PAGEPAGE22附件42008年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人”項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)程一、競(jìng)賽名稱機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目。二、競(jìng)賽目的展示高職院校在信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等領(lǐng)域的教學(xué)改革與實(shí)踐成果，普及機(jī)器人技術(shù)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣；拓展學(xué)生視野，豐富學(xué)生知識(shí)，提升學(xué)生的綜合素質(zhì)，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)與合作精神；促進(jìn)高職院校之間的教學(xué)改革成果交流，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)高技能人才的培養(yǎng)。三、競(jìng)賽內(nèi)容模擬物流機(jī)器人的工作過程，實(shí)現(xiàn)工件的分類、運(yùn)輸和堆垛功能。1.競(jìng)賽內(nèi)容參賽隊(duì)在比賽現(xiàn)場(chǎng)先進(jìn)行機(jī)器人的組裝、調(diào)試，然后使機(jī)器人在比賽場(chǎng)地中完成2項(xiàng)任務(wù)：（1）從工件庫(kù)中挑選出球形白色工件，并送入加工槽；（2）從工件庫(kù)中挑選出紅色立方形工件，送到倉(cāng)庫(kù)，堆垛排列。2.競(jìng)賽方式本項(xiàng)目為團(tuán)隊(duì)比賽，參賽選手3人，男女不限，設(shè)場(chǎng)上隊(duì)長(zhǎng)一名。四、比賽場(chǎng)地及道具1.場(chǎng)地示意圖圖4-1場(chǎng)地立體示意圖圖4-2場(chǎng)地示意圖2.比賽場(chǎng)地規(guī)格（1）比賽的場(chǎng)地大小為長(zhǎng)3000mm，寬2000mm，底色為黑色；機(jī)器人出發(fā)區(qū)為300mm×300mm紅色區(qū)域；場(chǎng)地上有間隔為200mm、寬度為15-20mm的白色引導(dǎo)條，場(chǎng)地周圍有高85mm、厚15mm的圍欄。（2）場(chǎng)地設(shè)施主要有球形白色工件、紅色方形工件、倉(cāng)庫(kù)、機(jī)床、加工槽等，圖4-2所示場(chǎng)地僅為示意，正式比賽時(shí)，每輪次比賽的場(chǎng)地隨機(jī)布置。3.道具圖4-3紅雙喜乒乓球示意圖圖4-4塔磚示意圖（1）球形工件使用乒乓球：15只，為紅雙喜三星正式比賽用球，顏色為白色，型號(hào)為1840AY&1840A，如圖4-3所示。（2）立方形工件：15塊，為長(zhǎng)、寬、高都為40mm的正方體，材料為聚苯乙烯，重約10克，顏色為標(biāo)準(zhǔn)紅(RGB=255,0,0)，如圖4-4所示。（3）加工槽：1塊，為長(zhǎng)700mm、寬60mm、高100mm的長(zhǎng)方體，頂部有90度角V形槽，槽底距頂部20mm，供球形工件放入槽內(nèi)，表面為橙黃色油漆，如圖4-5所示：圖4-5黃色加工槽示意圖圖4-6倉(cāng)庫(kù)區(qū)示意圖圖4-7平臺(tái)示意圖（4）倉(cāng)庫(kù)區(qū)：1塊，為長(zhǎng)、寬都為600mm、高30-100mm的方體，表面為深綠色油漆，上有間隔為200mm、寬度為15-20mm的白色引導(dǎo)條，以及200mm×200mm的堆放區(qū)，如圖4-6所示。（5）平臺(tái)：1塊為長(zhǎng)、寬都為400mm、高30-100mm的方體，表面為深綠色油漆，上有間隔為200mm，寬度為15-20mm的白色引導(dǎo)條，如圖4-7所示。圖4-8斜坡示意圖圖4-9機(jī)床示意圖（6）斜坡：2-3塊，長(zhǎng)300-500mm、高30-100mm、寬400mm，表面為黑色油漆，斜面正中間有寬度為15-20mm的白色引導(dǎo)條，如圖4-8所示。（7）機(jī)床：2-6塊，大小為長(zhǎng)200-400mm、寬、高各200mm的木質(zhì)材料，表面為綠色油漆，隨意擺放在場(chǎng)地上，如圖4-9所示。（8）隔板：1塊，長(zhǎng)200-1200mm、高85mm、厚15mm的圍欄板替代，隨意擺放在場(chǎng)地上。如圖4-10所示。圖4-10隔板示意圖圖4-11出發(fā)區(qū)示意圖（9）出發(fā)區(qū)：300mm×300mm紅色區(qū)域，如圖4-11所示。（10）工件庫(kù)區(qū)：2個(gè)，分別長(zhǎng)400mm、寬200mm的長(zhǎng)方形區(qū)域，隨意擺放在場(chǎng)地上，內(nèi)部隨意擺放了15個(gè)工件（既有球形工件又有立方形工件）。如圖4-12所示。圖4-12工件庫(kù)區(qū)示意圖五、機(jī)器人設(shè)計(jì)與器材要求1．每個(gè)參賽隊(duì)僅限一臺(tái)自主機(jī)器人去完成任務(wù)，機(jī)器人機(jī)身上要有明顯的本隊(duì)標(biāo)志。2．推薦采用“慧魚”機(jī)器人套件作為基礎(chǔ)平臺(tái)，可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步設(shè)計(jì)開發(fā)，也可以是學(xué)校完全自制機(jī)器人。3．比賽時(shí)機(jī)器人必須為零件形式，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)組裝調(diào)試，由參賽隊(duì)員在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)從零件開始組裝，現(xiàn)場(chǎng)編程。所謂零件是指沒有任何連接的單個(gè)機(jī)械部件，即電路部分的線路板之間、線路板與傳感器、電機(jī)等執(zhí)行器件之間沒有導(dǎo)線連接。4．機(jī)器人的電源為自備電源，不得使用電源線與場(chǎng)地外有任何連接，且輸入電壓不超過12伏；機(jī)器人不得有任何遙控通訊設(shè)施（如激光、紅外、無(wú)線電等）。5．機(jī)器人在出發(fā)時(shí)在場(chǎng)地上最大投影必須在邊長(zhǎng)為300mm的正方形里面，出發(fā)后允許變形，但是在場(chǎng)地上最大投影必須在邊長(zhǎng)為500mm的正方形里面。6．各參賽隊(duì)自備電腦、常用工具、電源接線板、轉(zhuǎn)換插頭等。六、比賽1．比賽分2天進(jìn)行：第一天，參賽隊(duì)組裝調(diào)試機(jī)器人；第二天，根據(jù)比賽抽簽次序，完成比賽任務(wù)。2．第一天，組裝調(diào)試機(jī)器人時(shí)間為7小時(shí)。比賽期間參賽選手不得離場(chǎng)，不得帶任何手機(jī)、無(wú)線上網(wǎng)卡等通訊工具；組裝調(diào)試完成，向裁判員示意，將組裝完成的機(jī)器人封存。3．第二天，開始任務(wù)比賽時(shí)，只能有2名參賽選手入場(chǎng)，由一名參賽選手進(jìn)行操作。4．機(jī)器人在起始線擺放的位置，為其身體的任何一部分不得超過起始邊線；機(jī)器人一旦從起始區(qū)出發(fā)，參賽隊(duì)員不得接觸機(jī)器人，直到裁判允許，否則取消比賽資格。5．場(chǎng)地比賽采用兩輪比賽方式進(jìn)行，每場(chǎng)比賽時(shí)間為持續(xù)5分鐘，兩輪比賽之間間隔20分鐘，取最好一輪比賽成績(jī)?yōu)樽罱K成績(jī)；比賽中機(jī)器人在5分鐘的比賽結(jié)束時(shí)計(jì)算得分，此時(shí)與機(jī)器人相接觸的工件不計(jì)分。七、計(jì)分和成績(jī)?cè)u(píng)定方法比賽總成績(jī)分為整體設(shè)計(jì)、散件度評(píng)定以及任務(wù)完成得分三部分。1．機(jī)器人整體設(shè)計(jì)分（含創(chuàng)新性、外觀、自主設(shè)計(jì)制造等，30分）。2．機(jī)器人散件度評(píng)定分（20分）。3．任務(wù)完成分（1）向加工槽成功運(yùn)送一個(gè)球形工件（10分）。（2）在堆垛區(qū)成功堆放一個(gè)立方形工件：第一層10分，第二層12分，第三層15分，第四層及以上都是20分。（3）機(jī)器人碰到機(jī)床，每次扣除3分。4．如果比賽成績(jī)相同，將按以下次序確定排名。（1）在倉(cāng)庫(kù)堆垛高度最高的排名靠前。（2）搬運(yùn)的工件數(shù)量最多的排名靠前。（3）機(jī)器人組裝時(shí)間最短的排名靠前。（4）由裁判根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)文明競(jìng)賽情況裁定。八、取消比賽資格的情況下列行為將被認(rèn)定為取消全隊(duì)該場(chǎng)比賽資格的行為，即該隊(duì)在這一場(chǎng)比賽的得分為零：1．參賽隊(duì)不是以散件形式提交機(jī)器人。2．導(dǎo)致或試圖導(dǎo)致比賽場(chǎng)地、設(shè)施或道具（如工件、加工槽等）的損壞。3．參賽選手故意進(jìn)入其他參賽隊(duì)的組裝場(chǎng)地。4．任務(wù)比賽時(shí)，機(jī)器人出發(fā)后參賽選手有意接觸本隊(duì)或其他參賽隊(duì)的機(jī)器人。5．裁判啟動(dòng)哨音（或信號(hào)）前，誤啟動(dòng)機(jī)器人一次以上（不含一次）。6．做出任何有悖公平競(jìng)爭(zhēng)精神和參賽隊(duì)之間友誼的動(dòng)作。7．機(jī)器人在比賽中分離成2個(gè)以上獨(dú)立部分。8．無(wú)視裁判員的指令或警告。九、申訴與仲裁1．參賽隊(duì)對(duì)評(píng)判有異議，以及認(rèn)為工作人員存在違規(guī)行為等，均可提出申訴。2．申訴須由各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)在本隊(duì)比賽結(jié)束后一小時(shí)內(nèi)通過書面形式向仲裁工作組提出。3．仲裁工作組的裁決為最終裁決，參賽隊(duì)不得因申訴或?qū)μ幚淼囊庖姸Ｖ贡荣悾駝t視作棄權(quán)。十、安全1．制成的所有機(jī)器人均不能對(duì)操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾和比賽場(chǎng)地造成傷害；不得使用炸藥、火及危險(xiǎn)化學(xué)品。2．為了保證安全，如果使用激光束，必須低于2級(jí)激光，并以不傷害任何操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾、設(shè)備和比賽場(chǎng)地的方式使用。十一、其它1．對(duì)于本規(guī)程沒有規(guī)定的行為，裁判員有權(quán)做出裁決。2．對(duì)規(guī)程的任何修改由大賽組委會(huì)以“常見問題”的形式在網(wǎng)站上發(fā)布。3．本規(guī)程中未說(shuō)明的道具重量和尺寸的允許誤差均為±5%。4．本競(jìng)賽項(xiàng)目的解釋權(quán)歸大賽組委會(huì)。2008年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人”項(xiàng)目技術(shù)文件一、競(jìng)賽概述本項(xiàng)目為團(tuán)隊(duì)比賽，參賽選手3人，模擬物流機(jī)器人的工作過程，實(shí)現(xiàn)工件的分類、運(yùn)輸和堆垛功能。參賽隊(duì)在比賽現(xiàn)場(chǎng)先進(jìn)行機(jī)器人的組裝、調(diào)試，然后使機(jī)器人在比賽場(chǎng)地中從工件庫(kù)中挑選出球形白色工件，并送入加工槽，再?gòu)墓ぜ?kù)中挑選出紅色立方形工件，送到倉(cāng)庫(kù)，堆垛排列。組裝調(diào)試機(jī)器人時(shí)間為7小時(shí),場(chǎng)地比賽采用兩輪比賽方式進(jìn)行，每場(chǎng)比賽時(shí)間為持續(xù)5分鐘，兩輪比賽之間間隔20分鐘，取最好一輪比賽成績(jī)?yōu)樽罱K成績(jī)比賽總成績(jī)分為整體設(shè)計(jì)（30分）、散件度評(píng)定（20分）以及任務(wù)完成得分（50分）三部分。二、競(jìng)賽要求（一）職業(yè)道德1．敬業(yè)愛崗，忠于職守，嚴(yán)于律已。2．努力鉆研業(yè)務(wù)，刻苦學(xué)習(xí)，勤于思考，善于觀察。3．工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，吃苦耐勞。4．遵守操作規(guī)程，堅(jiān)持安全、文明生產(chǎn)。5．著裝整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持工作環(huán)境清潔有序。（二）相關(guān)知識(shí)與技能1．機(jī)器人原理。2．傳感器（紅外線、光敏、聲音、碰撞、火焰、超聲波、遠(yuǎn)紅外線等）技術(shù)應(yīng)用。3．單片機(jī)技術(shù)與編程。4．執(zhí)行器（驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行走的電機(jī)、喇叭、燈光、機(jī)器手等）技術(shù)應(yīng)用。5．C語(yǔ)言及其編程方法。6．連接、裝配與調(diào)試操作能力。三、機(jī)器人器材1．機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子控制等各項(xiàng)性能能夠滿足比賽規(guī)程的要求。2．機(jī)器人組件拆卸組裝方便，重量較輕，成本較低。3．具有成熟、可靠的上位機(jī)控制軟件，具有在線下載能力。4．符合安全、美觀和環(huán)保的要求。5．推薦采用慧魚創(chuàng)意機(jī)器人套件作為機(jī)器人平臺(tái)。四、競(jìng)賽場(chǎng)地1．競(jìng)賽場(chǎng)地開闊、平整，有足夠的的燈光設(shè)備并能滿足電視轉(zhuǎn)播的要求。2．比賽場(chǎng)地約3000m2，包括一些以下部分（）（1）參賽隊(duì)比賽區(qū)：每個(gè)參賽隊(duì)大約16m2（4m×4m（2）裁判室：2間，每間分別6m×9m，共配有電腦10臺(tái)，A4激光打印機(jī)2臺(tái)，彩色打印機(jī)1臺(tái)，高速?gòu)?fù)印機(jī)1臺(tái)，對(duì)講機(jī)12臺(tái)，桌椅20套，飲水機(jī)，紙杯,文具用品。（3）比賽和調(diào)試場(chǎng)地：每一塊20m2（4）觀眾區(qū)：需要與比賽場(chǎng)地隔離。（5）現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)（54寸×2顯示屏）3．比賽場(chǎng)地及道具尺寸見附錄。4．場(chǎng)地的所有器材、道具美觀、風(fēng)格統(tǒng)一，觀賞性強(qiáng)。5．參賽隊(duì)服裝統(tǒng)一。附錄：比賽場(chǎng)地及道具圖紙2008年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人”項(xiàng)目選手須知一、總則為貫徹“公正、公開、公平”的比賽原則，保證全國(guó)首屆職業(yè)院校技能大賽高職學(xué)生組“機(jī)器人”項(xiàng)目競(jìng)賽順利進(jìn)行，特制定本須知。參賽選手須：1．嚴(yán)格遵守大賽組委會(huì)制定的各項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)則和技術(shù)要求。2．堅(jiān)決服從大賽組委會(huì)和裁判員的指揮、管理。3．尊重裁判和賽場(chǎng)工作人員，自覺遵守賽場(chǎng)紀(jì)律和秩序。二、準(zhǔn)備階段1．參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)負(fù)責(zé)本參賽隊(duì)的參賽組織和與大賽的聯(lián)絡(luò)。2．參賽選手須認(rèn)真填寫報(bào)名表各項(xiàng)內(nèi)容，提供個(gè)人真實(shí)身份證明，凡弄虛作假者，將取消其比賽資格。3．參賽隊(duì)按照大賽賽程安排和具體時(shí)間前往指定地點(diǎn)，各參賽選手憑大賽組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。4．參賽選手統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競(jìng)賽要求。5．參賽選手應(yīng)自覺遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從裁判、聽從指揮。6．比賽前一天，參賽隊(duì)須將參加比賽的所有機(jī)器人散件、備用件以及除電腦以外的所有工具，按照規(guī)定的時(shí)間交給裁判員。三、比賽階段1.比賽分2天進(jìn)行，第一天，參賽隊(duì)組裝調(diào)試機(jī)器人；第二天，根據(jù)比賽抽簽次序，完成場(chǎng)地競(jìng)賽任務(wù)。2.比賽前一天，由大賽組委會(huì)組織參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)進(jìn)行抽簽，并對(duì)抽簽結(jié)果簽字確認(rèn)；參賽隊(duì)填寫登記表，裁判員對(duì)各參賽選手的身份和填寫資料進(jìn)行核對(duì)。3.機(jī)器人組裝調(diào)試比賽，3名參賽選手參加；場(chǎng)地任務(wù)比賽，只能有2名參賽選手參加。4.參賽選手不得做出任何有悖公平競(jìng)爭(zhēng)精神和參賽隊(duì)之間友誼的動(dòng)作。5.參賽選手進(jìn)入場(chǎng)地后，比賽期間不得離開。6．參賽選手進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)，應(yīng)聽從現(xiàn)場(chǎng)工作人員的指揮，遵守裁判員的一切指令，不得攜帶手機(jī)、無(wú)線上網(wǎng)卡等通訊設(shè)備，否則取消該隊(duì)參賽資格。7.在組裝機(jī)器人時(shí)，參賽選手限于自己組裝區(qū)內(nèi)活動(dòng)，違者取消參賽隊(duì)比賽資格。8．第一天比賽，裁判長(zhǎng)宣布競(jìng)賽開始時(shí)，由裁判員分發(fā)比賽詳細(xì)場(chǎng)地圖，同時(shí)開始比賽計(jì)時(shí)。9.參賽隊(duì)組裝完畢，需要調(diào)試機(jī)器人時(shí)，需要向裁判提出申請(qǐng)，由裁判根據(jù)調(diào)試場(chǎng)地目前的情況，安排參賽隊(duì)的調(diào)試場(chǎng)地和時(shí)間。10．在競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束前10分鐘，裁判長(zhǎng)宣布競(jìng)賽即將結(jié)束，各參賽選手應(yīng)準(zhǔn)備停止操作，整理工位，準(zhǔn)備接受檢查和評(píng)判。11.第二天進(jìn)行場(chǎng)地任務(wù)比賽時(shí)，各參賽隊(duì)需要根據(jù)大賽發(fā)布的比賽順序，在工作人員的引導(dǎo)下，依次進(jìn)入場(chǎng)內(nèi)，從本隊(duì)的安裝區(qū)取出封存的機(jī)器人，到比賽場(chǎng)地參加比賽。12.參賽隊(duì)攜帶機(jī)器人到達(dá)比賽場(chǎng)地后，必須在裁判長(zhǎng)明示比賽開始后，才能啟動(dòng)機(jī)器人，若違例一次，重新開始；違例2次，取消其比賽資格。13.在進(jìn)行場(chǎng)地任務(wù)比賽時(shí)，未經(jīng)裁判員允許，參賽選手不得接觸出發(fā)后的機(jī)器人，違者取消其比賽資格。四、結(jié)束階段1．參賽隊(duì)組裝調(diào)試完成，可以向裁判員示意，由裁判員對(duì)參賽隊(duì)組裝完成的機(jī)器人進(jìn)行封存，并由參賽隊(duì)簽字確認(rèn)。2．參賽選手