索類火工品主要包括導(dǎo)火索、導(dǎo)爆索和切割索，其中導(dǎo)爆索主要用于傳遞爆轟信號，外形和結(jié)構(gòu)都與導(dǎo)火索相似。導(dǎo)爆索常以金屬（鉛、銅、銀）做外皮，藥芯常用黑索金、太安等烈性炸藥，以7000m/s或者更高的速度傳爆。金屬柔性導(dǎo)爆索是在鉛、銀等金屬制成的金屬管內(nèi)填裝炸藥，經(jīng)過冷拔、軟化、編織等工藝制成的。為解決索類火工品內(nèi)部質(zhì)量一致性差、內(nèi)部裝藥密度不均勻的問題，需要對其質(zhì)量進(jìn)行檢測。傳統(tǒng)射線照相無損檢測技術(shù)存在內(nèi)部缺陷圖像質(zhì)量差且無法放大圖像、無法識別質(zhì)量缺陷的技術(shù)缺點(diǎn)。同時，檢測大長徑比索類火工品時存在彎曲半徑大、檢測空間受限、效率低等技術(shù)難點(diǎn)。為此，陜西應(yīng)用物理化學(xué)研究所的科研人員開展了索類火工品高分辨率微焦點(diǎn)DR無損檢測技術(shù)應(yīng)用研究，同時研究了帶狀、盤狀等類型工件的無損檢測，實(shí)現(xiàn)了索類火工品樣品的多角度無損檢測。固定布局

工具條上設(shè)置固定寬高

背景可以設(shè)置被包含

可以完美對齊背景圖和文字

以及制作自己的模板1微焦點(diǎn)DR成像系統(tǒng)組成微焦點(diǎn)DR設(shè)備主要由微焦點(diǎn)X射線機(jī)系統(tǒng)、X射線數(shù)字平板探測器、機(jī)械傳動系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、圖像采集及處理系統(tǒng)以及射線防護(hù)系統(tǒng)幾部分組成。300kV微焦點(diǎn)DR成像系統(tǒng)組成如圖1所示。圖1300kV微焦點(diǎn)DR系統(tǒng)組成01X射線機(jī)系統(tǒng)X射線機(jī)系統(tǒng)包括射線管、高壓發(fā)生器、高壓電纜、冷卻水箱及其控制器單元，射線源最高管電壓為300kV，最大燈絲電流為2.0mA，射線源焦點(diǎn)尺寸為6μm。02X射線數(shù)字平板探測器平板探測器可實(shí)現(xiàn)對一定尺寸范圍內(nèi)被測樣品的整體成像檢測或?qū)Ρ粶y樣品的局部感興趣區(qū)域進(jìn)行高放大比成像，射線利用率高。數(shù)字平板探測器接收器類型為非晶硅，轉(zhuǎn)換屏材料為碘化銫（直接沉淀），空間分辨率為5LP/mm，成像尺寸為300mm×250mm，像元尺寸為100μm，像素?cái)?shù)量為3004×2508。03射線源行走機(jī)構(gòu)射線源固定在射線源行走機(jī)構(gòu)上，行走機(jī)構(gòu)由行走軌道、齒輪以及控制電機(jī)連接，由軟件控制電器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走，行程為200mm。射線源可以沿導(dǎo)軌上下移動，零位位置在最上端，調(diào)節(jié)射線源到樣品間的距離，從而起到調(diào)節(jié)視野、調(diào)整放大比的作用。04平板探測器行走機(jī)構(gòu)平板探測器通過螺釘連接安裝在固定臺面上，固定臺面連接移動、齒輪以及控制電機(jī)，軟件控制電器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走。平板探測器行走機(jī)構(gòu)零位位置在下端，行程為500mm，通過探測器上下移動，調(diào)節(jié)探測器到樣品間的距離，從而起到調(diào)節(jié)視野、調(diào)整放大比的作用。05系統(tǒng)特殊性機(jī)構(gòu)運(yùn)動系統(tǒng)帶狀樣品移動臺帶狀樣品移動臺結(jié)構(gòu)如圖2所示，其固定在防護(hù)鉛房兩側(cè)，由驅(qū)動電機(jī)控制。通過軟件控制部分實(shí)現(xiàn)帶狀樣品移動臺的水平移動和0°~±45°偏轉(zhuǎn)。檢測時，試驗(yàn)樣品安裝在帶狀樣品移動臺上，由卡簧固定隨帶狀樣品移動臺一起移動和偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對樣品平移、偏轉(zhuǎn)的高精度運(yùn)動控制，實(shí)現(xiàn)快速工件缺陷定位以及工件的重復(fù)檢測。帶狀樣品移動臺可實(shí)現(xiàn)檢測完自動回到初始位置，檢測效率有所提升。圖2帶狀樣品移動臺結(jié)構(gòu)示意盤狀樣品旋轉(zhuǎn)臺盤狀樣品旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)如圖3所示，旋轉(zhuǎn)臺固定在金屬支架上，支架通過螺釘連接固定在x方向、y方向移動軸上，移動軸上安裝有控制電機(jī)。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)是通過電機(jī)帶動小齒輪，再由小齒輪帶動大齒輪進(jìn)行樣品臺的旋轉(zhuǎn)，通過偏轉(zhuǎn)電機(jī)帶動減速機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)樣品臺的±45°偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工件的±45°偏轉(zhuǎn)，通過x軸、y軸的移動，實(shí)現(xiàn)對300mm×300mm范圍內(nèi)樣品的檢測。圖3盤狀樣品旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意2解決方案01大直徑金屬柔性導(dǎo)爆索檢測工藝針對大直徑導(dǎo)爆索或者U型切割索等不能盤繞的索類火工品（一般導(dǎo)爆索直徑在4.5mm以上），需將檢測樣品放置于帶狀樣品臺上，帶狀樣品臺在牽引電機(jī)的作用下，穿過透照區(qū)域，進(jìn)行DR成像檢測。大直徑導(dǎo)爆索檢測工藝流程為：①打開鉛蓋→裝入樣品→合上鉛蓋→樣品進(jìn)入設(shè)備；②開始檢測→檢測完畢；③退出樣品→打開鉛蓋→取出樣品。具體操作步驟為：①首先啟動射線源工作系統(tǒng)，按照工作系統(tǒng)要求進(jìn)行設(shè)備預(yù)熱，設(shè)定目標(biāo)電壓、電流、曝光時間、圖像合并數(shù)、像素合并數(shù)等檢測參數(shù)；②將被測索類產(chǎn)品放入機(jī)械運(yùn)動平臺，打開X射線啟動開關(guān)，對樣品進(jìn)行透照；③在測試軟件中調(diào)節(jié)灰度對比度直方圖，選取最佳圖像后保存圖像（設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)時，可開啟手動和自動檢測模式）。針對帶狀大長徑比樣品，檢測時，首先將盤狀樣品旋轉(zhuǎn)臺移回到初始位置，其實(shí)現(xiàn)過程為：盤狀樣品旋轉(zhuǎn)臺隨著移動支架，在電機(jī)驅(qū)動下，分別沿x方向軌道和y方向軌道，向左和向上回到設(shè)定的初始位置，此時整個盤狀樣品旋轉(zhuǎn)臺會退出300kV微焦點(diǎn)射線源和平板探測器的透照視野范圍。打開右側(cè)防護(hù)鉛門，將試驗(yàn)樣品由卡簧安裝在帶狀樣品移動臺的承載臺上，然后關(guān)閉右側(cè)防護(hù)鉛門，承載臺在帶狀樣品移動臺動力機(jī)構(gòu)的帶動下，向左側(cè)沿著導(dǎo)軌移動，進(jìn)入到300kV微焦點(diǎn)射線源和平板探測器的透照視野范圍，通過分別調(diào)整300kV微焦點(diǎn)射線源和平板探測器的上下移動距離，設(shè)置透照參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)樣品不同放大比的透照和檢測。帶狀樣品臺具有±45°偏轉(zhuǎn)功能，可實(shí)現(xiàn)金屬柔性導(dǎo)爆索±45°角度范圍內(nèi)的透照。在掃描軟件控制下，針對不同長度、不同直徑的樣品，設(shè)定帶狀樣品移動臺沿導(dǎo)軌向左移動的步長值，可實(shí)現(xiàn)樣品的連續(xù)拍攝，然后自動保存圖像。大直徑導(dǎo)爆索DR檢測成像結(jié)果如圖4所示。圖4大直徑導(dǎo)爆索DR檢測成像結(jié)果02小直徑金屬柔性導(dǎo)爆索檢測工藝小直徑金屬柔性導(dǎo)爆索直徑一般在4.5mm以內(nèi)，可通過試驗(yàn)工裝，將其盤繞在固定圓盤上，然后將固定圓盤放置于盤狀樣品臺上，實(shí)現(xiàn)DR成像檢測，檢測的詳細(xì)步驟如下：盤狀樣品檢測時，應(yīng)使帶狀樣品臺返回到初始位置，其實(shí)現(xiàn)過程為：承載臺上的樣品隨著帶狀樣品移動臺在動力機(jī)構(gòu)的作用下，向右側(cè)沿導(dǎo)軌移動，回到初始位置；打開右側(cè)防護(hù)鉛門，取出試驗(yàn)樣品；關(guān)閉右側(cè)防護(hù)鉛門。這時整個帶狀樣品移動臺退出300kV微焦點(diǎn)射線源和平板探測器的透照視野范圍。盤狀樣品旋轉(zhuǎn)臺伴隨著移動支架，在電機(jī)的驅(qū)動下，分別沿x方向軌道和y方向軌道，向右和向下移動，進(jìn)入到300kV微焦點(diǎn)射線源和平板探測器的中間位置，此時整個盤狀樣品旋轉(zhuǎn)臺進(jìn)入到透照視野范圍，將盤狀樣品放置在盤狀樣品臺上，通過分別調(diào)整微焦點(diǎn)射線源和平板探測器的上下移動距離，設(shè)置透照參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)樣品不同放大比的透照和檢測。小直徑柔性導(dǎo)爆索DR檢測成像結(jié)果如圖5所示。圖5小直徑柔性導(dǎo)爆索DR檢測成像結(jié)果3質(zhì)量缺陷分析01質(zhì)量缺陷類型導(dǎo)爆索常見的質(zhì)量缺陷有裂縫、夾雜、密度不均勻以及縮頸等，圖6為幾種常見的導(dǎo)爆索DR無損檢測中發(fā)現(xiàn)的質(zhì)量缺陷。圖6導(dǎo)爆索DR成像檢測質(zhì)量缺陷示例02原因分析金屬柔性導(dǎo)爆索的制造工藝一般包括金屬管裝藥、金屬管拉拔、導(dǎo)爆索成型、導(dǎo)爆索軟化、擠塑以及導(dǎo)爆索編織等。首先，在金屬管裝藥工藝中，大多使用壓裝工藝，即在金屬管內(nèi)填充炸藥后再進(jìn)行多次壓裝，可能存在裝藥密度局部不均勻以及金屬異物夾雜的問題。其次，在導(dǎo)爆索拉拔工藝中，導(dǎo)爆索容易產(chǎn)生應(yīng)力集中，而出現(xiàn)裂縫。最后，在自動拉拔工藝過程中的意外停車，也可能造成縮頸等缺陷。結(jié)語針對大長徑比索類彎曲半徑大，檢測空間受限，檢測效率低的問題，提出了一種300kV微焦點(diǎn)DR數(shù)字成像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，利用帶狀樣品移動臺和盤狀樣品旋