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文檔簡介

平面四桿機構由一些剛性構件用平面低副也就是轉動副連接而成的機構，叫做平面連桿機構。平面連桿機構以四桿機構應用最為廣泛，而且一般的多桿機構都是在四桿機構的基礎上發展而成。所以主要研究四桿機構。概念四桿機構分類四桿機構的組成：機架、連架桿和連桿。四桿機構分類連架桿分類繞其機架回轉副中心作整周回轉，叫做曲柄。若僅能在小于360度的某一角度內擺動，叫做搖桿。四桿機構分類

四桿機構的分類：雙曲柄機構、曲柄搖桿機構和雙搖桿機構。曲柄搖桿機構雙曲柄桿機構雙搖桿機構一個曲柄二個曲柄無曲柄四桿機構存在曲柄的條件

四桿機構存在曲柄的條件曲柄搖桿機構在曲柄運動一周的過程中曲柄和連桿有幾次共線？共線時形成什么圖形？分析：四桿機構存在曲柄的條件運動分析：曲柄搖桿機構在曲柄運動一周的過程中曲柄和連桿有兩次共線，均形成三角形。曲柄搖桿機構在曲柄運動一周的過程中曲柄和連桿有兩次共線，均形成三角形。根據三角形兩邊之和大于第三邊的幾何定理，由△AC2D有四桿機構存在曲柄的條件c+d＞a+b由△AC1Db-a+d＞c□b-a+c＞d將以上三式進行整理，并且考慮可能存在似桿共線時取等號的情況下，得a+b≤d□a+c≤b+d□a+d≤b+c可能存在曲柄的條件：最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和。四桿機構存在曲柄的條件a≤b□a≤c□a≤d四桿機構存在曲柄的條件鉸接四桿機構具有一個曲柄的條件是：（1）曲柄為最短桿；（2）最短桿與最長桿長度之和應小于或等于其余兩桿長度之和。

結論延伸：1、最短桿與最長桿之和大于其余兩桿長度之和，雙搖桿機構。2、最短桿與最長桿之和小于或者等于其余兩桿長度之和：

（1）最短桿位于機架，雙曲柄；

（2）最短桿位于連架桿，曲

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