機器人分類及型號編制方法II目 次前言 II1范圍 12規性用13術和14機人24.14.2．4.3．546機人品號46.1．6.2．7附錄A（料）業器人品號9附錄B（料）務器人品號10參考獻 11PAGEPAGE10機器人分類及型號編制方法范圍本文件規定了機器人分類及型號。本文件適用于工業機器人和服務機器人的分類及型號編制。（GB/T12643-2013機器人與機器人裝備詞匯（ISO8373:2012，IDT）GB/T12643-2013界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1機器人robot注1：機器人包括控制系統和控制系統接口。注2：按照期定的應用，機器人分類可劃分為工業機器人或服務機器人。[來源：GB/T12643-2013，2.6]3.2工業機器人industrialrobot自動控制的、可重復編程、多用途的操作機，可對三個或三個以上軸進行編程。它可以是固定式或移動式。在工業自動化中使用。注1：工業機器人包括：——操作機，含驅動器;——控制器，含示教盒和某些通訊接口（硬件和軟件）。注2：這包括某些集成的附加的軸。[來源：GB/T12643-2013，2.9]3.3服務機器人servicerobot除工業自動化應用以外、能為人類或設備完成有用任務的機器人。注1：工業自動化應用包括（但不限于）制造、檢驗、包裝和裝配。注2：用于生產線的關節機器人是工業機器人，而類似的關節機器人用于喂飯就是服務機器人。[來源：GB/T12643-2013，2.10]3.4個人服務機器人personalservicerobot用于非營利性任務的、一般由非專業人士使用的服務機器人。例如：家政服務機器人、自動輪椅、個人移動助理機器人、小型健身機器人。[來源：GB/T12643-2013，2.11]3.5專用服務機器人professionalservicerobot用于營利性任務的、一般由培訓合格的操作員操作的服務機器人。例如：用于公共空間的清潔機器人、辦公室或醫院的運送機器人、消防機器人、康復機器人和外科手術機器人。[來源：GB/T12643-2013，2.12]3.6醫療機器人medicalrobot用作醫用電氣設備或者醫用電氣系統的機器人或機器人裝置。[來源：IEC/TR60601-4-1:2017，3.20]3.7建筑機器人constructionrobot應用服務于土木工程領域的機器人。工業機器人按照機械結構類型可分為垂直關節型機器人、平面關節型機器人、直角坐標型機器人、并聯式機器人、其他未分類機器人。服務機器人按照應用領域分類，見表1。表1服務機器人分類個人服務機器人家用機器人機器人管家、伴侶、助理真空吸塵清潔機器人割草機器人泳池清潔機器人擦窗機器人家庭安全和監控機器人其他教育娛樂機器人娛樂機器人社交機器人教育機器人其他助老助殘機器人智能輪椅個人康復機器人輔助功能機器人其他其他個人服務機器人專業服務機器人場地用機器人農業用服務機器人（栽培、擠奶、其他畜牧業牧業用服務機器人林業用服務機器人采礦業用服務機器人核工業用服務機器人其他專業清潔機器人地面清潔機器人窗戶和外墻清潔機器人管道清潔機器人（船體等）外殼清潔機器人消毒機器人其他專業清潔機器人檢查和維護機器人設施裝置機器人蓄水池、下水道、管道用機器人其他檢查和維護系統物流系統用機器人非工業環境AGV(室內環境)工業環境AGV貨物搬運用機器人，戶外物流用機器人個人運輸機器人（載人AGV）其他物流建筑機器人核拆除建筑施工重型/民用建筑機器人其他建筑和拆除系統醫療機器人診斷用機器人外科手術的機器人康復機器人其他救援及安保機器人救援機器人安保機器人其他公共服務機器人酒店機器人移動引導機器人咨詢機器人導購機器人圖書館機器人其他其他用途服務機器人加油機器人其他特種（極限環境）機器人空間機器人深海潛水機器其他注：參考IFR分類。電動式機器人、液壓式機器人、氣動式機器人及其他。（c)語拼音字母表示，但是第一個字母應大寫，第二個字母應小寫。（（其格式如下：注1：協作機器人的產品型號構成參照工業機器人。

Gong母“G工業機器人用途代號如表2所示。表2工業機器人用途代號序號用途漢語拼音采用代號1通用TongYongZhuangPeiBanYunHanJieJiaGongPenTuJieJingQiTaT2裝配Z3搬運B4焊接H5加工G6噴涂P7潔凈J8其他Q注：13具有兩種以上用途的機器人，以主要用途為其代號。負載符號表示機器人的額定負載，用質量【單位為（kg）】的數值來表示，采用四舍五入取整。本代號為可選代號，企業根據需要進行產品型號編制，其中包括驅動方式、安裝方式與軸數。本代號用兩個漢語拼音字母與一個數字以表示，第一個漢語拼音字母表示驅動方式，第二個漢語拼音字母表示安裝方式，見表3和表4，第3個數字表示工業機器人的具體軸數。注：當工業機器人是六軸時，第3個數字可省略。表3用途漢語拼音采用代號交流伺服直流伺服步進電機直驅電機氣動液壓JiaoLiuSiFuZhiLiuSiFuBuJinDianJiDianJiZhiJieQuDongQiDongYeYa省略ZBDQY表4用途漢語拼音采用代號地面固定安裝側掛倒掛龍門式地面位移小車DiMianGuDingAnZhuangCeGuaDaoGuaLongMenShiDiMianWeiYiXiaoChe省略CDMWA、B、C.2、3.擴展代號是可選代號，為了方便企業明確產品特性，由企業自定或這根據相關規定確定。示例：擴展代號“EX”表示防爆特性。（其格式如下：可選Fu“F服務機器人用途代號如表5所示。表5服務機器人用途代號用途漢語拼音采用代號管家伴侶助理掃地割草泳池清潔擦窗監控娛樂社交教育智能輪椅個人康復農業牧業林業礦業核工業專業清潔消毒檢查維護物流建筑醫療救援安保酒店服務導引/購咨詢加油空間潛水GuanJiaBanLvZhuLiSaoDiGeCaoYongChiQingJieCaChuangJianKongYuLeSheJiaoJiaoYuZhiNengLunYiGeRenKangFuNongYeMuYeLinYeKuangYeHeGongYeZhuanYeQingJieXiaoDuJianChaWeiHuWuLiuJianZhuYiLiaoJiuYuanAnBaoJiuDianFuWuDaoYin/GouZiXunJiaYouKongJianQianShuiJBZSGYCKLEUNFNyMyLyKyHyQDHWJzYlJyAJdDy/DgZxYoKjQs5當復合用途中出現農業、牧業、林業、礦業、核工業、建筑、醫療、救援、酒店服務、導引/購、咨詢、加油、空間、潛水用途時，這些用途對應的代號應排在復合用途代號的最前列。注：當復合用途中出現農業、牧業、林業、礦業、核工業、建筑、醫療、救援、酒店服務、導引/購、咨詢、加油、空間、潛水用途中至少兩類時，由企業自定，組合代號的排序以主要用途的代號排在最前列。示例：（JdQ服務機器人的復合用途代號，不能超過表5中的3類用途組合。（）16。表6運動方式代號運動方式/運動空間漢語拼音采用代號輪式足式履帶式水下空中可穿戴式LunShiZuShiLvDaiShiShuiXiaKongZhongKeChuanDaiShiLZDSKCA、B、C.2、3.1：擴展代號“N2：擴展代號“W示例3：擴展代號“BZ”表示服務機器人具有避障功能。附錄A（資料性）工業機器人產品型號示例弧焊機器人，負載16kg，交流伺服驅動，地面安裝方式，5軸，工作半徑為1800mm，為第一次改進設計，企業牌名為航宇。其型號為：航宇G (H)16 (5) 1800 —1其型號為：利瑪G (P) 6 (YW7) 2100 —A附錄B服務機器人型號示例（資料性）T T系列FFA—X 掃地機器人，輪式運動方式，A系列第1代產品，有結構光避障功能，企業牌名為SZ。其型號為： SZFS(L)A1—（BZ）