1《道路車輛自動駕駛系統測試場景術語》（公開征求意見稿）編制說明根據國家標準化管理委員會關于下達2023年第四批國家標準計劃的通知中項目編號2.1工作過程綜述研究討論并確定了標準草案，計劃近期開展標準公開征求2023年4月-2023年5月持續優化標準翻譯內容，完善形成第二版草案入相關及其他標準中常見的場景相關的術語，形成第三版草2024年2月-2023年3月，針對第三版內容進行意見反饋優化，形成第四版草案。2比亞迪、華為、百度分別牽頭相應部分的翻譯工作，其他參與單位聯合參與翻“危險場景”、“邊緣場景”、“極端場景”、“車聯網消息”等內容。3起草規則》以及GB/T1.2-2020《標準化工作導則第2部分：以ISO/IEC標準化文件為基標準的要求充分考慮了國內當前的行業技術水平，對草案內容進行多次征求意見和充分討本文件的標準化對象是符合GBT40429-2022.條款3.1：自動駕駛系統automateddrivings在自動駕駛功能試驗、評估或者示范過程中被觀測的車輛。4體現在對試驗車輛的測試上。為了達到試驗目的，試驗車輛以預先設定的速度行駛。在這種情況下，行人出現在道路的場景快照變為試驗車輛視角下的一個情境（3.17）。試場景是三維空間中一段時間內各種要素隨著時間動態變化的過程，是一段時間內用于測試和評估自動駕駛系統（ADS3.1）/試驗車輛（3.3）的場景（3.4）。5相應的設計運行范圍（ODD3.26）、通過條件、可觸發ADS行為的人機交互事件。場景快照由靜態實體（3.8）和動態實體（3.9）組成，而靜態環境僅由靜態實體組成，6無在測試時間周期內不會發生狀態變化的相關要素，不考慮測試時間周期外的狀態7果信號燈在場景中不發生變化，則信號燈是靜態實體。如果信號燈發生變化，則信號燈是動態實體。在測試時間周期內會發生狀態變化的相關要素，不考慮測試時間周期外場景（3.4）中除了試驗車輛（3.3）/自動駕駛系統（ADS）之外的所有實體周圍環境（3.10）中狀態變化的實體（3.場景（3.4）中的周圍環境（3.10）保持不變8件和斑馬線要素可以構成復雜事件：交通燈切換，行人行走穿過斑馬），9注：情境等同于場景快照，除非從行為者視角的條件下描述。靜景、場景快照或情境都代表一個固定標簽中包含場景特征、特性等信息，用于對場景進行分22.條款3.21場景類別scenariocat23.條款3.22功能場景fu注：描述抽象場景的語義應與相關功能場景（3.22）緊密相關，以提高所用術語的準確性。抽象層次注3：場景從上到下的抽象級別為：功能場景（3.22）、抽27.條款3.26設計運行范圍operationaldesigndomai28.條款3.27設計運行條件operationaldesignconditio定義參考GB/T40429-2021汽車駕駛自動化分級。設計運行范圍是29.條款3.28動態駕駛任務dynamicdrivingta兩個或兩個以上的參數值都在系統的能力范圍內，但共同構成注2：從安全維度考慮，關鍵場景可包含一個或多個風險因素，風險因素指一個場景中一旦發生就會增關鍵場景強調對自動駕駛系統性能具有挑戰性，對于挑戰性的解讀可以行，如安全層面、效率層面等。如在ISO34502國際標準中對關鍵場景的考量是從安全34.條款3.33危險場景dangeroussc對于危險場景，需要采取策略或措施避免危險該國際標準，對國際標準中的術語定義進行翻譯，部分術語采用已發布的推薦性國家標準2021年，工業和信息化部發布《關于加強智能網聯汽車生產企業及產品準入管理的意