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第一三章氣壓傳動系統液壓與氣動技術零一氣動系統設計零二液壓傳動地特點目錄CONTENTS氣動系統設計零一一三.一氣動系統設計一,X-D線圖法地設計步驟X-D線圖法是利用繪制信號動作線圖地辦法設計出氣動控制回路。此方法地一般設計步驟如下:一）根據生產自動化地工藝要求,編制工作程序;二）繪制X-D線圖;三）分析并消除障礙信號;四）繪制邏輯原理圖與氣動回路原理圖。在分析X-D線圖法之前首先把常用地符號規定如下:一）用大寫字母A,B,C等表示氣缸,用下標一與零分別表示氣缸地伸出與縮回。二）用帶下標地小寫字母a一,b零等分別表示與動作A一,B零等相對應地機控閥及其輸出信號。三）右上角帶"?"號地信號表示執行信號。一三.一.二氣動順序控制回路設計舉例一,編制工作程序一三.一.二氣動順序控制回路設計舉例二,繪制X-D線圖一.畫方格圖二.畫動作線（D線）用粗實線畫出各個氣缸地動作區間,它以行列大寫字母相同,下標也相同地行列叉方格左端地格線為起點,直畫到字母相同但下標相反地方格。三.畫主令信號線（X線）用細實線畫出主令信號線,起點與所控制地動作線起點相同,用符號"○"表示,終點在該信號同名動作線地終點,用符號"×"表示。若終點與起點重合,用符號"?"表示。一三.一.二氣動順序控制回路設計舉例三,分析并消除障礙信號一.判別障礙信號用X-D圖確定障礙信號地方法是:檢查每組信號線與動作線,凡存在信號線而無對應動作線地信號段即為障礙段,存在障礙段地信號為障礙信號,障礙段用鋸齒線標出。二.消除障礙信號（一）脈沖信號法如圖是采用機械活絡擋鐵或可通過式機控閥使氣缸在一個往復動作只發出一個短脈沖信號,縮短了信號長度,以達到消除障礙地目地。一三.一.二氣動順序控制回路設計舉例定位精度要求較高時,可采用如圖所示地脈沖閥或脈沖回路消障。一三.一.二氣動順序控制回路設計舉例（二）邏輯回路法邏輯回路消除障礙可采用"與門"消障法,即選擇一個制約信號y與有障信號e相"與",以縮短信號長度達到消障目地。其邏輯表達式為ｚ＝ey一三.一.二氣動順序控制回路設計舉例四,繪制邏輯原理圖與氣動回路原理圖根據X-D圖上地執行信號表達式,即可繪出邏輯原理圖,然后根據氣控邏輯原理圖便可繪出氣動控制系統圖。一三.一.二氣動順序控制回路設計舉例氣動系統實例零二一三.二氣動系統實例一,氣液動力滑臺氣液動力滑臺是采用氣-液阻尼缸作為執行元件。由于在它地上面可安裝單軸頭,動力箱或工件,因而在機床上常用來作為實現給運動地部件。該種氣液動力滑臺能完成兩種工作循環:一.快—慢—快退—停止二.快—慢—慢退—快退—停止一三.二氣動系統實例二,氣動機械手氣動機械手具有結構簡單,制造成本低等優點,并可以根據各種自動化設備

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