PAGEPAGE24自動控制原理試卷與答案自動控制原理1單項選擇題（每小題1分，共20分）1.系統和輸入已知，求輸出并對動態特性進行研究，稱為（c）A.系統綜合B.系統辨識C.系統分析D.系統設計2.慣性環節和積分環節的頻率特性在（d）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3.通過測量輸出量，產生一個與輸出信號存在確定函數比例關系值的元件稱為（d）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.ω從0變化到+∞時，延遲環節頻率特性極坐標圖為（a）A.圓B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線5.當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（d）A.比例環節B.微分環節C.積分環節D.慣性環節6.若系統的開環傳遞函數為，則它的開環增益為（c）A.1B.2C.5D.107.二階系統的傳遞函數，則該系統是（b）A.臨界阻尼系統B.欠阻尼系統C.過阻尼系統D.零阻尼系統8.若保持二階系統的ζ不變，提高ωn，則可以（b）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調整時間D.減少上升時間和超調量9.一階微分環節，當頻率時，則相頻特性為（a）A.45°B.-45°C.90°D.-90°10.最小相位系統的開環增益越大，其（d）A.振蕩次數越多B.穩定裕量越大C.相位變化越小D.穩態誤差越小11.設系統的特征方程為，則此系統（）A.穩定B.臨界穩定C.不穩定D.穩定性不確定。12.某單位反饋系統的開環傳遞函數為：，當k=（）時，閉環系統臨界穩定。A.10B.20C.30D.4013.設系統的特征方程為，則此系統中包含正實部特征的個數有（）A.0B.1C.2D.314.單位反饋系統開環傳遞函數為，當輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（）A.2B.0.2C.0.5D15.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正16.穩態誤差ess與誤差信號E(s)的函數關系為（）A.B.C.D.17.在對控制系統穩態精度無明確要求時，為提高系統的穩定性，最方便的是（）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線19.開環傳遞函數為G(s)H(s)=,則實軸上的根軌跡為（）A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)20.在直流電動機調速系統中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度一填空題（每小題1分，共10分）21.閉環控制系統又稱為系統。22.一線性系統，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與相同。23.一階系統當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩態誤差恒為。24.控制系統線性化過程中，線性化的精度和系統變量的有關。25.對于最小相位系統一般只要知道系統的就可以判斷其穩定性。26.一般講系統的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩定裕度。28.二階系統當共軛復數極點位于線上時，對應的阻尼比為0.707。29.PID調節中的“P”指的是控制器。30.若要求系統的快速性好，則閉環極點應距虛軸越__越好。一名詞解釋（每小題3分，共15分）31.穩定性32.理想微分環節33.調整時間自動控制原理2一單項選擇題（每小題1分，共20分）1.系統已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.最優控制B.系統辨識C.系統分析D.最優設計2.與開環控制系統相比較，閉環控制系統通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環節去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設定量3.在系統對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與（）指標密切相關。A.允許的峰值時間B.允許的超調量C.允許的上升時間D.允許的穩態誤差4.主要用于產生輸入信號的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件5.某典型環節的傳遞函數是，則該環節是（）A.比例環節B.積分環節C.慣性環節D.微分環節6.已知系統的微分方程為，則系統的傳遞函數是（）A.B.C.D.7.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（）A.并聯越過的方塊圖單元B.并聯越過的方塊圖單元的倒數C.串聯越過的方塊圖單元D.串聯越過的方塊圖單元的倒數8.設一階系統的傳遞，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為（）A.7B.2C.D.9.時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩定性的（）A.上升時間B.峰值時間C.調整時間D.最大超調量二階振蕩環節乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）A.諧振頻率 B.截止頻率C.最大相位頻率 D.固有頻率設系統的特征方程為，則此系統中包含正實部特征的個數為（）A.0B.1C一般為使系統有較好的穩定性,希望相位裕量為（）A.0～15B.15～30C.30～60D.60設一階系統的傳遞函數是，且容許誤差為5%，則其調整時間為（）A.1B.2某一系統的速度誤差為零，則該系統的開環傳遞函數可能是（）A.B.C.D.單位反饋系統開環傳遞函數為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）A.0B.0.25C.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件某校正環節傳遞函數，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（）A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)系統的開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（）A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞) D.(-∞，0)和(1，2)A、B是高階系統的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（）時，分析系統時可忽略極點A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍一填空題（每小題1分，共10分）21.“經典控制理論”的內容是以為基礎的。22.控制系統線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。23.某典型環節的傳遞函數是，則系統的時間常數是。24.延遲環節不改變系統的幅頻特性，僅使發生變化。25.若要全面地評價系統的相對穩定性，需要同時根據相位裕量和來做出判斷。26.一般講系統的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。27.輸入相同時，系統型次越高，穩態誤差越。28.系統主反饋回路中最常見的校正形式是和反饋校正29.已知超前校正裝置的傳遞函數為，其最大超前角所對應的頻率。30.若系統的傳遞函數在右半S平面上沒有，則該系統稱作最小相位系統。一名詞解釋（每小題3分，共15分）31.數學模型32.反饋元件33.最大超調量34.頻率響應35.幅值裕量自動控制原理3一填空題1.如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統叫（）A.恒值調節系統B.隨動系統C.連續控制系統D.數字控制系統2.與開環控制系統相比較，閉環控制系統通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環節去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設定量3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執行元件4.某典型環節的傳遞函數是，則該環節是（）A.比例環節B.慣性環節C.積分環節D.微分環節5.已知系統的單位脈沖響應函數是，則系統的傳遞函數是（）A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來（）A.判斷穩定性B.計算輸入誤差C.求系統的傳遞函數D.求系統的根軌跡7.已知二階系統單位階躍響應曲線呈現出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A.0.6B.0.707C.0D.18.在系統對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與（）指標密切相關。A.允許的穩態誤差B.允許的超調量C.允許的上升時間D.允許的峰值時間9.設一階系統的傳遞，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為（）A.7B.2C.10.若系統的傳遞函數在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統稱作（）A.非最小相位系統B.最小相位系統C.不穩定系統D.振蕩系統11.一般為使系統有較好的穩定性,希望相位裕量為（）A.0～15B.15～30C.30～60D.60～9012.某系統的閉環傳遞函數為：，當k=（）時，閉環系統臨界穩定。A.2B.4C13.開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（）A.(－4，∞)B.(－4，0）C.(－∞，－4)D.(0，∞)14.單位反饋系統開環傳遞函數為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）A.0B.0.25C.4D.15.系統的傳遞函數，其系統的增益和型次為（）A.5，2B.5/4，2C.5，4D.16.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正17.進行串聯超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關系，通常是（）A.=B.>C.<D.與無關18.已知系統開環傳遞函數，則與虛軸交點處的K*=（）A.0B.2C.4D.619.某校正環節傳遞函數，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（）A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)20.A、B是高階系統的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（）時，分析系統時可忽略極點A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍21.對控制系統的首要要求是系統具有。22.在驅動力矩一定的條件下，機電系統的轉動慣量越小，其越好。23.某典型環節的傳遞函數是，則系統的時間常數是。24.延遲環節不改變系統的幅頻特性，僅使發生變化。25.二階系統當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩態誤差恒為。26.反饋控制原理是原理。27.已知超前校正裝置的傳遞函數為，其最大超前角所對應的頻率。28.在擾動作用點與偏差信號之間加上能使靜態誤差降為0。29.超前校正主要是用于改善穩定性和。30.一般講系統的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。自動控制原理41.系統和輸入已知，求輸出并對動態特性進行研究，稱為（）A.系統綜合B.系統辨識C.系統分析D.系統設計2.開環控制系統的的特征是沒有（）A.執行環節B.給定環節C.反饋環節D.放大環節3.主要用來產生偏差的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.某系統的傳遞函數是，則該可看成由（）環節串聯而成。A.比例、延時B.慣性、導前C.慣性、延時D.慣性、比例5.已知，其原函數的終值（）A.0B.∞C.0.75D.36.在信號流圖中，在支路上標明的是（）A.輸入B.引出點C.比較點D.傳遞函數7.設一階系統的傳遞函數是，且容許誤差為2%，則其調整時間為（）A.1B.1.5C.2D.38.慣性環節和積分環節的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率9.若保持二階系統的ζ不變，提高ωn，則可以（）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調整時間D.減少上升時間和超調量10.二階欠阻尼系統的有阻尼固有頻率ωd、無阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr11.設系統的特征方程為，則此系統中包含正實部特征的個數有（）A.0B.1C12.根據系統的特征方程，可以判斷系統為（）A.穩定B.不穩定C.臨界穩定D.穩定性不確定13.某反饋系統的開環傳遞函數為：，當（）時，閉環系統穩定。A.B.C.D.任意T1和214.單位反饋系統開環傳遞函數為，當輸入為單位階躍時，其位置誤差為（）A.2B.0.2C.0.25D15.當輸入為單位斜坡且系統為單位反饋時，對于II型系統其穩態誤差為（）A.0B.0.1/kC.1/kD.16.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調節器D.積分調節器17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線18.在系統中串聯PD調節器，以下那一種說法是錯誤的（）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統開環幅頻特性的高頻段C.使系統的穩定性能得到改善D.使系統的穩態精度得到改善19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）A.B.C.D.20.直流伺服電動機—測速機機組（型號為70SZD01F24MB）實際的機電時間常數為（）A.8.4msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms21.根據采用的信號處理技術的不同，控制系統分為模擬控制系統和。22.閉環控制系統中，真正對輸出信號起控制作用的是。23.控制系統線性化過程中，線性化的精度和系統變量的有關。24.描述系統的微分方程為，則頻率特性。25.一般開環頻率特性的低頻段表征了閉環系統的性能。26.二階系統的傳遞函數G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻率n＝。27.對單位反饋系統來講，偏差信號和誤差信號。28.PID調節中的“P”指的是控制器。29.二階系統當共軛復數極點位于45線上時，對應的阻尼比為。30.誤差平方積分性能指標的特點是：。自動控制原理51.隨動系統對（）要求較高。A.快速性B.穩定性C.準確性D.振蕩次數2.“現代控制理論”的主要內容是以（）為基礎，研究多輸入、多輸出等控制系統的分析和設計問題。A.傳遞函數模型B.狀態空間模型C.復變函數模型D.線性空間模型3.主要用于穩定控制系統，提高性能的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.校正元件4.某環節的傳遞函數是，則該環節可看成由（）環節串聯而組成。A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分5.已知，其原函數的終值（）A.0B.∞C.0.75D.36.已知系統的單位階躍響應函數是，則系統的傳遞函數是（）A.B.C.D.7.在信號流圖中，在支路上標明的是（）A.輸入B.引出點C.比較點D.傳遞函數8.已知系統的單位斜坡響應函數是，則系統的穩態誤差是（）A.0.5B.1C.1.5D.29.若二階系統的調整時間長，則說明（）A.系統響應快B.系統響應慢C.系統的穩定性差D.系統的精度差10.某環節的傳遞函數為，它的對數幅頻率特性L()隨K值增加而（）A.上移B.下移C.左移D.右移11.設積分環節的傳遞函數為，則其頻率特性幅值A()=（）A.B.C.D.12.根據系統的特征方程，可以判斷系統為（）A.穩定B.不穩定C.臨界穩定D.穩定性不確定13.二階系統的傳遞函數，其阻尼比ζ是（）A.0.5B.1C.214.系統穩定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）A.右半部分B.左半部分C.實軸上D.虛軸上15.一閉環系統的開環傳遞函數為，則該系統為（）A.0型系統，開環放大系數K為2B.I型系統，開環放大系數K為2C.I型系統，開環放大系數K為1D.0型系統，開環放大系數K為116.進行串聯滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關系，通常是（）A.=B.>C.<D.與、無關17.在系統中串聯PD調節器，以下那一種說法是錯誤的（）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統開環幅頻特性的高頻段C.使系統的穩定性能得到改善D.使系統的穩態精度得到改善18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）A.-45°B.45°C.-90°D.90°19.實軸上分離點的分離角恒為（）A.45B.60C.90D.20.在電壓—位置隨動系統的前向通道中加入（）校正，使系統成為II型系統，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態誤差。A.比例微分B.比例積分C.積分微分D.微分積分21.閉環控制系統中，真正對輸出信號起控制作用的是。22.系統的傳遞函數的分布決定系統的動態特性。23.二階系統的傳遞函數G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻率n＝。24.用頻率法研究控制系統時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和_______圖示法。25.描述系統的微分方程為，則頻率特性。26.乃氏圖中當ω等于剪切頻率時，相頻特性距-π線的相位差叫。27.系統的穩態誤差和穩態偏差相同。28.滯后校正是利用校正后的作用使系統穩定的。29.二階系統當共軛復數極點位于45線上時，對應的阻尼比為。30.遠離虛軸的閉環極點對的影響很小。自動控制原理61.系統已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.系統辨識B.系統分析C.最優設計D.最優控制2.系統的數學模型是指（）的數學表達式。A.輸入信號B.輸出信號C.系統的動態特性D.系統的特征方程3.主要用于產生輸入信號的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.某典型環節的傳遞函數是，則該環節是（）A.比例環節B.積分環節C.慣性環節D.微分環節5.已知系統的微分方程為，則系統的傳遞函數是（）A.B.C.D.6.在用實驗法求取系統的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻率C.穩定裕量D.時間常數7.設一階系統的傳遞函數是，且容許誤差為5%，則其調整時間為（）A.1B.2C8.若二階系統的調整時間短，則說明（）A.系統響應快B.系統響應慢C.系統的穩定性差D.系統的精度差9.以下說法正確的是（）A.時間響應只能分析系統的瞬態響應B.頻率特性只能分析系統的穩態響應C.時間響應和頻率特性都能揭示系統的動態特性D.頻率特性沒有量綱10.二階振蕩環節乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）A.最大相位頻率 B.固有頻率C.諧振頻率 D.截止頻率11.II型系統對數幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）A.–60（dB/dec）B.–40（dB/dec）C.–20（dB/dec）D.0（dB/dec）12.某單位反饋控制系統的開環傳遞函數為：，當k=（）時，閉環系統臨界穩定。A.0.5B.1C.1.5D.213.系統特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統穩定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14.某一系統的速度誤差為零，則該系統的開環傳遞函數可能是（）A.B.C.D.15.當輸入為單位斜坡且系統為單位反饋時，對于I型系統其穩態誤差ess=（）A.0.1/kB.1/kC.0D.16.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正17.常用的比例、積分與微分控制規律的另一種表示方法是（）A.PDIB.PDIC.IPDD.PID18.主導極點的特點是（）A距離虛軸很近B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠D.距離實軸很遠19.系統的開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（）A.（-2，-1）和（0，∞）B.（-∞，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，∞） D.（-∞，0）和（1，2）20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（）A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件21.自動控制系統最基本的控制方式是。22.控制系統線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。23.傳遞函數反映了系統內在的固有特性，與無關。24.實用系統的開環頻率特性具有的性質。25.描述系統的微分方程為，則其頻率特性。26.輸入相同時，系統型次越高，穩態誤差越。27.系統閉環極點之和為。28.根軌跡在平面上的分支數等于。29.為滿足機電系統的高動態特性，機械傳動的各個分系統的應遠高于機電系統的設計截止頻率。30.若系統的傳遞函數在右半S平面上沒有，則該系統稱作最小相位系統。自動控制原理71.輸入已知，確定系統，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.濾波與預測B.最優控制C.最優設計D.系統分析2.開環控制的特征是（）A.系統無執行環節B.系統無給定環節C.系統無反饋環節D.系統無放大環節3.ω從0變化到+∞時，延遲環節頻率特性極坐標圖為（）A.圓B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線4.若系統的開環傳遞函數為，則它的開環增益為（）A.10B.2C.1D.55.在信號流圖中，只有（）不用節點表示。A.輸入B.輸出C.比較點D.方塊圖單元6.二階系統的傳遞函數，其阻尼比ζ是（）A.0.5B.1C.2D7.若二階系統的調整時間長，則說明（）A.系統響應快B.系統響應慢C.系統的穩定性差D.系統的精度差8.比例環節的頻率特性相位移（）A.0°B.-90°C.90°D.-180°9.已知系統為最小相位系統，則一階慣性環節的幅頻變化范圍為（）A.045°B.0-45°C.090°D.0-90°10.為了保證系統穩定，則閉環極點都必須在（）上。A.s左半平面B.s右半平面C.s上半平面D.s下半平面11.系統的特征方程，可以判斷系統為（）A.穩定B.不穩定C.臨界穩定D.穩定性不確定12.下列判別系統穩定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統穩定性的判據（）A.勞斯判據B.赫爾維茨判據C.奈奎斯特判據D.根軌跡法13.對于一階、二階系統來說，系統特征方程的系數都是正數是系統穩定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14.系統型次越高，穩態誤差越（）A.越小B.越大C.不變D.無法確定15.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正16.進行串聯滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關系相比，通常是（）A.=B.>C.<D.與、無關17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角為（）A.B.C.D.18.開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（）A.（-2，∞）B.（-5，2）C.（-∞，-5）D.（2，∞）19.在對控制系統穩態精度無明確要求時，為提高系統的穩定性，最方便的是（）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前20.PWM功率放大器在直流電動機調速系統中的作用是（）A.脈沖寬度調制B.幅度調制C.脈沖頻率調制D.直流調制21.一線性系統，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與相同。22.輸入信號和反饋信號之間的比較結果稱為。23.對于最小相位系統一般只要知道系統的就可以判斷其穩定性。24.設一階系統的傳遞G(s)=7/(s+2)，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為。25.當輸入為正弦函數時，頻率特性G(jω)與傳遞函數G(s)的關系為。26.機械結構動柔度的倒數稱為。27.當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為。28.二階系統對加速度信號響應的穩態誤差為。即不能跟蹤加速度信號。29.根軌跡法是通過直接尋找閉環根軌跡。30.若要求系統的快速性好，則閉環極點應距虛軸越越好。自動控制原理81.輸入與輸出均已給出，確定系統的結構和參數，稱為（）A.最優設計B.系統辨識C.系統分析D.最優控制2.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（）的元件又稱比較器。A.微分B.相乘C.加減D.相除3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.執行元件D.放大元件4.某環節的傳遞函數是，則該環節可看成由（）環節串聯而組成。A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分5.已知系統的微分方程為，則系統的傳遞函數是（）A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來（）A.判斷穩定性B.計算輸入誤差C.求系統的傳遞函數D.求系統的根軌跡7.一階系統G(s)=的放大系數K愈小，則系統的輸出響應的穩態值（）A.不變B.不定C.愈小D.愈大8.二階欠阻尼系統的性能指標中只與阻尼比有關的是（）A.上升時間B.峰值時間C.調整時間D.最大超調量9.在用實驗法求取系統的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻率C.穩定裕量D.時間常數10.設開環系統頻率特性G(jω)=，當ω=1rad/s時，其頻率特性幅值A(1)=（）A.B.C.D.11.一階慣性系統的轉角頻率指（）A.2B.112.設單位負反饋控制系統的開環傳遞函數，其中K>0，a>0，則閉環控制系統的穩定性與（）A.K值的大小有關B.a值的大小有關C.a和K值的大小無關 D.a和K值的大小有關13.已知二階系統單位階躍響應曲線呈現出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A.0.707B.0.6C.1D.014.系統特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統穩定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是15.以下關于系統穩態誤差的概念正確的是（）A.它只決定于系統的結構和參數B.它只決定于系統的輸入和干擾C.與系統的結構和參數、輸入和干擾有關D.它始終為016.當輸入為單位加速度且系統為單位反饋時，對于I型系統其穩態誤差為（）A.0B.0.1/kC.1/kD.17.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調節器D.積分調節器18.在系統校正時，為降低其穩態誤差優先選用（）校正。A.滯后B.超前C.滯后-超前D.減小增益19.根軌跡上的點應滿足的幅角條件為（）A.-1B.1C.±(2k+1)π/2(k=0,1,2,…)D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)20.主導極點的特點是（）A.距離虛軸很近B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠D.距離實軸很遠21.對控制系統的首要要求是系統具有。22.利用終值定理可在復頻域中得到系統在時間域中的。23.傳遞函數反映了系統內在的固有特性，與無關。24.若減少二階欠阻尼系統超調量，可采取的措施是。25.已知超前校正裝置的傳遞函數為，其最大超前角所對應的頻率____。26.延遲環節不改變系統的幅頻特性，僅使發生變化27.某典型環節的傳遞函數是，則系統的時間常數是。28.在擾動作用點與偏差信號之間加上能使靜態誤差降為0。29.微分控制器是針對被調量的來進行調節。30.超前校正主要是用于改善穩定性和。自動控制原理1試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題1分，共20分）1.C2.A3.C4.A5.B6.C7.B8.B9.A10.D11.A12.C13.C14.C15.D16.B17.A18.B19.C20.B二、填空題(每空1分,共10分)21.反饋控制22.傳遞函數23.時間常數T(或常量)24.偏移程度25.開環幅頻特性26.階躍信號27.相位28.4529.比例30.遠自動控制原理2試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題1分，共20分）1.A2.B3.D4.B5.C6.A7.C8.B9.D10.D11.C12.C13.C14.D15.A16.A17.D18.D19.B20.A二、填空題(每空1分,共10分)21.傳遞函數22.越高23.0.524.相頻特性25.幅值裕量26.勻加速度27.小28.串聯校正29.1.2530.零點和極點自動控制原理3試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題1分，共20分）1.B2.B3.D4.C5.A6.C7.C8.A9.B10.B11.C12.C13.C14.A15.B16.C17.B18.D19.D20.A二、填空題(每空1分,共10分)21.穩定性22.加速性能23.0.524.相頻特性25.2ζ/n(或常量)26.檢測偏差并糾正偏差的27.1.2528.積分環節29.快速性30.靜態位置誤差系數自動控制原理4試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題1分，共20分）1.C2.C3.A4.C5.C6.D7.C8.A9.B10.D11.C12.B13.B14.B15.A16.D17.B18.D19.D20.D二、填空題(每空1分,共10分)21.數字控制系統22.偏差信號23.偏移程度24.25.穩態26.227.相同28.比例29.0.70730.重視大的誤差，忽略小的誤差286134801控制工程基礎5試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題1分，共20分）1.A2.B3.D4.B5.C6.B7.D8.A9.B10.A11.A12.B13.C14.B15.C16.C17.D18.A19.C20.B二、填空題(每空1分,共10分)21.偏差信號22.零極點23.224.對數坐標25.26.相位裕量27.單位反饋28.幅值衰減29.0.70730.瞬態響應自動控制原理6試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題1分，共20分）1.D2.C3.B4.C5.A6.B7.C8.A9.C10.B11.B12.B13.C14.D15.B16.A17.D18.A19.B20.D二、填空(每空1分,共10分)21.反饋控制22.越高23.輸入量（或驅動函數）24.低通濾波25.26.小27.常數28.閉環特征方程的階數29.諧振頻率30.零點和極點自動控制原理試題7答案及評分參考一、單項選擇題(每小題1分，共20分)1.C2.C3.A4.D5.D6.A7.B8.A9.D10.A11.B12.C13.C14.A15.D16.B17.A18.C19.A20.A二、填空題(每空1分,共10分)21.傳遞函數22.偏差23.開環幅頻特性24.225.s=jω26.動剛度27.正穿越28.1/K29.開環傳遞函數30.遠自動控制原理試題8答案及評分參考一、單項選擇題(每小題1分，共20分)1.B2.C3.C4.D5.A6.C7.C8.D9.B10.D11.A12.C13.D14.C15.B16.D17.C18.A19.D20.A二、填空題(每空1分,共10分)21.穩定性22.穩態值23.輸入量(或驅動函數)24.增大阻尼比25.1.2526.相頻特性27.0.528.積分環節29.變化速率30.快速性\一、填空題：(每空1.5分，共15分)1.當擾動信號進入系統破壞系統平衡時，有重新恢復平衡的能力則該系統具有。2.控制方式由改變輸入直接控制輸出，而輸出對系統的控制過程沒有直接影響，叫。3.線性系統在零初始條件下輸出量與輸入量的之比，稱該系統的傳遞函數。4.積分環節的傳遞函數為。5.單位斜坡函數信號的拉氏變換式。6.系統速度誤差系數Kv=。7.系統輸出由零上升到第一次穿過穩態值所需要的時間為。8.二階欠阻尼振蕩系統的峰值時間為。9.二階振蕩環節的頻率特性為。10.拉氏變換中初值定理為。答案穩定性2.開環控制3.拉氏變換4.1/s5.1/s26.7.上升時間8.9.10.自動控制原理試卷與答案（A/B卷閉卷）一、填空題（每空1分，共15分）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進行的。2、復合控制有兩種基本形式：即按的前饋復合控制和按的前饋復合控制。3、兩個傳遞函數分別為G1(s)與G2(s)的環節，以并聯方式連接，其等效傳遞函數為，則G(s)為（用G1(s)與G2(s)表示）。4、典型二階系統極點分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率，阻尼比，該系統的特征方程為，該系統的單位階躍響應曲線為。5、若某系統的單位脈沖響應為，則該系統的傳遞函數G(s)為。6、根軌跡起始于，終止于。7、設某最小相位系統的相頻特性為，則該系統的開環傳遞函數為。8、PI控制器的輸入－輸出關系的時域表達式是，其相應的傳遞函數為，由于積分環節的引入，可以改善系統的性能。二、選擇題（每題2分，共20分）1、采用負反饋形式連接后，則()A、一定能使閉環系統穩定；B、系統動態性能一定會提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能。2、下列哪種措施對提高系統的穩定性沒有效果()。A、增加開環極點；B、在積分環節外加單位負反饋；C、增加開環零點；D、引入串聯超前校正裝置。3、系統特征方程為，則系統()A、穩定；B、單位階躍響應曲線為單調指數上升；C、臨界穩定；D、右半平面閉環極點數。4、系統在作用下的穩態誤差，說明()A、型別；B、系統不穩定；C、輸入幅值過大；D、閉環傳遞函數中有一個積分環節。5、對于以下情況應繪制0°根軌跡的是()A、主反饋口符號為“-”；B、除外的其他參數變化時；C、非單位反饋系統；D、根軌跡方程（標準形式）為。6、開環頻域性能指標中的相角裕度對應時域性能指標()。A、超調B、穩態誤差C、調整時間D、峰值時間7、已知開環幅頻特性如圖2所示，則圖中不穩定的系統是()。系統①系統②系統③圖2A、系統①B、系統②C、系統③D、都不穩定8、若某最小相位系統的相角裕度，則下列說法正確的是()。A、不穩定；B、只有當幅值裕度時才穩定；C、穩定；D、不能判用相角裕度判斷系統的穩定性。9、若某串聯校正裝置的傳遞函數為，則該校正裝置屬于()。A、超前校正B、滯后校正C、滯后-超前校正D、不能判斷10、下列串聯校正裝置的傳遞函數中，能在處提供最大相位超前角的是：A、B、C、D、試題二一、填空題（每空1分，共15分）1、在水箱水溫控制系統中，受控對象為，被控量為。2、自動控制系統有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯系時，稱為；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯系時，稱為；含有測速發電機的電動機速度控制系統，屬于。3、穩定是對控制系統最基本的要求，若一個控制系統的響應曲線為衰減振蕩，則該系統。判斷一個閉環線性控制系統是否穩定，在時域分析中采用；在頻域分析中采用。4、傳遞函數是指在初始條件下、線性定常控制系統的與之比。5、設系統的開環傳遞函數為，則其開環幅頻特性為，相頻特性為。6、頻域性能指標與時域性能指標有著對應關系，開環頻域性能指標中的幅值穿越頻率對應時域性能指標，它們反映了系統動態過程的。二、選擇題（每題2分，共20分）1、關于傳遞函數，錯誤的說法是()A傳遞函數只適用于線性定常系統；B傳遞函數不僅取決于系統的結構參數，給定輸入和擾動對傳遞函數也有影響；C傳遞函數一般是為復變量s的真分式；D閉環傳遞函數的極點決定了系統的穩定性。2、下列哪種措施對改善系統的精度沒有效果()。A、增加積分環節B、提高系統的開環增益KC、增加微分環節D、引入擾動補償3、高階系統的主導閉環極點越靠近虛軸，則系統的()。A、準確度越高B、準確度越低C、響應速度越快D、響應速度越慢4、已知系統的開環傳遞函數為，則該系統的開環增益為()。A、50B、25C、10D、5、若某系統的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統()。A、含兩個理想微分環節B、含兩個積分環節C、位置誤差系數為0D、速度誤差系數為06、開環頻域性能指標中的相角裕度對應時域性能指標()。A、超調B、穩態誤差C、調整時間D、峰值時間7、已知某些系統的開環傳遞函數如下，屬于最小相位系統的是()A、B、C、D、8、若系統增加合適的開環零點，則下列說法不正確的是()。A、可改善系統的快速性及平穩性；B、會增加系統的信噪比；C、會使系統的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動；D、可增加系統的穩定裕度。9、開環對數幅頻特性的低頻段決定了系統的()。A、穩態精度B、穩定裕度C、抗干擾性能D、快速性10、下列系統中屬于不穩定的系統是()。A、閉環極點為的系統B、閉環特征方程為的系統C、階躍響應為的系統D、脈沖響應為的系統試題三一、填空題（每空1分，共20分）1、對自動控制系統的基本要求可以概括為三個方面，即：、快速性和。2、控制系統的稱為傳遞函數。一階系統傳函標準形式是，二階系統傳函標準形式是。3、在經典控制理論中，可采用、根軌跡法或等方法判斷線性控制系統穩定性。4、控制系統的數學模型，取決于系統和,與外作用及初始條件無關。5、線性系統的對數幅頻特性，縱坐標取值為，橫坐標為。6、奈奎斯特穩定判據中，Z=P-R，其中P是指，Z是指，R指。7、在二階系統的單位階躍響應圖中，定義為。是。8、PI控制規律的時域表達式是。PID控制規律的傳遞函數表達式是。9、設系統的開環傳遞函數為，則其開環幅頻特性為，相頻特性為。二、判斷選擇題(每題2分，共16分)1、關于線性系統穩態誤差，正確的說法是：()A、一型系統在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差；B、穩態誤差計算的通用公式是；C、增大系統開環增益K可以減小穩態誤差；D、增加積分環節可以消除穩態誤差，而且不會影響系統穩定性。2、適合應用傳遞函數描述的系統是()。A、單輸入，單輸出的線性定常系統；B、單輸入，單輸出的線性時變系統；C、單輸入，單輸出的定常系統；D、非線性系統。3、若某負反饋控制系統的開環傳遞函數為，則該系統的閉環特征方程為()。A、B、C、D、與是否為單位反饋系統有關4、非單位負反饋系統，其前向通道傳遞函數為G(S)，反饋通道傳遞函數為H(S)，當輸入信號為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為()A、B、C、D、5、已知下列負反饋系統的開環傳遞函數，應畫零度根軌跡的是()。A、B、C、D、6、閉環系統的動態性能主要取決于開環對數幅頻特性的：A、低頻段B、開環增益C、高頻段D、中頻段7、已知單位反饋系統的開環傳遞函數為，當輸入信號是時，系統的穩態誤差是()A、0；B、∞；C、10；D、208、關于系統零極點位置對系統性能的影響，下列觀點中正確的是()A、如果閉環極點全部位于S左半平面，則系統一定是穩定的。穩定性與閉環零點位置無關；B、如果閉環系統無零點，且閉環極點均為負實數極點，則時間響應一定是衰減振蕩的；C、超調量僅取決于閉環復數主導極點的