目的“UAEndpoints”欄下面的Clientcertificates有紅底的WinCC證書“SiemensOPCUATagImporterforWinCC”，如下圖所示鼠標點擊“SiemensOPCUATagImporterforWinCC”，右鍵選擇“ToTrustList”，此時紅底的“SiemensOPCUATagImporterforWinCC”欄變成綠底的。回到WinCC的變量管理界面，重新鼠標右鍵點擊“Beckhoff”“瀏覽OPC服務器”,連接成功進入變量管理界面，如下圖所示在上圖的“訪問”欄勾選需要使用的變量后點擊關閉。

打開圖形編輯器，拖入一個“輸入/輸出域”，彈出的“I/O域組態”窗口中的變量點擊后面的按鈕彈出變量選擇窗口，如下圖所示。這里我們選擇“V1”這個帶自累加的變量做測試；更新欄選擇變量的刷新時間，一般選擇“有變化時”或者1秒，點擊確定按鈕。點擊WinCC的激活按鈕，此時發現彈出的畫面窗口變量顯示是掉線的，在TwinCAT開發界面的OPC-UA項目下的“UAEndpoints”欄可以看到有紅底的“SiemensOPCUAClientforWinCCRuntime”證書，點擊右鍵選擇“ToTrustList”，變成綠色添加成功。重新點擊WinCC的激活按鈕，彈出如下界面，變量能夠讀寫成功。最后再重新激活一下OPC-UA的配置。常見問題及解決方法無法添加OPC-UA服務器OPC-UA服務器添加不成功會彈出如下的窗口添加不成功的可能性有：（1）控制器的防火墻沒有關閉，關閉防火墻重試；（2）控制器的OPCServer沒有啟動。可以打開控制器的遠程桌面看看OPCUAServer的圖標是什么顏色，如果是灰色（如下圖所示）需要重裝OPCServer軟件。（3）OPC授權沒有激活，激活OPC-UA授權重試。

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