圖13所示。移動終端中運行有遠程監控程序，MES系統會實時將應用平臺信息傳輸到云數據服務器，移動終端可利用移動互聯網對云數據服務器中的數據進行圖形化、表格化顯示，實現遠程監控。圖12總控單元圖13MES系統畫面（三）競賽平臺主要設備參數表SEQ表\*ARABIC2競賽平臺設備參數序號名稱競賽平臺規格參數數量1執行單元工業機器人×11) 六自由度串聯關節桌面型工業機器人；2) 工作范圍580mm；3) 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；4) 手腕設有10路集成信號源，4路集成氣源；5) 重復定位精度0.01mm；6) 防護等級IP30；7) 軸1旋轉，工作范圍+165°~-165°，最大速度250°/s；8) 軸2手臂，工作范圍+110°~-110°，最大速度250°/s；9) 軸3手臂，工作范圍+70°~-90°，最大速度250°/s；10) 軸4手腕，工作范圍+160°~-160°，最大速度320°/s；11) 軸5彎曲，工作范圍+120°~-120°，最大速度320°/s；12) 軸6翻轉，工作范圍+400°~-400°，最大速度420°/s；13) 1kg拾料節拍，25×300×25mm區域為0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時間0~1m/s為0.07s；14) 電源電壓為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；15) 本體重量25kg；16) 在工作臺臺面上布置有手動/自動模式切換旋鈕、電機開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。1臺工業機器人擴展IO模塊×11) 支持DeviceNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數量最多32個；3) 傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；4) 附帶數字量輸入模塊2個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數字量輸出模塊3個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 附帶模擬量輸出模塊1個，單模塊4通道，輸出電壓0V~10V，負載能力>5kΩ，負載類型為阻性負載、容性負載，分辨率12位；7) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網絡通信接口，方便接線。工具快換模塊法蘭端×11) 針對多關節機器人設計，使氣管、信號確認線一次性自動裝卸；2) 超硬鋁材質，安裝位置為機器手側；3) 自重125g，可搬重量3kg；4) 鎖緊力123N，張開力63N；5) 支持9路電信號（2A，DC24V）、6路氣路連接。平移滑臺×11) 有效工作行程700mm，有效負載重量50kg，額定運行速度15mm/s；2) 驅動方式為伺服電機經減速機減速后，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現旋轉運動變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；3) 伺服電機額定輸出400W，額定轉矩1.3Nm，額定轉速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅動器，配套精密減速機，減速比1:5；4) 滾珠絲杠直徑25mm，導程5mm，全長990mm，配套自潤滑螺母；5) 滾珠導軌共2個，寬度20mm，全長1240mm，每個導軌配套2個滑塊；6) 直線導軌安裝有防護罩，保護導軌和絲杠等零件，確保運行安全，配有拖鏈系統方便工業機器人線纜及其他連接線布線，外側安裝有長度標尺，可指示滑臺當前位置。PLC控制器×1：1) 工作存儲器30KB，裝載存儲器1MB，保持性存儲器10KB；2) 本體集成I/O，數字量8點輸入/6點輸出，模擬量2路輸入；3) 過程映像大小為1024字節輸入（I）和1024字節輸出（Q）；4) 位存儲器為4096字節（M）；5) 具備1個以太網通信端口，支持ProfiNet通信；6) 實數數學運算執行速度2.3μs/指令，布爾運算執行速度0.08μs/指令；7) 擴展IO模塊，數字量輸入模塊1個，輸入點數16位，類型為源型/漏型，額定電壓24VDC（4mA）；8) 在工作臺臺面上布置有PLC的網絡通信接口，方便接線。遠程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數量最多32個；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 附帶模擬量輸入模塊1個，單模塊4通道，輸入電壓0V~10V，輸入濾波可配置（1ms~10ms），輸入阻抗>500kΩ，分辨率12位；7) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網絡通信接口，方便接線。工作臺×1

1) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換安裝。2工具單元輪輻夾爪×11) 三指夾爪，氣動驅動，自動定心，可針對零件輪輻位置穩定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。1臺輪轂夾爪×11) 三指夾爪，氣動驅動，自動定心，可針對零件輪轂位置穩定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。輪輞內圈夾爪×11) 三指夾爪，氣動驅動，自動定心，可針對零件輪輞內圈位置穩定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。輪輞外圈夾爪×11) 兩指夾爪，氣動驅動，自動定心，可針對零件輪輞外圈位置穩定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。吸盤夾爪×11) 五位吸盤工具，可對零件輪輻的正面、反面表面穩定拾取；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。端面打磨工具×11) 電動打磨工具，配有端面打磨頭，可對零件表面進行打磨加工；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。側面打磨工具×11) 電動打磨工具，配有側面打磨頭，可對零件表面進行打磨加工；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。工具支架×11) 鋁合金結構，可穩定支撐并定位所有工具；2) 提供7個工具擺放位置，位置標號清晰標示；3) 所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響正常使用。示教器支架×11) 與工業機器人示教器配套，可穩定安放，不易滑落；2) 配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。工作臺×11) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換安裝。3倉儲單元立體倉庫×11) 雙層共6倉位，采用鋁型材作為結構支撐；2) 每個倉位可存儲1個輪轂零件；3) 倉位托盤可由氣動推桿驅動推出縮回；4) 倉位托盤底部設置有傳感器可檢測當前倉位是否存有零件；5) 每個倉位具有紅綠指示燈表明當前倉位倉儲狀態，并有明確標識倉位編號。1臺遠程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數量最多32個；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數字量輸出模塊4個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網絡通信接口，方便接線。輪轂零件×61) 鋁合金材質，五輻輪轂縮比零件；2) 輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內圈直徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；3) 正面設計有可更換的數控加工耗材安裝板，直徑37mm，厚度8mm，塑料材質；4) 零件正面、反面均設計有定位槽、視覺檢測區域、打磨加工區域和二維碼標簽位置。工作臺×11) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換安裝。4加工單元數控機床×11) 典型三軸立式銑床結構，加工臺面不動，主軸可實現X\Y\Z三軸加工運動；2) 主軸為風冷電主軸，轉速24000r/min，額定功率0.8kW，軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀具；3) X軸有效行程240mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機驅動，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現旋轉運動變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；4) Y軸有效行程250mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機驅動，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現旋轉運動變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；5) Z軸有效行程180mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機驅動，帶抱閘，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現旋轉運動變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；6) 夾具采用氣動驅動夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動驅動前后兩端定位，方便上下料；7) 數控機床配有安全護欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、背面均配有安全門，由氣動驅動實現開啟關閉。1臺模擬刀庫×11) 模擬刀庫采用虛擬化設計，由顯示屏顯示當前使用刀具信息和刀庫工作狀態；2) 顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均無故障時間20000小時，可用內存10MB，支持ProfiNet通訊；3) 側面配裝有數控機床工作指示燈，可指示當前工作狀態。數控系統×11) 數控系統性能為PPU24X；2) 10.4英寸TFT彩色顯示屏；3) PLC控制基于工業級、知名品牌的高性能產品；4) 最大加工通道/方式組數為1，CNC用戶內存5MB；5) 具備銑削工藝；6) 進給軸具備加速度平滑控制、前饋控制、驅動系統動態伺服控制功能；7) 插補軸數最大4軸，支持直線插補、圓弧插補、螺旋插補、樣條插補、精優曲面功能、程序段預讀功能、壓縮器功能；8) 具備刀具管理功能，刀具數最大256，刀刃數最多512，支持刀具質量、刀具壽命檢測功能，帶替換刀具管理功能；9) 具備OPCUA通訊接口，可將數控系統中的運行數據傳輸到MES軟件中；10) 提供手輪對各軸手動操作。遠程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數量最多32個；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數字量輸入模塊1個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數字量輸出模塊1個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網絡通信接口，方便接線。工作臺×11) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換安裝。5打磨單元打磨工位×11) 鋁合金框架結構，可穩定支撐零件加工；2) 四爪夾具由氣動驅動，可對零件輪轂位置進行穩定夾持，自動對心定位；3) 底部配有傳感器可檢測當前工位是否存有零件。1臺旋轉工位×11) 鋁合金框架結構，可穩定支撐零件加工；2) 四爪夾具由氣動驅動，可對零件輪輞內圈進行穩定夾持，自動對心定位；3) 底部配有傳感器可檢測當前工位是否存有零件；4) 旋轉氣缸可帶動旋轉工位整體180°旋轉，實現零件沿軸線旋轉。翻轉工裝×11) 雙指夾具對零件輪輞外圈穩定夾持，自動對心定位，翻轉過程無位移；2) 旋轉氣缸可驅動雙指夾具實現所夾持的零件在打磨工位和旋轉工位間翻轉；3) 升降氣缸可實現將翻轉后的零件在小距離內垂直放入或取出工位，確保定位準確。吹屑工位×11) 不銹鋼材質，外形尺寸150mm×150mm×100mm；2) 頂部開口直徑130mm；3) 兩側布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。遠程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數量最多32個；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數字量輸入模塊2個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網絡通信接口，方便接線。工作臺×11) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換安裝。6檢測單元視覺系統×11) 采用30W像素CCD相機，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門；2) 控制器為箱型，可并列處理；3) 動作模式包括標準模式、倍速多通道輸入、不間斷調整；4) 支持128場景數；5) 利用流程編輯功能制作處理流程；6) 支持Ethernet通信，采用無協議（TCP/UDP）；7) 在工作臺臺面上布置有網絡通信接口，方便接線。1臺配套光源及顯示器×11) 配套漫反射環形光源，白色，明亮度可調節；2) 光源配有保護支架，可有效防止零件掉落損壞光源；3) 配套視覺系統顯示器和操作用鼠標。工作臺×11) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換安裝。7分揀單元傳送帶×11) 寬度125mm，有效長度1250mm；2) 調速電機驅動，功率120W，單相220V供電，配套1:18減速比減速器，采用變頻器驅動；3) 傳送帶起始端配有傳感器，可檢測當前位置是否有零件。1臺分揀機構×31) 分揀機構配有傳感器，可檢測當前分揀機構前是否有零件；2) 利用垂直氣缸可實現阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機構前；3) 利用推動氣缸可實現將零件推入指定分揀工位。分揀工位×31) 分揀工位末端配有傳感器，可檢測當前分揀工位是否存有零件；2) 分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對零件精確定位；3) 每個分揀工位均有明確標號。遠程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數量最多32個；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網絡通信接口，方便接線。工作臺×11) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換安裝。8總控單元PLC控制器×2：1) 工作存儲器30KB，裝載存儲器1MB，保持性存儲器10KB；2) 本體集成I/O，數字量8點輸入/6點輸出，模擬量2路輸入；3) 過程映像大小為1024字節輸入（I）和1024字節輸出（Q）；4) 位存儲器為4096字節（M）；5) 具備1個以太網通信端口，支持ProfiNet通信；6) 實數數學運算執行速度2.3μs/指令，布爾運算執行速度0.08μs/指令。1臺交換機×1：1) 支持網絡標準IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x；2) 8個10/100/1000Mbps自適應RJ45端口；3) 全鋼材殼體，強勁散熱性能保證機器穩定運行。操作面板×1：1) 提供1個總電源輸入開關，可控制輸入電源的開啟關閉；2) 提供1個電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊向其他單元模塊的供電；3) 提供4個自定義功能按鈕，1個自復位綠色燈按鈕，1個自復位紅色燈按鈕，1個自保持綠色燈按鈕，1個自保持紅色燈按鈕。顯示終端×1：1) 屏幕尺寸24英寸；2) 屏幕分辨率高清，1366×768；3) 屏幕比例16:9；4) 視頻接口HDMI1.4。移動終端×1：1) 屏幕尺寸7.85英寸；2) 屏幕分辨率1024×768；3) 屏幕類型IPS；4) 處理器速度1.3GHz；5) 存儲容量16GB；6) 操作系統為Android、IOS、鴻蒙OS等安全可靠、流暢穩定的高性能產品；7) 支持WiFi和藍牙連接。自動化編程軟件×1：1) PLC配套組態及編程、仿真測試平臺；2) 面向任務和用戶的系統、所有的程序編輯器都具有統一的外觀、優化后的工作區域畫面布局工位靈活便捷；3) 網絡與設備圖形化的組合方式。MES編程平臺×1：1) 通用的應用程序，適合所有工業領域的解決方案；2) 內置所有操作和管理功能，可簡單、有效地進行組態；可基于Web持續延展，采用開放性標準，集成簡便；3) 支持工業以太網通訊，方便大數據實時傳輸；4) 基于最新軟件技術的創新組態界面、適用于用戶定義對象和面板的全面庫設計、實現圖形化組態和批量數據處理的智能工具。離線編程軟件×1：1) 內置硬件三維模型資源，可方便拖拽到操作環境中實現布局設計，驗證工業機器人動作范圍可達性；2) 軟件支持多品牌工業機器人動作編程和程序文件導出；3) 提供后置程序編輯器可方便的實現程序手動修改；4) 可將仿真結果生成三維動畫并發布網絡后通過二維碼掃描觀看。電源模塊×1：1) 輸入電源為三相五線制，AC380V，50Hz，15kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電；2) 執行單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，7kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈；3) 倉儲單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈；4) 加工單元輸出電源為三相五線制，AC380V，50Hz，12kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈；5) 打磨單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈；6) 檢測單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈；7) 分揀單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈。氣源模塊×1：1) 氣泵功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲氣罐9L；2) 提供8路氣路供氣接口，可用于其他單元獨立提供壓縮空氣，每路空氣接口可單獨開啟關閉。工作臺×1：1) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換安裝。9配套工具工具盒1個，內六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，氣管剪1個，萬用表1個，刀具2把，端面打磨頭20個，側面打磨頭5個，單元間固定連接板15個，單元間供電連接線五線制2根，單元間供電連接線三線制5根，單元間通信連接線（超五類網線）5m長10根，單元間通信連接線（超五類網線）1m長3根。1臺表SEQ表\*ARABIC3競賽工位軟件配置表序號軟件名稱軟件版本1操作系統Windows10專業版2輸入法搜狗輸入法9.1正式版3文本處理軟件WPSOffice20164文本處理軟件AdobereaderXI（11.0.20）5PLC編程軟件TIAPortalV15STEP76工業機器人離線編程軟件PQArtV9競賽版（V7.0.0.4086）7組態軟件WinCCProfessional十一、成績評定（一）分值分配表4競賽分值分配表項目名稱總分比重制造單元改造方案設計15%硬件搭建及電氣接線10%制造單元的系統集成35%控制網絡的集成調試35%職業素養5%（二）評定方法1.賽項裁判組負責賽項成績評定工作，設裁判長一名，全面負責賽項的裁判和管理工作。2.參賽選手根據賽項任務書的要求進行操作，需要裁判確認的內容必須舉手經過裁判員的確認，否則不得分。3.賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學、規范、透明、無異議”的原則，根據裁判的現場記錄、參賽隊選手的賽項任務書及評分標準，評定成績。4.評分方法為過程評分，所有評分材料須由相應評分裁判、選手簽字和裁判長確認。5.裁判的分組由裁判長負責。無相應執裁任務的裁判不得進入選手工位。選手按照裁判的指令展示評分項描述的功能。6.名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊名次在前；若比賽成績相同，則以任務“硬件搭建及電氣接線”比賽成績高的參賽隊名次在前；若仍相同，則以任務“職業素養”比賽成績高的參賽隊名次在前；若仍相同，則以“制造單元的集成改造”比賽成績高的參賽隊名次在前；如還相同，由裁判長現場召開裁判會決定名次順序。（三）裁判安排裁判長1名，另安排38名中級及以上裝備制造類專業技術職務的裁判，其中加密裁判2名，現場裁判10名，評分裁判26名。（四）成績審核1.錄入。由賽場工作人員將裁判長提交的賽項總成績的最終結果統計保存。2.審核。由賽場工作人員對成績數據審核后，將競賽成績導出打印，經裁判長、仲裁組、監督組和大賽執委會審核無誤后簽字。3.復核。由監督組對賽項總成績排名前30%的所有參賽隊伍的成績進行復核；對其余成績進行抽查復核，抽檢覆蓋率不得低于15%；監督組需將復檢中發現的錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長組織評分裁判重新評定成績并簽字確認；復核、抽檢錯誤率超過5%的，則認定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進行復核。4.報送。由賽場工作人員將確認的賽項成績信息掃描電子版保存。同時將裁判長、仲裁組及監督組簽字的紙質打印成績單報送大賽執委會辦公室公布成績。（五）評分細則根據比賽任務，評分指標權重分配如表5所示。表5評分指標權重分配一級指標比例二級指標配分制造單元改造方案設計15%1.系統布局方案設計（1）系統布局規劃框圖繪制（2）布局位置與真實設備布置相同（3）清楚注明各單元名稱3分2.控制系統方案設計（1）控制系統拓撲圖繪制（2）拓撲結構與實際TIA設備網絡設置相同（3）清楚注明各設備名稱（4）清楚注明各設備IP地址3分3.虛擬仿真（1）根據實際布局情況完成三維環境搭建（2）完成輪轂零件的檢測工序流程動作（3）完成輪轂零件的其他工藝流程動作（4）動作流程中不得出現工業機器人不可達點、軸超限點或奇異點（5）動作流程中不得出現工具與工業機器人脫離情況（6）動作流程中不得出現輪轂未按照流程移動情況9分硬件搭建及電氣接線10%1.硬件搭建（1）工作站各單元安裝牢固、穩定（2）工作站外側門板全部安裝（3）工作站內側門板全部拆卸4分2.電路氣路通訊接線（1）工作站各單元電路連接（2）工作站各單元氣路連接（3）工作站各單元通信連接（4）線槽蓋全部蓋好（5）電源線放入線槽（6）氣管無漏氣現象（7）手動測試功能單元動作及故障排除6分制造單元的集成改造35%1.制造單元通訊組態（1）完成控制系統組態設置，每個遠程IO模塊通訊正常（2）完成工業機器人的組態設置，IO輸出正常（3）完成智能視覺的通訊組態，能觸發拍照和結果輸出（4）完成WinCC的項目建立和通訊組態，變量通訊正常5分2.執行單元和工具單元（1）平移滑臺移動時工業機器人保持安全姿態（2）平移滑臺根據流程要求定位移動（3）工業機器人實現快換工具更換動作（4）工業機器人利用工具拾取/釋放輪轂零件及打磨輪轂零件8分3.倉儲單元（1）根據任務要求完成各流程動作（2）工業機器人快換工具的正常使用（3）輪轂產品正常拾取（4）輪轂產品準確放置4分4.加工單元（1）在數控系統中建立刀具信息表，能觸發虛擬刀庫調用（2）在機床未動作時主軸位置處于機床坐標系原點，不影響上下料動作（3）按圖紙完成加工程序編制，能實現對零件數控加工（4）根據任務要求完成各流程動作5分5.打磨單元（1）根據任務要求完成各流程動作（2）工業機器人快換工具的正常使用（3）輪轂產品正常拾取（4）輪轂產品準確放置4分6.檢測單元（1）根據任務要求完成各流程動作（2）工業機器人快換工具的正常使用（3）輪轂產品正常拾取（4）輪轂產品準確放置4分7.分揀單元（1）根據任務要求完成各流程動作（2）工業機器人快換工具的正常使用（3）輪轂產品正常拾取（4）輪轂產品準確放置4分控制網絡的集成調試35%1.應用平臺界面開發（1）完成歡迎界面的界面繪制和功能定義（2）完成手動界面的界面繪制和功能定義（3）完成監控界面的界面繪制和功能定義（4）完成訂單界面的界面繪制和功能定義6分2.應用平臺初始狀態（1）在流程開始前，應用平臺處于要求的初始狀態（2）在流程結束后，應用平臺處于要求的狀態5分3.批量化生產自動化流程（1）按照要求完成輪轂零件生產的完整流程（2）工業機器人處于自動模式完成流程演示（3）按照任務要求通過按鈕啟動流程（4）三色燈按照流程要求亮滅（5）流程演示過程中，不得出現需要跳轉程序情況12分4.定制化生產自動化流程（1）按照要求完成輪轂零件生產的完整流程（2）工業機器人處于自動模式完成流程演示（3）按照任務要求通過按鈕啟動流程（4）三色燈按照流程要求亮滅（5）流程演示過程中，不得出現需要跳轉程序情況12分職業素養5%1.選手未身穿比賽服裝、未穿電工絕緣鞋2.氣路連接及測試過程不符合安全規范3.比賽過程中脫下安全帽4.比賽過程中機器人工具掉落5.比賽結束后，工具擺放雜亂，廢料未清掃，耗材使用不合理6.違反比賽規定，提前進行比賽操作或比賽終止仍繼續操作的7.其他不符合職業素養行為等8.嚴重違反賽場紀律按特殊情況處理5分注：該評分細則對應附件競賽樣卷，競賽評分中各任務的配分比例原則不變，根據不同競賽試題，由競賽執委會與專家組對子項目和評分點做適當修改。十二、賽場預案（一）競賽平臺相關預案1.競賽前1周，競賽平臺按照賽項專家組要求進入賽場，并進行滿負荷動作測試連續24小時，確保零故障。2.競賽現場提供1臺備用設備，在競賽設備出現故障無法短時間恢復時，由裁判長確認啟動備用設備。3.競賽現場為電腦提供專用UPS電源，保證意外斷電情況下電腦可正常工作10分鐘以上。4.賽位電腦配置統一并安裝正版軟件，進行超過24小時不間斷的軟件操作壓力測試，并在競賽現場提供足夠數量的電腦備機。5.競賽現場確保提供充足的具備專業技術能力的工作人員，輔助裁判確認競賽設備和電腦軟件狀態，快速識別問題根源并及時有效采取措施，保障競賽順利進行。（二）賽場環境相關預案1.競賽現場配置專業電工維修人員，保障供電正常。2.競賽現場配置安全通道，當出現火情或其他災害情況，工作人員應立即向保衛組匯報，保衛組接報后要火速到達現場并配合消防隊員和公安干警，指揮人員疏散到安全區域并及時處置現場狀況。3.競賽現場配置醫務人員和常用藥品，當出現人員受傷時做到及時救護。4.發生突發事件時，全體人員必須服從命令、聽眾指揮，以大局為重，不得頂撞、拖延或臨時逃脫。安全出口執勤人員，接到指令后立即打開出口門，疏導參賽人員有序撤離現場。5.比賽期間發生意外事故，發現者應在第一時間報告大賽執委會，同時采取措施，避免事態擴大。大賽執委會應立即啟動預案予以解決并向大賽組委會會報告。出現重大安全問題可以停賽，是否停賽由大賽組委會決定。十三、申訴與仲裁（一）各參賽隊對不符合賽項規程規定的設備、工具、材料、計算機軟硬件、競賽執裁、賽場管理及工作人員的不規范行為等，可向賽項仲裁工作組提出申訴。（二）申訴主體為參賽隊領隊。（三）申訴啟動時，參賽隊以該隊領隊親筆簽字同意的書面報告的形式遞交賽項仲裁工作組。報告應對申訴事件的現象、發生時間、涉及人員、申訴依據等進行充分、實事求是的敘述。非書面申訴不予受理。（四）提出申訴應在整個賽項比賽結束后2小時內提出。超過2小時不予受理。（五）賽項仲裁工作組在接到申訴報告后的2小時內組織復議，并及時將復議結果以書面形式告知申訴方。申訴方對復議結果仍有異議，可由省領隊向仲裁委員會提出申訴。仲裁委員會的仲裁結果為最終結果。（六）申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結果；不得以任何理由采取過激行為擾亂賽場秩序；仲裁結果由申訴人簽收，不能代收；如在約定時間和地點申訴人離開，視為自行放棄申訴。十四、競賽觀摩（一）公開觀摩賽場內設定觀摩區域和參觀路線，向媒體、企業代表、院校師生及家長等社會公眾開放，不允許有大聲喧嘩等影響參賽選手競賽的行為發生。指導教師不能進入賽場內指導，可以觀摩。（二）組織安排競賽開始1個小時之后，在競賽不被干擾的前提下開放賽場。由賽項執委會組織并