起重機剛性橋式和門式起重機中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局1前言 Ⅱ 12規范性引用文件 13術語和定義 4要求 15主染預設拱度 26起重機主梁振動固有頻率 3附錄A(資料性附錄)主梁鼓大撓度(剛性指數)指導值(木考慮起升鋼絲組滑輪組的作用) 4附錄B(資料性附錄)橋式起重機主梁最小周有頻率的指導值(未考慮起升制絲繩滑輪組的作用； ;附錄C《資料性附錄)橋式和門式起重機最小垂直固有頗率的指導值(考慮起升綱絲純污輪紅的作用) 7Ⅲ本標準按照GB/T1.1—2009給出的規則起本標準使用重新起單法修改采用ISO22986:2007%起重機剛性橋式和門式起重機3(英文版}。本標準與1S022986:2007的按術差異及其原因如下：關于規范性引用文件；本標準作了具有技術性差異的調整，以適應我因的技術條件，調整的情■用等同采用國際標準的GB/T6974.5代替ISO4305-5.附錄A中增加小車位于有效懸情長度的剛性指數公式(A.2); 懸臂長度選項；附錄A中漕加圖A.1,表達起更機小車位于不同位置的主梁剛性指數；增加了資料性附錄C'橋式和門式起重機最小垂直周有頻率的指尋值”。起重機整機參與動態振動除了起重機主梁以外，還應包括滿載小車、起升鋼絲繩滑輪組、吊具和起升載荷，國際標準附錄B僅對兩端戶由支承梁提山了最小固有頻率的指導值，而未給出橋式和門式起重機整機最小閻有頻率的指導值。——圖1中增加圖示，以分別表示小車位于主梁最大、最小斜率位置的情形；圖2中增加y-z坐標系：本標準由中國機城工業聯合會提出。本標準出全國起重機械標準化技術委員會(SAC/TC227)所li,本標準負責起草單位：太原科技大學、北京起重運輸機械設計研究院、國家起重運輸機械質量監督檢驗中心。本標準參加起草單位：江蘇萬富安機械有限公司。GB/T6974.5起重機術語第5部分：橋式和門式起重機(GB/T5974.52008,ISO4305E:GB/T6974.1和GB/T6374.5界定的術語和定義適用于本文件，a)導致起重機或小車與同圍物體和結構發生碰撞；b)妨礙小車帶有不超過動載試驗的任何載荷時，能夠使用所設計的啟動/制動系統實現啟動和25主梁預設拱度預設拱度對于主梁強度并無影響，可不作具體要求。為有助于滿足4.2b)的要求，可采取將起重機主梁的斜率范圍(最大、最小斜率的差)分為數值大致相等的正、負兩部分或減小斜率最大值的預設共度方法(見圖1),主梁斜率應考慮使其具有斜率最大值的空載小車位置，并計人其他可能的空載小車及其白重載荷：預設拱度的其他可能理由是起重機的外觀需要或對焊接主梁經載荷試驗后某些永久變形的補償，圖】撓度和斜率36起重機主梁振動固有頻率6.1對操作人員的影響為避免振動造成司機室中操作人員的不適，帶有司機室結構的垂直振動問有頻率不應小于2Hz.對于大跨度的起重機，剛性不能滿足此限制值要求時，允許采用較低的固有頻率，但應采取對速度的無級控制和平穩過渡等措施，使振動的幅值和持續的時間最小化：對門式起重機作業中，由起重機主要作業運動引起的水平振動固有頻率不應小于0.5Hz(如：卸船機和岸邊集裝箱起重機的小車運行方向)。6.2對結構和操作的影響可通過控制主梁的剛性，減小振動對起重機結構和操作的影響。橋式起重機主梁最小固有頻率的指導值見附錄B,橋式與門式起重機的最小垂直圖有頻率的指導值見附錄C。6.3焊接箱形梁的尺寸比例橋式起重機箱形梁的尺寸比例應滿足下列要求：——S/n<25;—S/b<65,對有級控制運行的起重機；…-S/b<80,對無級控制運行的起重機。h——梁的高度(上下翼緣中線間距，見圖2);b梁的寬度(左右腹板中線間距，見圖2),以上尺寸比例也適用于門式起重機的跨度。對于帶有懸臂的門式起重機也應采用S/b的限制值，若支腿不能提供足夠的剛性約束，則S應為包括懸情在內的主梁全長。圍2主梁尺寸4(資料性附錄)(末考慮起升鋼絲繩滑輪組的作用)空載小車自重載荷位于相應位置的最大協撓度δ或3,參見圖A.1及公式(A.1)和公式(A.2);圖A.1起重機小車位于不同位置的主梁剛性指數A.2表A.1給出了考德各種工作制度可接受的剛性指數值的范制。時性清數Ig·I:話用范圍C區↓級調整特性的起重機；采用低起開速度和低加這度能達到可接受定位精度特性的記平機電動Is5010手動1s400(資料性附錄)B,1總則對于兩端自由支承梁的垂直固有頻率f.(6B.4固有頻率的推薦當起重機不能滿足某些特殊(如結構模型特征、小車位置、起升鋼絲絕滑輪組)要求時，則圖B.1所示值應祝為主梁固有頻率f,和fv的最小值。這些值是基于試驗和安裝經驗而獲得的。橋式和門式起重機最小垂直固有頻率的指導值(考慮起升鋼絲繩滑輪組的作用)C.1對丁橋式、門式起重機考慮起升鋼絲繩滑輪組因素的最小垂直固有頻率可按公式(C.1)和公式C,2當滿載小車位于橋式起重機土梁跨度中點時，橋式m,起重機主梁質量.單位為丁克(kg),單位為牛每米(N/m);C.3當滿載小車位于門式起重機主梁跨度中點時(見圖C.1),門式起重機的垂直固有頻率f.(單位m?-—總起升質最(載倚質量與吊具質量之和),單位為千克(kg);?8C.4當滿載小車位于門式起重機懸臂端時(見圖C.3),門式起重機的垂直湖有頻率f,(單位Hz),仍可按公式(C.2)進行計算，但應作以下變換：km,=0,3(門式起重機主梁懸臂端集中質量換算系數)m。—門式起重機主梁懸臂段的質量；K,門式起重機主梁懸臂端的剛